Талу К.А., Козлов А.Г. - Конструкция и расчёт танков (1066317), страница 60
Текст из файла (страница 60)
Для улучшения полазателей работы параллельной т т11 1 1 т Г 1„ 1 Г3 че 1 1 т 1!т 1 1 1 х с 1 "1 + Фиг. 196 Стена гидроиеханиаеслои коробки передач с механическими редук торана в силовых пенах гидромеханнческои короблп передач э ее силовые цепи вводят редукторы с передаточными числами, не равнычн единице. Подобного типа коробка передач показана на фиг. 198. Мощность двигателя от вала д подводится через редуктор с передаточным числом та к раздаточному вал) г) Далее мощность подводится двумя путями к сум.
мирующему планетарному ряд) т. к эпициклической шестерне через зубчатую передачу с передаточным числом хи и гидропередачу, а 3?4 Тащем образом, коэффициент нагрузки гидротрансформатора этои даухпоточиои гндрочеханической коробки передач больше единицы, следовательно, имеет место циркуляция мощности через гидр ансформатор. Л Это видно из следующего примера' при lг = 2 и 1„=1„5 р = 2, т.
е. Л4с = 2Л,. 4) Коэффицсиент йолезного деиствия этой гидромеханическои коробки передач при установленном выше значении,'= 2 и при условии, если ь п.д, гидротрансформатора т„=0,82: л)х„= 1 — В(1 — Пг) = 1 — 2(1 — 0,82) = 0,64. также к солнечной шестерне через зубчатзю передачу с передатоа. иым числом та На выходе этой коробки передач имеются два редуктора: один. планетарныи на две ступени переднего хода 2 и второй, также планетарный, для получения заднего хода 3. Прп замедленной передаче переднего хода включен тормоз Т„.
Быстрая передача переднего хода осуществляется включением блокировочного фрикпиона Фа Задний ход осуществляется включением торкгоза 7, . Фиг. 19О Ра~ чстнаа скача дифференииааьнои гнхронечаннчсскон коробки передач с ие'аническнни 1тедт кторачи в сиповэк непяк Дчя юг ~с гатпчсского исс.юдовщпгя 1добгто замен.пь предыдущую схему более простой, приведенной на фиг. 199. На этой схеме под механизмом с передаточным числом г, подразумевается механический редуктор с переменнымп передаточными числами, дающий возможность получить две передачи для движения вперед и одну — назад, Фактически рассматриваемая передача состоит из двух последовательно соединенных механизмов двухпоточнсй гидромеханической коробки передач и механического редуктора.
При этом применена гидромеханическая коробка передач с суммирующим планетарным механизмом на выходе. В связи с этим кинематическое передаточное число всей коробки передач определяется выражением так ааа Гю где 1„, — кииематическое передагочное число гидромеханической коробки передач; ат — передаточное число механического редуктора. Передаточное число механического редуктора (см. фиг. 198): на;замедленной передаче переднего хода т, = (1 + ла); на быстрой передаче переднего хода а', = 1; на' передаче заднего хода 1, = — яа. 375 Числа оборотов центральных звекьев планетарного ряда выразнч через число оборотов п„вел)щего вала. Из схемы (съ!.
фиг. 10Ы видно, что все три центральны. злечента ряда вращаются в одноч направлении, позтою П, лб с!и П П! = гн гн и, и !— гб бн !и Подставляя найденные числа оборотов в уравнение кинематики нзйлеч искочое передаточное число Лн бб б! гн бн(1+й!) П, б,гно бб~! Начальная точка рабочего ре.кик!л гилротраисформатора мо- 1 жет быть оиреде.!еьб если положи!ь — = — О. '1огда гнн 1 бн!', +б'„А, 1 1„г„~',(! +й,) откуда 1 !к й! Такиз! образом, в начале работы гидрочеханической коробки передач турбина вращается в обратную сторону.
Силовое передаточное число определим для гидрон!е .анической коробки передач и механического редуктора Это удобнее всего ос"- ществить по расчлененной схече, на которой показаны моменты, прилон енные к отдельныч ее звеиьяч (фиг 200). Подробно зтот вопрос расскботрин! иа прин!ере замедленной передачи переднего хода, для остальных же передач приведеч только конечные резуль. таты Из фиг.
200 следует, что М, б Л1н л лт Л(б Гб= — - И б'б=— Л(бн Мн Для определения передаточного числа б„причеиич 1равнение кинематики днфференциальнои плайетарной! передачи к с)ччир)ющеч) планетаоиочу рял! 7 и!=но! (1 и!) л н~!. Из условия равновесия отдельньс зтементов ьачоднм выражен ге для силового передаточного числа рассматриваемой коробки передач на замедленной передаче. с„ Г с, та с„с, (1 — Усс) (1 —, ч,) С.т сч) с„с„— с*/с, сч„г Фнг.
200 Расчтеиенная стена дггзсференцизтьной гизрочетаннчеслон коробки иереаач с четаническичи резулторзчн н ситознт неггнт Аналогично для быстрои ст) пени передачи переднего хода л са сн сг (1 ~ 'сс) с б Сзн бС = л с„с, + с'„!сг н заднего хода л са с„сг (1 )- Ес) !сз сб бал!э с— г, снсг т ст'сс Я, .1!з 1! — ! з! ср! с)1, сб Отьтда олоссчательнс 1 — - lс 1! — —, — (! — йс) са йг М., Иа Козсрсрпшсент нагрузки гидротрансформатора этой гидромехаиическон коробки передач равен (см.
фиг. 200): Х„М„л„1 Ма д",ц и ) ГЛ4, с)'1, л, сн с,йс Окончательно с,А, с,с'„ Данное уравнение справедливо для всех передач, так как на величину, положение включенных элементов механического редуктора, поставленного на выходе, не влияет. В заключение укажем следующее: 1.
Введение двойного редуктора на входе (с передаточными чнсламн с'„и с'„) увеличивает си,совой диапазон коробки передач, еслц величина параметра — = а меньше единицы. с„ сл ". 11зченяя параметр —" =- а лсожно пол)чить коэффициент ! непрпсиосооляетсости копобкп передач. рииныи 1. й Ь. МЕЛАНИЗМЫ ПЕРЕДАЧ И ПОВОРОТА С ! ИДРОГСЕРЕДАсСЕИ Принципиальная особенность этого класса гидромеханяческих трансмиссий заключается в наличии механизма поворота с двойным подводом мощности, причем один подвод осуществляется через гидродинамическую передачу. Это, в первую очередь, влияет на поворот танка, так как радиус поворота зависит от передаточного числа гидропередачи, а последнее автоматически меняется с изменением сопротивления движению машины.
При прямолинейном движении схема трансмиссии эквивалентна одной из рассмотренных схем — с разветвлением или циркуляцией мощности. Некоторое отличие заключается в установке в ветви гидропередачи дополнительного, обычно планетарного, редуктора для увеличения диапазонов трансмиссии. На фиг. 20! и 202 (чертеж и схема) показана гидромеханическая трансмиссия «Кросс-Драйсв», получившая широкое применение на современных американских танках и на военных тракторах.
Она представляет собою сочетание двухпоточной гидромеханической коробки с дифференциалом на выходе с двухпоточным механизмом по. ворота дифференциального типа, при этом в одну из силовых цепей входят двухступенчатый планетарный редуктор переднего хода (СЛ'.,) П ОДНОСтУПЕНЧатЫй РЕДУКТОР ЗаДНЕГО ХОДа (Сть,) 378 Час( Фггг. 202. Кггггслгатггческак схеиа лгстаиггзлга ггерсдагг и поворота ганка М46 . Кросс-Лрайгг" Принцип раооты этой трансмиссии прп движении вперед, назад и прн повороте рассмотрен выше в главе «Механизмы поворота танков». Определение оценочных параметров этой гпдромеханической трансмиссии осуществляется по методу, изложенному выше.
При этом расчетные схемы для определения скоростного передаточного числа имегзт вид, представленный на фиг. 202 и 203. - далбвл~блслвг лвпелвб ла — Св —- мс1влвлеслв» чатал~ Фиг 203. Расчетная свеча механизма передач и поворота танка Мчб .Кросс-драйв' где б„' — передаточное число в левой части дифференциала; б'," — передаточное число в правой части дифференциала. При прямолинейном движении б',,' = б',", прн повороте б' ' св с„". ГЛАДИ И ПРИВОДЫ УПРАВЛЕНИЯ Приводами управления называется система различных устройств и ме: аиизмов, при помощи которых водитель управляет е!регатами танка: двигателем, главным фрикционом, коробкой пе.
редач, механизмом поворота и остановочиы1и! тормозачи. Перечи. сленные агрегаты (следовательно, п их приводы) содержатся не во всех трансмиссиях. Так, например, в п!дромеханической и планетарной трансмиссиях обычно нет главного фрикциона, в злектрочеханпческой трансмиссии нет коробки передач. Однако независимо от типа трансмиссии ня щоооч современнох| танке как минимум должны быть приводы управления поворотом, остановочными тормозачп и двигателем. Приводы управления двигателем в данной гляге не рассматриваются.
Переходпч и ряссчотрепию пр!шодов управления агрегатачп трансмиссий танков. $ !. КЛАССИФИКАЦИЯ ПРИВОДОВ УПРАВЛЕНИЯ И ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К Ний! 1, Классификация Приводы управления агрегатами трансмиссий современных танков можно разделить на две основные группы: приводы непосредственного действия и сервоприводы. В приводах непосредственного действия вся работа управления агрегатячи совершается только водителем. По конструкции зти приводы могут быть механическими, содержащими рычаги, тяги, кулачковые механизмы и т. п., пли гидравлическими, у которых работа передается посредством жидкости.
В сервоприводах в зависимости от пх типа и конструкции работа управления может совершаться полностью пли част!!чно за счет энерпш, поставляемой специальным источником (насосоы, компрессором, генератором и т. д.). По конструктивныч признакам сервоприводы разделяются пя механические, гидравлические, пневматические, электрические и смешанные.
381 Механические сервопрнводы, применяемые иа танках, используют энергию предварительно растянутых пружин. Пружины, работающие на сжатие, распространения не получили. В смешанных сервопрнводах используется энергия двух различных источников. гидравлического и электрического, пневчатического и электрического н т. и.
В тапках ии!полысев распространен!ге пол)чили хиханнческие н гидравлнческие сервопрнподы. которые в дальнейшем будут под. робно рассмотрены 2. Требования Несмотря иа большие констр) ктнвные различия приводов уп. рааления, к иич можно предъявить следующие общие требования.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
