Башта Т.М. - Гидропривод и гидропневмоавтоматика (1067398), страница 53
Текст из файла (страница 53)
Скорость переключения распределителя 3 ограничена дросселями 2 и 4. Гидросистемы непрерывного (колебательного) движения В ряде случаев (в металлорежуших станках и пр.) требуется обеспечить непрерывные (колебательные) прямолинейные или поворотные движения исполнительного гидродвигателя. Схема такой гидросистемы с гидродвигателем поворотного действия (моментным гидроцилиндром) 4 приведена на рис. 161. Управление систе- Рис.
1бь Гидросистема, обеспечивающая поворотно-ноле- бательные движения мой осуществляется автоматически действующим двухпозиционным распределителем 2 и разгрузочными клапанами последовательного включения б и 11 с управлением с помощью давления жидкости, перепускаемой предохранительными клапанами б и 7 в конце каждого хода поворотного поршня цилиндра. В положении аппаратов системы, представленном на рис. 161, жидкость от регулируемого насоса 1 поступает через двухпозиционный гидравлически управляемый распределитель 2 и напорную магистраль 3 в цилиндр 4 и удаляется из последнего в бак через магистраль 8. В конце каждого хода поршня поворотного цилиндра 4 клапан 7 в результате повышения давления перепускает жидкость в линию 10 управления распределителем 2 и клапаном 11, перемещая их рабочие элементы.
При этом клапан 11 соединяет линию управления 9, связанную с верхней полостью распределителя 2, с баком в результате чего распределитель 2 переключается, соединяя насос с магистралью 8, ведушей в противоположную полость цилиндра 4. При этом происходит реверс последнего, причем в конце хода цилиндра вступают в действие в той же последовательности предохранительный 5 и разгрузочный б клапаны, обеспечивающие повторение реверса поршня цилиндра. Рассмотренная схема применима также и для поворотных колебательных движений цилиндра прямолинейного движения.
211 Гидросистемы с электромагнитным управлением Широкому развитию гидроавтоматики способствовало применение в распределительных и прочих командных гидравлических устройствах электромагнитного (соленоидного) привода. Применяются системы с одним (рис. 162, а) и двумя (рис. 162, б) электромагнитными приводами подвижного элемента распределителя. Возвращение в исходное положенИе распределителя в схеме на рис. 162, а осуществляется пружиной. Управляющий электросигнал в системах с распределителем с электромагнитным приводом обычно подается различными средствами на концевые электропереключатели (например, на ограничители перемещения) 1 Рис. 162. Гидросистемы с влектрогидравлическим управлением (рис.
162, а), устанавливаемые последовательно в электрической цепи пуска, и выключением или воздействием рабочего давления на датчики (рслс) давления 1 (рис. 162, в и г; электрические связи на схеме, как и на последующих схемах, не показаны). Схеаиа включения реле давления 1 в гидросистему приведена на рис. 162, и. При повышении давления в гидросистеме сверх установленной величины реле разрывает цепь питания электромагнита 2, в результате пружина переводит распределитель в исходное положение. С помощью пружин происходит установка распределителя в среднее положение и в схемах, представленных на рис.
162, б и г. Концевой выключатель часто комбинируется с реле давления (рнс. 162, г). Реверс движения поршня силового цилиндра в этой системе осуществляется концевым переключателем 2, на который воздействует упор штока силового цилиндра. Насос выключается (переводится на режим холостого хода) реле давления 1, разрывающим по окончании хода поршня электрическую цепь питания магнитов распределителя 3, в результате он внутренними пружинами устанавливается в среднее положение, в котором полости цилиндра перекрываются (блокируются), а линия насоса соединяется с баком. На рис.
163 изображена принципиальная схема гидросистемы, в которой выключение (разгрузка) насоса 4 осуществляется электромагнитным двухходовым распределителем (байпасом) 3 по сигналам электрогидравлического реле. 212 Концевые электропереключатели 2 приводятся здесь в действие упорами пз штоке силового цилиндра 1 и плунжере распределительного золотника 6 :лн с помощью реле давлеиия5, подключенного к линии нагнетания насоса. Схема гидросистемы с двумя насосами и силовыми цилиндрами, управляемыми концевыми выключателями (ограничителями по положению) 12 и 11 н реле давления 2 и 9, представлена на рис.
164. Система снабжена двумя спаренными насосами, один из которых (6) питает цилиндр 1О, выполняющий вспомогательные функции (например, цилиндр механизма зажима изделия з станке), а второй (5) питает основной рабочий цилиндр 1. В среднем положении распределителя 3 и верхнем положении двухходового распределителя (байпаса) 8 с электромагнитным приводом оба насоса соединены с баком. (~~ гр При переключении распредели- геля 3 в одно из крайних положений насос 6 подает жидкость в соответ- 1 =твующую полость цилиндра 10.
Рнс. 1бз. Гидросистема с выключением насоса электрогидравличе. скин реле давления и концевыми переключателями Рис, 1б4. Гидросистеме с управлением с ромонсью концевых выключателей и реле давления В конце хода поршня цилиндра 10 упор на его штоке воздействует на выключатель П, с помощью которого включается цепь питания электромагнита распределителя 3, управляющего цилиндром 1. Поскольку давление в цилиндре 1О в конце хода возрастает, срабатывает реле давления 9, которое разрывает цепь питания электромагнита распределителя 8, в результате чего он под действием пружины устанавливается в положение разгрузки насоса 6. В конце же хода поршня цилиндра 1 шток его воздействует на выключатель 12, подающий сигнал соответствующему электромагнитному распределителю 3, осуществляющему реверс поршня цилиндра 1.
В конце обратного (влево) хода поршня этого цилиндра давление повышается и срабатывает реле давления 2, обесточивая электромагниты распределителя 3, который под действием пружин устанавливается в среднее положение, соответствующее разгрузке насоса 5.
Скорость прямого хода (хода вправо) цилиндра 1 регулируется дросселем 4. Одна из распространенных схем системы с управлением концевыми электровьпслючателями и электромагнитами приведена на рис. 165. Реверс поршня силового цилиндра 1, а также включение и выключение регулируемого дросселя 5 осуществляются здесь двумя двухпозиционными двухходовыми распределителями 4 и 6, управляемыми концевыми переключателями 2 и 3 от упоров, установленных на штоке силового цилиндра. В положении этих рас- 213 пределителей, представленном на рис. 166, обе полости силового цилиндра 1 соединены между собой через каналы распределителей 4 и 5, в результате в левую полость цилиндра поступает как жидкость от насоса, так и жидкость, вытесняемая из правой полости этого цилиндра (см. также рнс.
46, г). Это положение распределителей соответствует ускоренному ходупоршня цилиндра вправо. Скорость перемещения поршня и развиваемое им усилие определяются площадью сечения штока. При переключении распределителя б в верхнее положение, осуществляемом одним из концевых переключателей 3, левая полость ! ,й Рис. !65.
Гидросистема с электро- управлением от концевых выклю. чателей Рис. !66. Гидросистема с двухступен. чатым электромагнитным управлением и концевыми выключателями цилиндра 1 соединяется с баком, в результате поршень цилиндра перемещается влево. Скорость поршня и развиваемое им усилие определяются площадью сечения цилиндра со стороны штока. В некотором промежуточном положении штока его упор действует на концевой переключатель 2, включающий электромагнит распределителя 4, который устанавливается в правое положение и перекрывает обводный канал дросселя 5, в результате жидкость сможет удаляться из правой полости цилиндра лишь через дроссель 5.
Это положение распределителя 4 соответствует регулируемому рабочему ходу поршня цилиндра, при котором он будет развивать то же усилие, что и в предыдущем случае, но скорость определится регулировкой дросселя 5. Электромагнитное управление имеет особые преимущества при использовании двухступенчатых распределительных устройств, в которых электромагнит приводит в движение распределитель первой ступени усиления !пилот). Ввиду того, что в этом случае может быть применен миниатюрный распределитель, мощность электросигнала для управления может быть снижена до ничтожно малого значения. Схема гидросистемы, управляемой концевыми электропереключателями и двухступенчатым распределителем, представлена на рис.
166. Управление движением поршня силового цилиндра 1 осуществляется концевыми электро- выключателями 2, питающими электромагниты вспомогательного (пилотного) распределителя 4, управляющего основным распределителем 3 с гидравлическим переключением. Крайним позициям распределителя 4 соответствует питание одной из полостей цилиндра 1. При установке распределителя 4 214 в среднее положение, осуществляемое пружинами при обесточивании его электромагнитов, в среднее положение устанавливается также и основной распределитель 3, блокируя (запирая) при этом жидкость в обеих полостях силового цилиндра ! и фиксируя его поршень.
При включении электромагнита двухходового переключателя (распределителя) 7 линия гидравлического управления предохранительного клапана 5 соединяется с баком, в результате этот клапан превращается в переливной, оединяющий насос б с баком (насос начинает работать в режиме холостого хода). Злектрогидравлические системы с регулируемым насосом К гидросистемам с двухступенчатым электрогидравлическим управлением относится система с регулируемым реверсивным насосом, реверс кото'- зого осучцествляется сервоприводом, управляемым электрогидравлическим заспределителем.
Подобная схема гидросистемы с реверсивным регулируемым насосом 2 и гидравлическим управнением производительностью по по- ! ножению поршня 9 сервопривода чредставлена на рис. 167. Система "набжена вспомогательным насосом 5, Ю г 5 читающим систему регулирования 'управления) подачи основного рабо«его насоса, а также осуществляюцим его подпитку.
Сигнал на ревер- а а ирование подачи насоса 2 посту- чает от вспомогательного четырех- кодового трехпозиционного распречелителя 3 с электромагнитным а а управлением, получающего электроснгнал от соответствующего командного устройства системы автоматики. 5 При реверсировании насоса 2 >дновременно переключается двухюзициониый четырехходовой расчределнтель 4 с гидравлическим управлением на питание вспомога- Рнс. 16>. Гидросистеме с регулируемым регельньчм насосом б соответствующей верснвным насосом >сасывающей полости насоса 2.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
