Гидравлика и гидропневмопривод Никитин 2 (1067420), страница 68
Текст из файла (страница 68)
так как Тке а щюпсссс псрсюкочсння распрслслнтсльиого ус>районе мажор начшься капо>п>синс рабочсй полости, иными опоками. тпн ннтсрныы крсмсни могу> псрскрыаать лр>т лру>ь. В люп.нсйвсм будам считать, по арсик псрсклю ыпш уирааляк>шаго устройстяа имаст косьма мыос зкачсние по сракнснню с ишсряалоы арсмсни ат начала наполнсння попаси> до люые1па ньчыа ланжсния >юрн>ня. Гс>н крсмя открьпия упракляюшсго ус>ройс> яа колика, то ого надо у >есп,.
После того как лаш>еннс я рабочсй полости дощпгнст значсння. при катарам сила, создааасьщя им на пп.акс паркшя, прсолалсст с>шы сопроп>аления, пор>пснь ирндс> я дыжлннс. При перемснышн паришя объем рабочсй полости буля:г уасличнааться, пожому тамп рыча даялсния р, умсиьшнты. )'(>ила того как поршань дечш ны крайнего правого паложапня. лаыанио а раба. чсй полости булат повьппап си до шл пор, поы нс постигнет >качания питаюшсга давления р„.
Вообще токаря, даглсннс ло момшпа начала обратного хада (пасла снш>ш ишрухки) дотжяо нмшь >адшиюс значсннс лля достижения исобхоыыой силы иа штока поршня. )! рнол нрсмсии, и >счспнс котарага парщсиь соасрпвс> прямой хол, Тя„=Т> «Т. «-Т», гдс Т> — арама от маманю яключсння упраиляюп>сю уогройстяа ла иа мла движсиня (крсмя подготовительного париода)„Т> - кромя дань«синя >юр>ння; Т> - время ымсисиия даалсния ог лаысния„ ласт>пнугого к коппс хода поршня. да даялсияя р,> нли лаялсния ло мамон>а начала обратною хола. прн снятии нагру>ки, прн кагорам на штоке поршня создасюя наабходньмя сила.
По нстечснкн некоторого промсжуты времеви гн, на>ива<мага врсмснсм вы<тая (В) аоршня, срабыываш упрапяяющса устройстао, при этом рабыая палаша привала булст сооб>Паиса с ьгмосфсрой. Сжа>ый ко>пух через лроссслпрпашу>а щель в ьпрпв>ыю>псм устройство ныинаст аытсыть в атмосферу, и наклонна рп булат падать.
Когда даалсинс упадат до нсьаторого значения„прн катарам иоршсиь ихш>дится под дайс>кисы сыы пружины. сжатой прн щ>ямом лало, начнатся обрш ныл хоч. В агля а>с от прямого хола поршня пря обратном хода ко>пух как бы аыжнмащся поршням чсрс> ынаяы рынрсдслнгсяя в >пмссфсру. Рабочы лопасть прсара1нас>ся а палас>ь про>ннодаялс>шя. При абра>ном ходе можно намкгнть точно гав>с же ио пазпачсшно нигсрылы арсмснн, как н при прямом хллс (Т,*, Т- Т() (сч. рнс.
)Ояйя). Всс процсссы рассматривают прн сладу>ащнх доп>1исниях: тсмпср нура питающшо каэаухя ранна тсмпсратурс ко>пуха а рабочей полости н тсмпсратурс акртк шшын' среды. кон>ра» остаатся постоянной и проис<со работы привода; >срмодинамнчаский пропссс ымснсння состояния воздуха прн праха;кдаини его чара> лроссслирующую щсы а распрсделятсльном устройстве алиабатный, так как скорость протекания >ю>духа чсрсз лрассоль волока. я длина канины драсыля чыа; рожи>> тсчсния ко>духа через драссслирующую шаль — >урбу>>ситный: ПИГЬНППСС Лаан>'.ИНС Р,>, Дак:><НИ< П,„л И Калффнннонт )жахала Н прннимасм постоянными. Время нааашсиня рабачсй пакости (полгогояитсяьиьш псрнад) авють до иачыа ланжсшш порп>ия можно апрслслить по формулам.
полученным аышс для случая заполнения шукой иоысти (>» = сопя>): ДЛЯ НаЛКРШИЧССКОГа РсжИМа НСГСЧСИНЯ, КОГДа Пьр = )Ь>/Р» < < 0,528 0>р-", (»хруп р)~ рб. " 'У')(Т н для докряткчсскою рсжича нсючсния, котла гм„= (Ь>/р,> ь й 0„5" 8 г —— ГЛС Гы> „Н >,, р - Сашастотаоииа Ьна >Сина ОПЮСИ>СЛЬИОЮ Дапяания ири иаполнсннп рабочей полости пнсвмопилннлра; б> — пло. щЫь прохалиого ссчоюш п>сли расирсдСЛНЫЛЯ; Кс- начыьный объем пря г = О (см. ркс. ) 0,4, а). 385 И Л.
Тиар«шча««««вод Гл Га. Л«г,н«ир«юл В левой части уравнения поставлен знак минус, так как ржхол а напражении ииз полости» приводит к уменыневию количества воздуха а ней При опорозшепзтг~ полости лавяепас р«, после дросселя упрышяющаго устройства будет постаннвым, а перед лросселем давление р„ управляющего уотройства — переменным. Совьг«сизое реп~ение двух последних уравнении движения порюия, кроме времени Т-.', позволяет определим, законы изменения давления н исремещснкя с течением вречени. За начальное лавленве заклн>чительного периода принимантт лаилснно, соопктствуюшсс кшцу хола поршня а обратном паправлеаии.
а зв конечное лавленне — давленве р„ . Полное время обратного хода Т,, =Т1'«-Т.'л Тт'. 10.3. Пиевмоаипарлты и средства ииевыоавтоматиии Пггеанаагтиараггльь !1иетаншг!иарагиазг назыаа!ат устройство, предназначенное лла упрааленкя пашком рабокй «ревы Пол управлением попжом рзоочай среды поннмакзг изменение нли ггощгержа~ше за.киных качений давления или расхода раоочей среды, либо изменение напряжения, пуск и останов потока рабочей среды. Кщг а гидравлнчесию аппаратм, пневьгоаппарвты макаю подраздслгпь на трв основные группы: пневчолросселн, пневмокла!щиы н птзеаътораспрелеязгтшзтг. !1«еазгглдршжетгл нспояшуют. главным образом.
для регулирования скозюсти движения вьгходною звени пневмапзческнх дюпателей. включая торыожение, н скорости заполнения н опорожнения рашичных полостей с пелью создания требуемых временпь!х задержек и т. п. В качестве ппевмолросселей 1нерегулнруемых и рсгулнруемыхз могут быш использованы нлснтичныс юдродросссли любого типа. Персгущгруемыс пневмадросссли, как пращшо, яшжотея составной частью лругмх пневмоашмратов н устроузаш и випвюяются а анас калибраванаьж отверстий в лешлях нлн и!слой, образованных мсжлу ляумя лсталями (паюсные пневмолроссели!. В регулируемых пнсвмодросс чих ислояшуют ънторио-ре1ул!нруюггтис усгройсша крщювого, юлотникового, кольчатою пнюв, ло наибольшее !хкщющрщкние получшпт пневмодроссалн типа сопла-колонка, Регулируемые пневмодроссъли представ.щют собой отзкльные аппараты, коюрыс акщочслы в пиевмопривод.
Ляешюкталаиы выполняют закис жс функции, что н гидрокла. палм, и основаны на тех же принципах лсйсзвня. Паиболее распространены прелахраюпельные и релукцнонные пззевмокнапааы. Однако в шюнмосистемах напользуют н специфические клшщны, к!«торча в гидропрнводах нс применяют, например клапан быстрою выхлопа, лш ические клапаны. Л«ггл«йзаглреджштея«анаяогнчны шлрораспрсдслптелям. Па- ,й. лому любой регулирующий или нзпранляюигнй птзлюраспределнтель прннцнпиалыю мажет быль нспользонан в ппсвчопрнноде. 'я, Возмозкпые консгрукпшные ошичнл аршкде всего залорио-регулируошг!х устройств обусловлены низким лажением в пневчоснстсывх по сравнению с Лавленнеч в пщроснсгемих и поаьпнснными требованиями к юрчсшчносгн.
Кроме тшо, в пнсвмораспределителщх приченякц епециалъные !чшотнеиия, препятствующие утечкам Й;; газа по зазорам подвижяых знеченгов. фт Рз, Основные нара!театры. 1лавпым параметром пневмоаппаратов явзяетсв диаметр Пт усвоаною прохода. К другим параметрам относятся: номинальное давление, номиньшьный расход рабочей срс:ил. Расходная хзракгерисз акв, масса аппарата В нвшоящ с время применяют трн способа задання расхолшж .ъжл хараъчерзгстик. 1. Расходиаа харашсрнстнка опреаеляеюя объемным расхолом Я~„ италии, при з.ехнических нормальных условиях (г„,. =- 20 'С, р„л, = 101,3 кПа! 2. Расходная харашеристпкл задаеюя параметром, харакюризу!ощим гидравлическое сопротнвлсюю пневмоаапарша.
Такам параметром сяужят пропускная способность расход, м"ч.жидкости алотношью ! 000 кг1мз !например, водыз, пропускасьюй шзевмоаппарвточ при лерепаде наклони» на нем О,! МПв, 3, Расходная харакшрисписа зшгашся ~рафиком, шражающнм записимосзь объемного расхода возлуха !при нормальных условиях! через пневмоаппарат от перепада лавления на ием прн определенном павлонии на входе.
шш серией грж!!иков зшя рашшчных ззаженийг на вхож, В пнеамоаппаразат происходят асновньк пошрн данлония. Н паспорпшх хараюеристнках непера дщпкнил мщуг быть заланы: козффицищппьг местных пщравличаских потарь ',; расходпм прн определенном перепаде лакквня илн зависимостью между расходи«~ и перепадом давления; Вз. )О ййгя еггх код ')с)( )кзмэмггекогг яаад Зш параметром пропускной способности я, .
Иаиболынсс распространение получил параметр пропусююй способности (ь. которыя опрелеляеп:я чкслсрнмснтальио коваеством рабочей жидкости плотностью (000 кг(и', прогскаюшсгз через цнеамоап пара г при перевале дяаления 0.09й )ДПа. Сргдгтяеа лнеямолюпоматяякл. Пнказтооттозггттнкл комплекс технических средств лля построенил систем юцоматического упранлеипя, а которых информация прсдстаалается н версдастсл н виде пнеаьгосгзгггалоа [перепаде давления нли расхода рабочей среды — обычно падуха).
Испольюаанис а т~ромыпыенных измерительных пнеамапогесках системах пнеаьтодроссслей гнпа сопяо-заслонка я сочегаюш с ротаметрячесьнм ялн маномщрячсскгш с1тссобохз измерения расхода воздуха позволяет кссш .точный контроль размерон дошлой, Особая роль нр|гнаюгежгзт лоснчоскнм элементам — электронным устройствам, реалнзу1ошнм лопзческие операции над входными спгналамя согласно правилам ашгсбры логики В онсачагнческнх снсюмал эш устройства используют лля формирования сигнгша управления.
рсышзация рсзулгжтюв взаимодействия подаижных знемшпон н иотокоя сжатого газа, т е азаямолойствня аоздушных потоков (шруй) между собой нчя со сынками каналов, позволяет созлаааз ь пневматические элементы упропления — устрсйстка пневмоцикк. раооэошюсобиые прн ничком лаалснни а слохшых услоанях 'экснлуа пню н 10.4. Пнсвмоцрнноды траясиортио-технологических магмнц Эланелшм я дези)юйеткн инеамалрнкодя. Пнеаьюцриаол транснортно-технологнчесюш машин, как и любой другой прннол, соск1гп из двух азаиькювязаиных сановных юстон, "с1ьзоаой, в которой оеугпествлаются энергетнчесюм процессы и улрааляюшсй.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
