Башта Т.М. - Гидропривод и гидропневмоавтоматика (1067398), страница 56
Текст из файла (страница 56)
п. д. насоса будет равен нулю: Гидропривод вращательного действия постоянной скорости Рассмотренный привод вращательного действия может быть также применен и в тех случаях когда необходимо автоматически обеспечить постоянную частоту вращения на его выходном валу при переменной частоте вращения вала насоса. К подобным случаям, например, относится приведение во враще- а) Рис. !80. Гидроприяоды постоянной скорости с центробежным регуляторои ние генераторов переменного тока самолетов, частоты вращения двигателей которых могут изменяться в широком диапазоне (примерно 4: 1) в зависимости от условий полета.
Принципиальная схема типового гидропривода постоянной скорости со статическим центробежным регулятором подачи приведена на рис. 180, а. Привод состоит из насоса 3, устанавливаемого на авиационном двигателе, и гидромотора 2, выходной вал которого, соединенный с нагрузкой, приводит 222 зо вращение центробежный регулятор. При изменении (рассогласованин) выходной скорости гидромотора связанный с ннм центробежный регулягор 1 (рис. 180, а и б) воздействует тем или иным способом на наклонную шайбу насоса и изменяет угол у ее наклона, а следовательно, изменяет подачу насоса. Практически в большинстве конструкций центробежный регулятор перемещает при изменении частоты вращения мотора б(рис. 180, б) плунжер распределительного золотника 2 системы управления (рис. 180, а н б), который, подавая жидкость в ту или иную полость гидромотора 3 механизма регулирования (угла наклона шайбы 4) насоса 5 (рис.
180, б), восстанавливает рассогласование, поддерживая выходную частоту вращения гидромотора постоянной. Обеспечение синхронности и последовательности движения гидродвнгателей В практике часто требуется обеспечить синхронное движение двух и более исполнительных механизмов.
Синхронизация движения выхода двух и более цилиндров осуществляется в большинстве случаев при помощи рассмотренных выше дроссельиых регуляторов (ограничителей) расхода. Принципиальная схема подобной системы приведена на рис. 181, а. Регулированием ограничителей (дроссельных регуляторов) 2 и 3 представляется возможным обеспечить приблизительное равенство или заданное соотношение скоростей штоков синхронизируемых цилиндров 1 и 4. Рнс.
181. Снстемы с синхронным движением двух силовых цилиндров При обратном ходе цилиндров жидкость проходит через обратные клапаны, установленные в корпусе дроссельных регуляторов 2 и 3. На рис. 181, б представлена схема системы с делением потока при помощи регулятора 9 (делителя потока), в котором дроссели расположены в подвижном дроссельном плунжере 3.
Система снабжена нерегулируемым насосом 5 с фильтром б и предохранительным клапаном 4. Управление осуществляется трехпознционным четырехходовым распределителем 7 (см. рис, 81, г). Обратный ход (движение поршней цилиндров 1 вниз) не регулируется, для чего система снабжена обратными клапанами 3, через которые поток жидко- 223 где Я„ — подача насоса; и, и о, — скорости перемещений поршней цилиндров; Р, и Рв — площади сечений цилиндров. Поскольку Рт = Р, имеем Ои пх=х ена 1 Скорости и, и о, при данной подаче определяются в этой схеме рабочей площадью сечения одного цилиндра, однако давление р„ насоса при этом определяется суммарной нагрузкой обоих цилиндров (Р, + Р,), т.
е. перепады давлений на каждом из последовательно расположенных устройств суммируются. Пренебрегая трением поршней и считая сливное давление р, = О, получим для двухцнлиндровой системы Рт=(рх Ра)Р' Р =РаР ° Рис. 182. Система с ооеспечением синхронного движении двух пилиндров путем последовательного вклгочении Из этих выражений следует Р,+Р, РтРт=Рт+Рв; Рт=Р»= т Распространен также способ обеспечения последовательности действия гидродвигателей применением схем с согласующими гидроаппаратамн, которые срабатывают по сигналам давления.
Эти аппараты получили название клапаноа последовательности и представляют собой распреде. лительные гидроаппараты, предназначенные для пропускания потока рабочей жидкости при достижении заданного давления в подводящей гидролинии. Подобная схема гидросистемы, в которой обеспечивается заданная последовательность действия двух силовых цилиндров (гидродвигателей), достигаемая специальным согласующим клапаном 3 последовательного включения, представлена на рис.
183, а. Подача жидкости в первый цилиндр 1 этой схемы производится непосредственно от распределителя (на схеме не показан), а во второй цилиндр 2 — через согласующий клапан 3. После того как давление в цилиндре 1 повысится по окончании рабочего хода поршня до значения, на которое отрегулирована пружина согласующего клапана 3, плунжср его переместится и откроет канал а питания цилиндра 2.
На рис. 183, б приведена схема гидросистемы подобного же назначения с дросселем 3, установленным в линии питания первого цилиндра 1. Последо вательиость действия силовых цилиндров 1 и 2 в этой схеме обеспечивается тем, что в подводящем канале поддерживается благодаря наличию дросселя 3 перепад давления жидкости, под действием которого затвор согласующего 224 сти, вытесняемой из цилиндров 1, направляется в обход регулятора (делителя потока). Для отключения регулятора применен перекрывной кран 2. Применяют также схемы синхронизации двух и более цилиндров путем последовательного их включения. На рис. 182 представлена схема подобного соединения двух цилиндров 1 и 2 с равными эффективными площадями обеих полостей.
Цилиндры соединены так, что жидкость, вытесняемая из левой полости цилиндра 1, поступает в правую полость цилиндра 2 при положении распределителя 3, показанном на рис. 182. Допуская, что утечки жидкости отсутствуют и жидкость не сжимаема, получим при условии равенства площадей живых сечений цилиндров равные скорости перемещения поршней, определяемые из выражения Я, = отгт = наг к клапана 4 удерживается в правом положении, в котором перекрывает линию питания второго цилиндра 2.
После того как перепад давления, на дросселе 3 в результате повышения давления в первом цилиндре 1 уменьшится, затвор клапана 4 под действием увеличившегося давления откроет канал для протока жидкости во второй цилиндр 2. а) Рас. !83. Схемы обеспечения последовательного действия двух силовых цилиндров Применяются схемы, в которых последовательность действия силовых цилиндров обеспечивается механическим путем с помощью толкателей, воздействующих па переключаюгцие клапаны. Подобная гидросхелта, в которой последовательность движения обеспечивается как на прямом, так и на обратном ходах силовых цилиндров 1 и 4, изображена на рис. 184. В положении распределителя 5, представленном на схеме, сначала совершается рабочий ход первого цилиндра 1 и лишь после того, как в конце его хода упором на штоке откроется согласующий г клапан 2, в движение приходит поршень второго цилиндра 4.
При изменении направления потока жидкости обратный ход будет совершать сначала второй цилиндр 4 и лишь в конце его хода упором включится второй 8 согласующий клапан д, вклю- А чающий подачу н первый цилиндр 1. Во многих случаях требуется расположить распределители в такой последовательности, чтобы один любой приведенный в действие распределитель перекрывал поток жидкости во все остальные, расположенные после него, т.
е. чтобы исключить одновременную работу нескольких распределителей и исполнительных механизмов. В таких системах выходной канал первого золотника соединяется с входным каналом второго и так далее. Схема подобной системы приведена на рис. 185. Полости питаемых силовых цилиндров (гидродвигателей) в средних положениях распределителей могут быть либо блокированы (рис. 185, а), либо соединены между собой и баком (плавающее положение), как показано на рис. 185, б.
В последнем устройстве с силовым цилиндром одновременно Рис. !84. Схема обеспечения последовательного действия двух цилиндров в обоих направлсниях 225 8 т. м, вашта может работать только один гидродвигатель, и лишь в системе, в которой применены один или несколько роторных гидромоторов непрерывного действия, одновременно могут работать несколько гидродвигателей (рис. 185, б).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
