Башта Т.М. - Гидропривод и гидропневмоавтоматика (1067398), страница 52
Текст из файла (страница 52)
155). Жидкость из трубки (сопла) 2 направляется не непосредственно в гидроци- 206 линдр б привода основного золотника 7, а через цилиндр 4 так называемого нзодрома (см. также рис. 145). В нейтральное положение поршень изодрома устанавливается пружиной 8. Допустим, что струйная трубка 2 под действием управляющего входного сигнала и пружины 1 переместилась влево и жидкость начала поступать в правую полость цилиндра 4 изодрома, смещая его поршень и вызывая поступление жидкости в цилиндр б основного золотника. До перестановки золотника 7 перепад давления на поршне изодрома, обусловленный сжатием пружины 8, вызывает перетекание масла через дроссель 5 из правой полости в левую. После того как этот поршень под действием пружины 8 возвратится в нейтральное положение, жидкость, которая прошла через дроссель 8, переместит поршень золотника, а следовательно, и сопло 2 в новое положение (показано штриховыми линиями).
Рычаг 3 является дополнительной обратной связью. Выбор рабочих параметров струйного усилителя Отношение диаметра Н, приемных отверстий в распределительном блоке (см. рис. 153, а) к диаметру 8, выходного отверстия сопла обычно равно г(оЫС = — 1,4. Расстояние между срезом (торцом) сопла и приемными отверстиями в распределительном блоке для гидравлических устройств обычно равно 48,. Диаметр приемных отверстий с в однокаскадных усилителях равен в большинстве конструкций д, = 2 —:2,5 мм и диаметр сопла г(, = 1,5 —:2 лм. Расстояние между приемными отверстиями в большинстве конструкций составляет 0,2 — 0,5 мм. При указанных соотношениях размеров сопла в среднем (нейтральном) положении трубки не перекрывает приемных отверстий. В некоторых же конструкциях принята зависимость 2г(0+ а~4.
Размер выходного отверстия сопла выбирают с учетом обеспечения требуемой мощности устройства, причем в двухкаскадных устройствах размер этого отверстия обычно не превышает 0,5 лм. СХЕМЫ ТИПОВЫХ ГИДРОСИСТЕМ, ИХ ЭЛЕМЕНТОВ И ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТЫ ГЛАВА Ч СХЕМЫ ТИПОВЫХ ГИДРОСИСТЕМ 208 Гидросистема состоит из источника энергии, каковым обычно является насос, исполнительного механизма (силового цилиндра или гидромотора), а также аппаратуры управления потоком жидкости и защиты системы от перегрузок. В частности, обязательным для большинства гидросистем аппаратом является распределитель жидкости, в функции которого входит обеспечение направления'потока жидкости к рабочим полостям исполнительного механизма. В сложных системах могут применяться несколько исполнительных механизмов и источников энергии, а также автоматические устройства для управления, регулирования и автоматического воздействия на закон движения выходного звена гидродвигателя.
Системы любой сложности комплектуются из элементарных систем и их комбинаций. Ввиду практической неограниченности возможных комбинаций таких элементарных систем, из которых комплектуются долее сложные гидро- системы разнообразных машин и установок, ограничимся лишь описанием наиболее типовых элементов схем и их комбинаций, которые применяются практически во всех машинах.
На рис. 156 изображена типовая схема гидросистемы с регулируемым насосом 3, приводимым во вращение электродвигателем М, с трехпозиционным четырехходовым распределителем (золотником) 2 с ручным управлением, с помощью которого осуществляется реверс поршня силового цилиндра (гидродвигателя) 1. В среднем положении распределителя 2 все его каналы соединяются с баком 5, что соответствует холостому ходу (разгрузке) насоса и «плавающему» состоянию поршня цилиндра. Насос 3 снабжен фильтром 4, установленным на всасывающем трубопроводе, и предохранительным клапаном б. На рис.
157 представлена схема гидросистемы с регулируемым дросселем, установленным в линии подачи (на входе). В схеме предусмотрено соединение полостей цилиндра (см. также рис. 27, а, 28 и 45, г), для обеспечения чего применен утапливаемый с помощью упоров 4 на штоке цилиндра (или связанной с ним какой-либо детали) четырехходовой переключатель 5. Система включает нерегулируемый насос 9 с предохранительным клапаном 7, трехпозиционный четырехходовой распределитель б с ручным управлением, регулируемый дроссель 2 и двухпозициониый переключатель 5 с приводом от упора 4 движущегося штока силового цилиндра 3 и с установкой в исходное (верхнее) положение под действием пружины. В среднем положении распределителя б, представленного на рис.
157, все его каналы соединены между собой и с баком, что соответствует разгрузке насоса и кплаванию» поршня цилиндра. Положение распределителя в левой его позиции (жидкость поступает в перекрещивающиеся каналы правого поля распределителя) соответствует движению поршня силового цилиндра Х 3 вправо (жидкость от насоса поступает в левую полость), причем в этом Рис. 155.
1.хема типовой гидро- системы с регулируемым насосом Рис. 157. Гидросистеыа с дроссельным регулятором скорости положении распределителя (г и утопленного переключателя 5 жидкость как от насоса, так и из нерабочей (правой) полости цилиндра 3 поступает в левую его полость (рабочей площадью цилиндра в этом случае является площадь сечения штока), что соответствует ускоренному перемещению поршня вправо (см. также рис. 28, а). После того как нажатие упора 4 на переключатель 5 прекратится, он под действием пружины переместится вверх и отсечет левую полость цилиндра 3 от правой, соединив последнюю через распределитель 5 с баком 8.
В результате в левую полость цилиндра 3 будет поступать лишь жидкость, проходящая через регулируемый дроссель 2, что соответствует регулируемому рабочему ходу поршня цилиндра 3. При установке распределителя 6 в правое положение жидкость от насоса 9 поступает при не- утопленном переклгочателе 5 в правую полость цилиндра 3, осуществляя обратный ход поршня. При этом жидкость, вытесняемая из левой полости цилиндра 3, поступает через дроссель 2 и У обратный клапан 1 в бак.
При нажатии в этом случае на переключа- 18 тель 5 канал насоса перекроется. На рис. 188, а представлена схема гидросистемы с силовым цилиндром 1 одностороннего действия и регулируемым насосом 4. Гидросистема управляется трехступенчатым двухпозиционным н) 1 д РаспРеделителем 2 с Ручным приводом. Лля предохРаненин от пеРегРУзок система снабжена ПРедо- ловьгм"цили'„';ром'"Одн';"„ хранительным клапаном 3. роннего действия 209 В положении распределителя 2, представленном на рис.
!58, а, жидкость от насоса поступает в силовой цилиндр 1. Линия бака при этом перекрыта. При перемещении распределителя в противоположное положение выходной канал насоса 4 перекрывается, а цилиндр 1 соединяется с баком, в результате поршень цилиндра под действием веса приводимого узла опускается вниз. Скорость опускания регулируется с помощью дросселнрования отводимой жидкости распределителем 2. При применении в последней схеме трехходового трехпознционного распределителя (рис. 158, б) можно обеспечить в среднем его положении запирание жидкости в силовом цилиндре 1 (для удержания, например, груза в поднятом положении) при одновременном соединении насоса 4 с баком.
Гидросистемы с двухступенчатым усилением В автоматических системах распространены двухступенчатые распределители, в которых задающее устройство воздействует на распределитель не непосредственно, а через промежуточный вспомогательный распределитель (пилот), благодаря чему можно существенно снизить мощность сигнала (см, рис. 50). Рис. 159. Гидросистема с двух- Рис.
)бб. Гидросистеме с двухступенчатым ступенчатым (пилотным) распре- (пилотным) распределением и ручной разгрузкой делением насоса Схема гидросистемы с силцвым цилиндром 1, снабженная подобным двухступенчатым распределителем, состоящим из основного 2 и вспомогательного 3 четырехходовых золотников, представлена на рис. 159. Система снабжена регулируемым насосом 6, а также предохранительным б и обратным 4 клапанами.
Основной трехпозиционный четырехходовой распределитель 2 с отрицательным перекрытием каналов в среднем положении (см. также рис. 122,а) управляется давлением рабочей жидкости с помощью вспомогательно~о трехпозиционного четырехходового распределителя 3 с ручным или иным управлением. В среднем положении этого вспомогательного распределителя, представленном на рис. 159, рабочие полости цилиндров сервопривода основного распределителя 2 соединены между собой и с баком 7. В результате этот распределитель устанавливается под действием пружин в среднее положение, прн котором все его каналы соединяются с баком, что соответствует разгрузке (переводу в режим холостого хода) насоса.
210 Схема аналогичной системы представлена также на рис. 160. Система снабжена нерегулируемым насосом б с ручной разгрузкой (переводом насоса на холостой ход), осуществляемой с помощью двухступенчатого двухходового распределителя (переключателя) 7. Реверсированне движения поршня силового цилиндра 1 осуществляется с помощью упоров, установленных на его штоке, воздействующих на четырехходовой двухпозиционный распределитель б, обеспечивающий переключение (реверсирование) основного четырех- ходового двухпозиционного распределителя 3.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
