Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарёв В.П., Смолин А.Ю. - Основы робототехники (1071028), страница 7
Текст из файла (страница 7)
По определению американского института робототехники (Я!А), промышленный робот — это перепрограммируемый многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения объектов по заданным траекториям посредством изменяемых программируемых альная остановка, обеспечивающая функционирование робота (так называемые периферийные устройства), обычно обходится в 2-3 раза дороже. Несмотря на высокую стоимость, производство роботов до сих пор возрастало исключительно высокими темпами: в среднем в капиталистических странах оно увеличивалось на 30% ежегодно.
Распределение промышленных роботов по сферам применения в различных странах различно, в США и ФРГ, например, оно характеризовалось в 1982 г. данными, приведенными в табл. 1.3. Распределение роботов по отраслям промышленности иллюстрируется табл. 1.4 (данные 1979 г.). Таблица 1.3 Распределение парка промышленных роботов по сферам применения Тбалица 1.2 Доля ПР, % Сфера применения ФРГ США 39 34 Сварка Загрузка-разгрузка станков Литье Окраска и отделка Сборка Прочие операции 16 20 59 38 Япония 19 20 США 13 12 ФРГ 18 13 Итого Таблица 1.4 Распределение парка промышленных роботов по основным отрасЛям промышленности доля парка ПР, % Отрасли промышленности Япония США Италия Англия 25 34 14 5,4 8 17,2 8 0,4 10 9 16 33 14 10 движений.
Близко к этому и европейское определение, где под роботами понимаются только универсальные автоматические установки, имеющие не менее трех степеней подвижности, оснащенные различными захватными устройствами и легко перепрограммируемой системой управления. Так, например, по данным японской статистики, в Японии по состоянию на 1981 г. было внедрено в производство около 60 тыс. промышленных роботов, по данным же Института робототехники США,— лишь около 13тыс. Доля трех ведущих капиталистических стран в мировом парке промышленных роботов на начало 1982 г.
характеризовалась данными, приведенными в табл. 12, Доля ведущих капиталистических стран в мировом пщже промышленных роботов Сейчас примерно 65% всех роботов в капиталистическом мире приходится на Японию, 13 - на США и 18% — на страны Западной Европы. По масштабам роботизации производственных процессов ведущими странами в капиталистическом мире являются Япония и Швеция: 43,4 и 38,7 ПР на 10 тыс. работников соответственно. За ними следуют ФРГ (14,1), Франция (142) и США (12,4). Ведущими изготовителями роботов в мире являются компании "Качгазахг Несчу )псцз1ггез", "Нггасш", "МйзцЫзЫ Нецчу гпбоз1пез", "Еой1зи Еапцс", "УазиГшыа Е(ес1ггс", "Ма1зизшга Е)ес1пс Согпрапу" (Япония); "Сгпсгппаб Мйасгоп", "(Гпггпаггоп", 'чЗМЕ Яобоггсз", ЩВМ" (США); "АВЕА" (Швецил); "'Чогхэ.
иа9еп" и "Кока" (ФРГ); "Яепац(Г' (Франция)," "Согпаи-Шаг" (Италия); "Тгайга" (Норвегия); МЗЕС" и "Оагпгс)й ВуГгез" (Великобритания). Стоимость промышленных роботов на капиталистическом рынке достаточно высока и зависит от типа и сложности: более простые роботы без сервоуправления (пневмопривод, позиционная система управления, отсутствие очувствления) стоят от 5 до 30 тыс. дол„ более сложные с сервоуправлением (гидро- или электропривод, контурная система управления, очувствление) - от 25 до 150 тыс.
дол. При этом специ- 26 Автомобилестроение Электротехника и электроника Металлообработка Металлургия Производство пластмасс и резины Станкостроение ПРиборостроение Судостроение и авиация Прочие 40 18 8 6 11 3 3 2 9 Характерной особенностью современного этапа развития робототехники в капиталистических странах является резкое расширение международного сотрудничества в области производства и сбыта промышленных роботов. Научно-технический прогресс в производстве роботов выражается в расширении их функций, повышении уровня "интеллектуальности", совершенствовании элементной базы.
уже достигнуты впечатляющие результаты в деле совершенствования промышленных роботов, повышении их эффективности и надежности. ТаК промышленные роботы ведущих фирм (например, роботы типа "Опкпа!е", "Чека!(ап", "Катчаааи! Опппа!е", "Т(а!!!а", ГАВЕА'*, "Коха" и др.) могут работать без остановок на обслуживание до 500 — 700 часов, их общий срок службы доведен до 40 тыс. ч. Потери, связанные с простоями при ремонте и переналадке, не превышают 2% общего рабочего времени, а ежегодно экономия от 25 роботов типа "Осипа!е" составляет не менее 100 тыс. дол. Роботизация промышленного производства, создание и применение роботов, исследование и совершенствование их систем, особенно связанных с очувствлением и искусственным интеллектом, осуществляются во всех промышленных странах весьма энергично.
Общая цель этой работы — передел мирового рынка, выпуск на рынок товаров лучшего качества, с более низкой себестоимостью и в более разно. образном ассортименте. Одним из основных направлений научнотехнического прогресса мировой промышленности является создание гибких производственных систем, обеспечивающих повышение эффективности мелкосерийного и серийного производств И хотя пока масштабы применения ГПС в экономике развитых капиталистических стран можно считать незначительными (в 1987 г.
в эксплуатации находились 360-370 ГПС, например,в Японии — 102, США — 66, ФРà — 40, Велик<ь британии — 36, Италии — 32, Франции — 30, Швеции — 10), по последним прогнозируемым данным, в первой половине 1990-х гг. в мире будут введены в производство тысячи ГПС.
Даже по сдержанным оценкам, продукция роботопромышленности, которая в 1982 г. составляла примерно 500 млн. дол. во всем мире, а в 1985 — свыше 2 млрд. дол., в 1990 г. должна была превысить рубеж 6 млрд. дол., что превосходит темпы роста наиболее динамично развивающихся до сих пор отраслей промышленности — вычислительной техники и микроэлектроники. Весьма показателен опыт Японии, капиталистической страны, вышедшей на первое место в мире по разработке, производству и использованию промышленных Роботов. Как известно, в результате интенсивного развития японской экономики, начинал с 1950-х гг., уже в 1965 г.
возникла острая нехватка квалифицированной рабочей силы, которая, по данным министерства труда, составляла в промышленности страны 1,8 млн.человею Дальнейшего притока рабочей силы в основные отрасли промышленности не ожидалось в связи с преимущественным направлением трудовых ресурсов в сферу обслуживания. 28 Таким образом, роботизация производства в Японии с самого начала получила благодатную почву, Стремление преодолеть спад в своей экономике, завоевать мировой рынок посредством высококачественной, разнообразной и дешевой продукции заставило японских промышленников при серьезной поддержке правительства заняться, начиная со второй половины 1960-х гг., разработкой, а с 1970.х гг.— энергичным внедрением роботов в национальное производство.
Начав активно заниматься робототехникой почти на 10 лет позже, чем США, досконально изучив мировой опыт, заимствуя на первых порах идеи и разработки посредством закупки в США лицензий на правах "ноу-хау"— "знаю как" (промышленные роботы "Че~за1гап", ГОпкпа!е'), японские фирмы смогли за короткий срок не только создать самые современные модели промышленных роботов, но и обогатить мировую робототехнику новыми уникальными достижениями.
Если в 1968 г. разработкой и производством роботов в Японии занималось 10 фирм, то в 1981 г. их количество составило 175, из которых не менее 150 поставляют промышленных роботов также на внешний рынок. К ведущим японским роботостроительным компаниям относятся: "Каччаза!с! Немку !пбоэ!пеа", "Н!!асп!", "М!!эсЬ!эЫ Невку !псцэ!пез", "Ео!!!эц рапир", "АШа !п9!пеепп9", "Ма!эизпца Е!ес(пс Согпрапу", "Уаэьиаыа Е!ес!пс" и др. Если в 1968 г., по данным Японской ассоциации промышленной робототехники (ЛЯА) и в соответствии с японскими стандартами, было выпущено около 200 роботов, то в 1981 г. — 22100.
Всего же за период с 1968 по 1981 гг. на японских предприятиях было изготовлено 98800 роботов. Общий парк промышленных роботов, используемых на предприятиях Япониц составил по состоянию на 1981 г. около 60 тыс. Заметим, что в эти числа включены также простые неперепрограммируемые манипуляторы с жестким управлением типа "взять-положить".
Если следовать американской классификации (и близкой к ней европейской), то парк собственно промышленных роботов в Японии к 1982 г. составил около 13 тыс., а далее возрастает до весьма внушительных цифр: в 1984 г. — 65, в 1985 г. — 93, в 1986 г. — 116, в 1989 г. — 174 тыс.! Прогноз Ассоциации промышленной робототехники (ЛЯА) обещает Рост парка Пр к 1995 г. до 460 тыс.
единиц. Несмотря на значительный спад производства в японском роботостроении е 1986 г, и даже банкРотство некоторых фирм-продуцентов (например, компании "Оа!пШ КШо"), "Страна восходящего солнца" занимает ведущие позиции в мире по проектированию, производству и внедрению в различные области и технологии промышленных роботов. В настоящее время наибольший удельный вес в выпуск промышленных роботов в японии имеют модели, предназначенные для манипулирования деталями, а также для сбоРочных операций.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
