Гидравлика и гидропневмопривод Никитин 2 (1067420), страница 67
Текст из файла (страница 67)
Прн зксплущации порщнсного кол!прсссора сннмакп «ко нвлнюпорную дцырамму п, срашшвая е«с !талонной, онеинныот работоспособность компрессоре. Пяекнв!лвческне депгншю!и. В онеичаопгческцг «тзггис!гпх широко расаространены объемные пневматические дапгюслн, когорьк, как н гидравлические, полразлеляюз. на данса!ели возвратно-посзупатсвьные (пцевмоцллинлры), поворотнью н вращательные (пнсвмомоторы).
Кроые того, в риде цневмоснстем огранн- 1'! 10 (Рнекчояргмод ЧСННО НСПОЛЬЗУ1ст ДННаМИЧССКНС ПНСВМаза'В:СКИС ЛВИ!'а!САН вЂ” ЗУ(ь бюце, рабо 1аювц1е с пспольюванпем знсргии гыовых потоков. По консгрукпни оян лрцншшныьно не озлнчаюшя о! пщравяическнх (попаси!ых) 1урбнн. Поскольку принцип лейси!ня пневмюнческнх и 1идравлических двигателей олю!алла, рассмотрим консгруьтнвцые особенности тымко шх лаиштелев.
коюрые преимущественно применяю!ел в пневматических системах. (Рсновиым недостатком обьснцого пневматн ыского Лвнгющш являешя то, что нс обеспечивается необходимое точное позиционирование, особевно при нсремснп! й нагрузке. и нельзя использован, онер!як отрабознвшего щю, Г(оеядоязиме лиеемяювческне дан!пыл!и и инеююмевюрм. По ощнянмг чиню!шшл1ггхсе денгсяыш. как и гидравяцчсскне.
в основном башруется на принципе механического преобразонаяия цоегупатсльиого Люокещщ цсршпа н поворопкю Лвюкение аыхолного звена. Пягюео!оеюрм црсимуп!Сстаенло строятся па припшшс рабопя роторнмх машин. Павболее юироко ращ1ространсны плес!нича.ыс пнсвмочозоры. Их нсполшу1от ллн црннола ручного цпснмоннсц!умен ш. снерл плыл!х головок станков, лебедок в и и. Пншыюйвлввдры. В пневматических свсшмах широко распро!."грацоны лорпшсяыс пп«нмоцнлнндры одностор!Нпюго н двухсторошкч о гквсзвня. (Рсобенность пневмоцилинлров сос шаг в зом, па оии в качес!ие рабочей еровы испояь!уют воздух (илп другой га!), коюрый обваласг значизыы!ой сжимасмостыо.
Прн его сжатии накагюнкасюя весьма существенная псгснцшиьная !иергия Эта знсргзш в пнсвмопнляидрах персхо!нп в ьннсгнчс. оку!о знерп:ю в моле! вызывать ударные на!Ручки, которые це!ксоооряшю избе!шъ. Попому в системах. гле требуетсв плавюы (безударная) работе исполнительного мехавюма. применюот ПНЕВМОПИЛШ1ЛРы с торчожснпюм в конце хола, Основной способ торможения .- увеличение сопрспшяоны зсчспюо во!духц В ряде шхиояогическнх ш1срю1нй (ппамповы, клеймение.
цролщвка отверстий и др.) !Ребуегся ударное воздействие. авторов может обеспечить ударный лиевмоцилцнлр (Рнс, )02]. В шкамоцилннлре нмеюся зрн полости гй Ь) С По,нк!ь д, кошрая играет роль рсснвсра. через ынал ! соединена с напорной пцсвмовпннсй В исходном ноложчнни полость О через капал 3 соединена с выююцной трубой, а полость (' черю канал л - с напорной ппсомолпнцей. За счет разности рабочпх цао1дадей поршня при такоы шп ис и- (д. ГЛ Пхгсиолргмм! соедвнеипн полос!ей порижяь прижимается к сану корпуса.
Исрекрмвая канал '. — — Дяя шушествясиия рабочего хода поюсть П через канал 4 соолнг1ягог с ыдхиопиой трубой, а пинал 3 полости Б перекрь!анют, Давление в полости П лапает, поршень начниасг лви!аться Рн, !62 Ы„н т шпп„апРавш йа!г тгшько пггр~гюнь Оцгроет схеыа ударного ннеьамоцн- ютиш' 2. Резко возрастет лвнжушая сншшлра ла. поскольку сжатый воздтх давлением Р1 лсйсгаует на всю олоюаль поршня, Поршень получит тиачительвое ускорение Чтобы шбюкать улара поршни о корпус ггггяггггг(р», а конструкции прслуоматрнвают возможность перекрытия каишш 4 в конце яода поршня, Тогда поршень оогниоаится бш удара О корпус та счет сжа сия вотлуха в заОертон полос! н С,".
П технологических Операциях, когда исповнитстьвый механизм (рсжупгпй иншрумеьи перекяю ~ягель скоростей и т. и.) необходимо усшиаеяпвагь в двух и боаее фиксированных положениях. нспольтунм многопозициониые пневмоцнлннлры (гшсвнатичсскггс потнционеры). Рассмотрим работу трехпотнциошюго пненмоп глин((ра, принципиальная схема которо~о показана на рис. (О,З. Порнюнь занимает фиксированную позицивг тогда, когда силы, испо! вуюнше на него ьправн и ьшсва. олпиаковы. При равенРпс. 10.3.
П(нгг1цаигмльна» схема «Рехиознаневвого ансв- моиювшдрв сгве площапсй НОРгина Ото будет соогветогаОВатв Равенству давления сжаюго ВОтпуХа а полостях А в В. П исходном цопюкеиии управляюшне электрическггс сипшлы иа двухпогипиоиные рас- пределнтсли Р1, Р2 и РЗ (нормально тавры гые распределители) ие лопаются. Распрелелители под действием пружин нахолшсв в та- , к(' ких полициях, когда канальг /, 2 н 3 перекрыты. Поршень при шом ,я!,',, Находится, например, а среднем положеивн, перекрывая среднюю расточку канаша 2. Дашжние сжшого но-(духа в полостях А и й ОдинахОВО и !ТввнО Р .
Если снпгаа управлении иосгуиаег на распрелжвпсль Р1, то он переходит в поаицию, когда полость А сгюбивмтся с выюю1!~гьь Пол лсйспгнем пыюггада даввенггй порп!ми, на шнает перемешаться ююВо. Движение прололжасшя до тех пор, покч сам поршень нс лере- кроет расьшжу канала 1, н в полостях А н д сиона не установгпся одпниковое давление. Это будет иожж фиксированное положение поршна. Т(тобы верн)чь поршень в исхалное положение ш л перс- НССТ И СГГ! В!Чжй гесс 3!Раисы, 1гсобходиьгв снять уг(раВЛяшгглгй сигнал с ф„распредсяигцш Р! и подать согнав сооевшстпснно иа распрсггшштоль Р2 нли РЗ. Два Одинаковых пнеямшцюсссля Др( и ДР2 вклкь чаютса в схему лля того, пабы в юкрышй цолоспг давление всегда было болыис, чем давление в полою и, соединонной с выхлопом.
(:рслн множества исполнительных мсханитмов писвмоцилвилры вылеьжются Разнообрюисм конструкций и широким гшапазгь вом основных парамстроа: диаметр поршня — 2,5...320,0 ым. Фгу рабочий хол . 1...20(00 мм (в Осси!токовых конструкциях ,Ф8, до !Ом), развпнаемая поршнем сгша ° 2...50 000 Р!1 скорость движения выходно! о звена - 0,02 .. !.50 Ыс. Пневмоцнлвндры ратин юются такхгс по такам показателям, как допустимое давланге и на~ручки, наличие нлн отсутствие специальных гг~смен юн конструкции. Рааработапы н выпускают ел ппевлюшипшдры шш особых случаев тксплуатации: с увеличенной корргпишпюй сюйкостыо; жаропро*шыс — лля работы в условиях высокой темпе(гагу!гы (200 'П и выше), лл» работы в системах с лавлснисм рябо !сй (окружагощеи) среды до 2 МПа, с усиленным иноком.
Яла болыией усшй шаостн; с повыпгеииой оагшыой ог шрессивиых сред (с прнмьнеиием пластиковых покрытнй и специальных спаетг) п лр. зк! П . )П Пчек юлкчииш Ч, П Пгиролмж сил!мед пх О!швы!нести рисчеиги рабечтьт иираиеюрое ииеещщгшиндрж Расчет сводитсх к определению сил иа нпоке поршня. получаемых при лвижении и осталово, а звкжс закона двнжщще и времеви, за.грачиваехгого на рабочий дикл - праной н обрапгый ходы. Закшгомерносп! изменения раГю !их параметров рассмоз)звм на примере пневьюпвлннпра олнссгороинеш дсй:и!ил, ковсгрукшвлал схема которого ирелсщвлена на риь.
10.4, о. Прн срабшьигшши упраилжогдего устройства (на рисунке ие показан) гез иосгупыг в рабочук! щзрщнсвую ив!ость огл,емоы )'е, Поршень под лейсшием даююнил р, т сжатого гвьз. шекщощего через открыжпуюсл лрооселнругощую лтшгь управлюощего устройства, иачииаип персмацатьсл вправо, е кимал ар) лану, — праной ход )ПХ). Приложеинах к пи оку поршня сила )-"е может как содейспювап движению, так н про~иводейетвОвать емт е:ювисньзосги от направления Лействнв приложенной силы. Из иолооти„в когорой расположена пружигж, нмешщийсх гп! вьпесннстсл в окрулщющую среду. Давлоние в зшй нерабочей !юности, е„!йр,,зависит от длины соедин!печеных каналов и схорщзн движепил порнищ. е- мти! юиы!ы схе и! Л-ю !!и нг з! ытехтери«оен; «-юемеимии» Гебети Злй В обратном иаирашюнии - обратный хол (ОХ] — поршень пиеемоцилиндра псремщластса пол действием силы сжатой пружины.
Движение начннаотсв после того, как работал полость соедин!пел с линней сброса тс кгмосферой), что осугцсспищсщл управллюищм устройством !наврав!гяющим распределите,!еы, краном и !. д.). Двнгансь влево, порше!о. вытеснвет щз через дроссе:игругогдузо шшш управляющею усзройспю в ли!ипо сброса.
Уды, хак и в сл) ще лвюкеиич норпищ вирмо, сига !М может содсйстжюать или противодействовать его перемещению. Нерабочаа полошь. в которой рксположспа пружина. сообщаешв с а!мосферой *!срез отверстие большого диаметра и потшьгу при всех расчетах принимают. что вши!сине в.!той полости равно апюсферному. К важньш харакгерщчикам пнеамопилиндра гпвосизсе сщтнческая харакгериспгка -зависимосзь иерсмсщенил поршня от лав.
лепин в рабочей полости — порищсхой !юности, х = !" ( Рв ). Статических характеристика пневмошглиндра аллое шраине! о действзщ, без учета управллющеш устройшаа, представлена на рнс. )0.4. б В об!нем случае пу характеристику можно полшзигь аннан тически, исхода нз условны рааепспза сищ на штоке поршня: 5,)р 2-р )=с рх+Ре„е д)з!+гзг, где 5„- гщощадь !торшвл; р,з лаввецне в рабочей полости иие»- мошщнндра; с„в- жесткость пружины; т — перемен!ение оорших: Ре,р сила начального щкагия пружины; Р'„- сила, приложенная к иноку поршня.
сгатнческаа характсрпсзика имом гистерезпс; Г . сила !ренин. Периол времени от момента начала псреключени» упрею!а!о!пего устройюгва до момента иачагм движеиил порп!нл иазываегся под отовгпельным периодом. Время лодготовиге.щ!юго периода Т! сююдывается из времени т!„открытнл щели в управлшопюм устройстве и времени Л„„, нарастания давленнв в поршневой полости до значения, прн котором поршень начинает лвигапсл (рис. ) 0А, и), Т! «г! Разделение времени иошптовгггщгызого периода на лва указанных ннтсрвая не явлветсл строгим: ереме зтош периола нсльзх Ч Тб>йд>сюсюкал яюд Тг рд >Ьелжярямоа прсдссшить как сумму ннтсриыок.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
