Талу К.А., Козлов А.Г. - Конструкция и расчёт танков (1066317), страница 65
Текст из файла (страница 65)
Давление жидкости, перепускаемой регулятором, пропорционально перемещению педали акселератора и, следовательно, нагрузке на двигатель'. Центробежный регулятор давления жидкости 4 имеет привод от ведомого вала трансмиссии, поэтому его обороты пропорциональны скорости движения машины. Во вращающемся маховике золотник 8 находится под действием центробежной силы, стремящейся переме- чов стыть его к периферии, и давления жидкости в полости 7 на неуравновешенную площадь золотника, стремящегося переместить его к центру.
С изменением оборотов регулятора изменяется величина центробежной силы и должно измениться уравновешивающее ее давление в полости 7. Давление регулируется цилиндрической частью золотника, устанавливающей соответствующее отношение проходных сечений напорной 5 и сливной 6 магистралей. Таким образом, давление жидкости, перепускаемой центробежным регулятором, пропорционально центробежной силе, т. е. квадрату скорости движения. Фнг. 2!9.
Прннцнпнальная схема ввтонатнческого управаення коробкой перепав гнхрочеханнческой трансннсснн Золотник переключения передач 12 с левой стороны нагружен пружиной и давлением от регулятора 9, с правой на него действует давление от центробежного регулятора. В зависимости от соотношения действующих сил золотник включает низшую нля высшую перв дачу. Сервомоторы 1, 2 и 3 включают фрнкцнонные злементы коробки передач. Кольцевой сервомотор 1 включает блокнровочный фрик- 408 цпон высшей передачн, сервомотор 2 — тормоз низшей передачи, причем к обеим сторонам его поршня подводится одинаковое давле. ние. но за счет пружины и большей площади с левой стороны при включении фрнкииопа тормоз выключается.
Сервомотор 3 включает тормоз заднего хода и управляется непосредственно от золотника 11 ручного переключения. Работа автоматики переключения передач заключается в следующем: Рычаг в положении У. Золотник 11 закрывает напорную магистраль насоса (фиг. 220, а) и все передачи выключены. Рычаг в положении ЗХ. Золотник 11 соединяет сервомотор 3 с напорной магистралью, тормоз заднего хода включен (фиг. 220, б). Магистрали золотника 12 и сервомотора 2 сообщены со сливом.
Рычаг в положении Н (фиг. 220„в). Золотник 11 соединяет сервомотор 2 с напорной магистралью, и включается тормоз низшей передачи. Золотник переключения 12 и сервомотор 1 сообщены со сливом. В рассмотренных трех положениях рычага автоматика не работает. Рычаг в положении В (см. фиг. 2(9). Золотник 1! соединяез .. ,напорной магистралью сервомотор 2 н золотник 12. Последний прч неподвижной машине будет отжат пружиной вправо, соединяя со сливом магистраль сервомотора 1. Включится низшая передача, Если двигатель работает на оборотах холостого хода, то момент гидротрансформатора недостаточен для начала движения. Для трогания с места водитель нажимает на педаль акселератора, увеличивая обороты двигателя и чгрсз тягу 10 приводит в действие регулягор давления 9.
Давление от регулятора 9 передается в левую полость золотника 12 и будет способствовать удержанию низшей передачи во включенном положении. Трогание с места начинается иа низшей передаче. В процессе разгона центробежный регулятор в правую полость золотника 12 будет передавать давление, пропорциональное квадрату скорости движения. При достижении определенной скорости давление в правой полости золотника переключения преодолеет силу пружины и давление жидкости в левой полости и сместит золотник влево (фиг. 220, г). Сервомотор 1 сообщается с напорной магистралью и включает высшую передачу. Одновременно подводится давление в левую полость сервомотора 2, и выключается тормоз низшей передачи.
Машина будет двигаться на высшей передаче, пока давление от центробежного регулятора удерживает золотник 12 в левом положении. Если скорость движения начнет уменьшаться, то будет падать давление от центробежного регулятора, и при определенном давлении усилием пружины и давлением жидкости в левой полости золотник сместится вправо. Магистраль сервомотора 1 окажется соединенной со сливом, фрикцион выключится и сервомотор 2 вклю. чит тормоз низшей передачи. Движение будет продолжаться на низшей передаче, пока не создалгтся условна для перехода на высшую передачу.
409 Автоматика, работающая по данному принпнпу, снабженная зо. лотником ручного управления, получила широкое распростраиение иа автомобилях и применялась на легких танках Такая система способна обеспечить движение пашины в различных условиях-и значительно облегчить работу водителя Практически эта схема более сложна из-за применения различных устройств, улучшающих надежность и четкость работы авто матики Рассмотрим некоторые из них Золотник переключения К нему предьявляется требование, чтобы крайние его положения были вполне устойчивыми, а любые промежуточные — не устойчивымн Золотник, если он начал двигаться, должен быстро переместиться в другое крайнее положение. Оста- ковка золотника в среднем положении приведет к длительному бук сованию фрикпионных элементов н к выходу их нз строя.
Далее золотник должен переключать передачу с низшей на высшую при большей скорости движения. чем при переключении с высшей иа низшую На фиг 221 показана схема выполненного золотника переключения, отвечающего этим требованиям Фнг. 22!. Схена аохотннха нереллюченнн На золотник 1 слева действуют давление жидкости от регулятора давления через канал 7 с калиброванным отверстием 8 и пру.
жина 9. Справа по каналу 3 подводится давление от центробежного регулятора Канал 4 соединен с напорной магистралью, канал 2 — с сервомотором высшей передачи Допустим, давление справа достигло величины, при которой золотник начал двигаться влево. Пройдя некоторое расстояние, он откроет сливной канал 6 с калиброванным отверстием Б. В результате канал 7 окажется на некоторое время соединенным со сливом через одинаковые калиброванные отверстия 8 и б и через осевое и радиальное сверления в золотнике 1 Давление жидкости в левой по- з!! ласти золотника уменьшится вдвое, равновесие золотника резко нарушится, и он быстро проскочит влево, включая высшую передачу В левом положении золотник перекроет канал 7, слева на него будет действовать только сила пружины Лля переключения с высше/1 передачи на низшую пружина должна самостоятельно преодолеть давление жидкости от центробежного регулятора в правой полости Очевидно, это мажет произойти при значительно меньшей скоро сти, чем происходило переключе- 'Ы ние иа высшую передачу.
Как l только золотник, сдвинувшись, приоткроет канал 7, давление в левой полости возрастает до половниы давления регулятора (за 1 / счет калиброванных отверстий 3 и 5), равновесие золотника нару ! '1, шится и он быстро проскочит вправо / Центробежный гидравлический регулятор, наказанный на фиг. 219, ,.!1~ /:., дает параболическую зависимость 3 давления от скорости движения, что давольно неудобна, так как на малых скоростях кривая про- 5 текает очень полого, а на высоких — слишком круто Лля увеличения крутизны характеристи.
фиг, 222 Бснтробеятнмй регулятоР кн на малых скоростях и уменьдаваения кндлостн с двумя шения ее на больших применяетгр/замп ся регулятор с двумя грузами (фиг 222) При малых скоростях движения работают оба груза 3 и 4, причем усилие от груза 3 к грузу 4 передается через пружину 5, кривая давления имеет крутой уклон. Прн достижении определенной скорости груз 3 упирается в ограничительное кольцо б и выключается, в работе остается груз 4 и пружина, кривая будет протекать более полого.
3. Конструкция основных элементов гндросервоприводов Конструкция двухсекцианного шестереичатого насоса приведена на фиг. 223. Шестерни установлены в корпусе на шариковых подшипниках, имеют одинаковый модуль т = 4 мл/ и числа зубьев а = 9. Конструкция поршневого сервомотора включения ленточного тормоза показана на фиг 224. Жидкость из напорной магистрали подводится под поршень У через канал 5.
Крышка 2 нагружена только усилием пружины 3 4/2 Фнг. 223 Еонстртлцна двтлселцаонного шестгрснчатого насоса мз поршня. что упрощает ее констру ьцню и не требует сложного у плвгнення. Применение конической пружины 8, допускающей большую осадку. уменьшает длину цилиндра сервомогора Звенья, соединяю. гине поршень с рычагом б тормоза, просты, так как работают на растяжение. Винт 4 служит для регулировки тормоза.
Фнг. 224. Поришввой сврвочотор вкаюченнв торчоза Для управления фрикцнонами 1дисковыми тормозами), работающими в масле, применяются кольцевые сервомоторы, обладающие малымн габаритами по длине и характеризующиеся простотой конструкции (фнг. 225), Поршни 8 и о сервомоторов имеют форму колец с большой по верхностью. Уплотнения выполнены из маслостойкого материала, причем одни нз них 2 н 4 установлены иа наружной поверхност» поршней н являются подвижнымн, другие 7 и 15 — неподвнжныс.
От проворачивания относительно цилиндра поршень 8 удерживает. ся диском 12 н штифтами 14, а поршень 6 — штифтами 6. Чистота выключения фрикциона 1 обеспечивается пружинами 18, упирающимися в диск 12; во фрикцноне 17 для этой цели имеются пружины 16. К сервомотору фрнкциона 1 жидкость от распределительного устройства подводится через каналы картера, кольцевую выточку в' и сверления 8; к сервомотору фрпкциона 17 жидкость подводится 414 также через каналы картера, кольцевую выточку 1О, ради осевые сверления 11 вала.
Уплотнение кольцевых выточе ствлено пружинными кольцами. Фцг. 22о Кокструкциа кольцевых сервомотаров гилромскаиическоа коробки передач На фиг. 226 представлены конструкции кольцевых сервомоторов с различными площадями поршней. Поршень 2 сервомотора блокировочного фрпкциона (фиг. 226, и) развит до максимально возможного размера. Уплотнение 1 наружной поверхности поршня выполнено из маслостойкого материала, уплотнения внутренние — с помощью пружинных колец д. Жид кость от распределительного устройства подводится в полость 4.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
