Талу К.А., Козлов А.Г. - Конструкция и расчёт танков (1066317), страница 63
Текст из файла (страница 63)
Фиг. 203. Схема сервоприиода следящего депствия с постояи- иои цир>Овацией аиаяости Сервопривод, работающий по принципу регул и; о р и д и и л с и и я (фш. 209). Схема содержит те же основные элементы, что и рассмотренная выше система с постоянным даа. лением (см. фиг. 207). Оии также ьюжет быть выполнена с постояи. иой циркуляцией жидкости (сц. фнг. 208). В последнем случае редукциоииый клапан д (с.ц.
фиг. 209) может ис устанавлчваться — его задачи будет выполнять золотник 6, нагру>кеиный пружиной 5. В от:игчис от схем со слсд:- аз:-- щим действием в этой схем нет жесткой обратной связи я между поршнем и аслот>икот. (- -)- >я ! Если в первой системе (фи".
(;Л~~ 207, 208) существует строгая Заа>>СИМОСтЬ МЕжду Псрсатс>ц . срщ. 200. < ХЕИа СсрВОПрпацда, рабитая> щего ио прииципу регулятора хавяеиия лотника и поршня, то в данной схеме соблюдается лишь пропорциональность между ходом рычага управления и давлением в системе, Происходит это вследствие того, что воздействие на золотник осушествляется через пру>кину 5 и что равновесное положение золотника в каждый данный момент определяется силой под- 393 жатои прхжины с олнои сгороны и лавтениеч житкости на торец золо|иика с противоположной (полость 2).
По мере перегиещения рычш а ) правления ) величивается осадка пружины, ее сила, и золотник аиточатически устанавливает такие проходные сечения напорной п с.наной магистралеи, которые рег)- лируют давление и системе, ) равновешива ощее си.т пр) жины Перемещение поршня зависим от давления в цилиндре сервохштора ! и иагр) зки и не чо"ет воздействовать на ход водо~ника ),тесь иет строгого соотве~ствия межл) ходом рычага ) правтения и ;одоч поршня Устойчивость положения поршня зависит от;арактера наср)зки ип него Подобные спсп'аы применяются гач. где негр) зки по от) поршня возрастают п не ичеют реаких колебаний (вклначсиие топмозов, фрикцноиоп, выключение пр)жинных фрикционов) и гле су шеста)ет необходимость регхлнроваиия давления в системе в широкоч диапазоне Ссрвопринод, работающая по принцип) «в кл ю ч си — в ы ключе и> (фш 210) По своим основныч элсчентач эта с,ема нс о~личается от предыда щи Принципиальное отличие зак:иочается в управлении золотиикоч Последний и речещается непосредственно рьша.иком и фиксируется в двух крайних полокег- ' ииях Одно положение показано на схе че золотник закрывает напорнук1 ча гистраль и сообщает цилиндр сервочо тор1 со стипчой ч.гистратгио Во пто ром положении золотник закрывае| сливную магистраль и сообщает ци.
линдр с напорной маги.тралыо СоотЖ3 =. встственно зтиы положениям золотника поршень сервомотора или занимает ис ходное поло кение, или перечещаетса на полный хол Система ие предназн| работаюпего пп при и пу ' чена длЯ РегУтнрованиЯ давзениЯ, и .вх.ппчвпп — „пвихтючеп' поРшень обладает устойчивостью лиш в крайни. поло кения', любое прочжхточное положение является неустойчивыч Такой сервопривод может использоваться лля )правления ог дельными фрикциониычи этеиентачп механизчов попо)апта, гд требуется и.
полное включение или выключение Он широко прил~еияется также для управления фрикционнычп элсчситачц планетарных коробок передач П р и ч е р ы в ы п ол н е и н ы . сх с ч Гилрапли шскии сервопривод управления мехаиизхнзм поворота танка Т-х показан на фиг 211, Привол на один борт состоит пз восьхшпл)ижериого насоса бачка для жидкости 6, главного сервочотора 1 с распределитель. 394 ны» )строиство» 3, серно»огора (О включения блокировочнож фрикциона с распределитег<ьнь<» )стройство» 11 и рычага управления 8.
При раоотающе» н жосе жидкость цирк)лнр)ет в слете»е в нзправлешп<, ) низанно» стрелками. Если поворачивать рьжаг управ. леипя против часовои стрелки, то оп чеоез тягу 4, рычаг и через пружину переыестпт золотник 3 в сторону закрытия сливной магистрали; давление под поршнем 2 увеличится и корпус серно«отора 1 начнет перемещаться, поворачивая рычаг 14 Последний произведет выключение опорного тор»оза 9. К концу выключения тормоза ролик (3 попадет в вь<е»«.
шарик 12 сядет в гнездо и сервох<втор !О включит фр<п цпоь поворота. Прп дальнеише» повороте рычага ) правления ролик (( выйдет из лунки, фрикцнон вы. ключптся (за счет пружины), зазор ', б<дет выбран ц через тягу 5 произойдет вкл<очение остановочного тор»оза. Если отпустить рычаг управления, то все детали под деиствие» пружин вернутся в пс одное поло кение и включится опорный тор.
моз. По схеме ле<ко установить. что остановка рыча~а управления в любом промежуточном поло>кении повлечет за собой прекращение движения главного серно»отора. так как любое его перемещение при неподвижно» рычаге вызовет смешение золотника 3 и изменение давления под поршне» 2, противодейству<ошее тако»< пере»ешенпю. Отс<ода следует, по слете»а работает по принцип< следящего деиствпя В случае отказа гидравлию< пос.<е вь оспа зазора , привод работает как мекая<гческпй, но фрнкцизн поворота включаться не будет. Гидравтпческии сервопривод управления сложным дифференциальным механизмом ново. р о та та н к а Т-У1Б показан на фиг, 2(2 В к<еканпзче поворота и»еется четыре фрикииона, работающих в масле, которые обеспечива<от на каждой передаче два расчетных радиуса поворота.
Фрикц<юны 1 и 2 определяют направление поворота, фрикционы 3 и 4 — ради<с поворота (фрпкцион 3 работает на больши, расчетик<к радиуса „а фрикциои 4 — на малых). Фрнкцпоиы включаются кольцевы»п серно»отора»ш. Управление осуществляется поворотом штурвала 5 через четыре золотника. Золотник 6 управляет серво»оторо» фрикциоиа 4, работает, как регуля.
тор давления, вст<пая в работу за счет зазоров й лишь на больших углах поворота штурвала. Золотник 7 работает по принципу «вкл<очен — выключен» и управляет фрикционами 1, 2; в нейтрально» положении он держит включен«ь<мп оба фрпкциона, обеспечн. вая танку устойчивость пря»олпнейного движения; при повороте штурвала один из фрикционов (! и <и 2) вьи лючается. Золотник 3 работает, как регулятор давления. управляя фрикционо» 3. Одна.
ко между ним и фрикцноно<< установлен еи<е золотник 9, назначе- Ззб Фиг. 2!2. Стема гилравлического сервопривода управления чглиппзмоч пояо- ротл тяпал Т-Ч!Б иие кгзт»рого огр,иияисать работа фрикцпона 3 чалычи тгтачп по горота шт!рва»а и вык почать его иа ботьшок т гла. ко! та в раоо т в тупает фрпкцион 4 Гидравличес кии с~овопривот ! !,рас »ения оор тоныч! и ф рики гон з ч и показан на фиг 213 Сервочоторы ! ! 2 оди !акоио,! констрч ци,! г„!таютчк от однгио г!~естеренчатого и и ос.! П)зи и'речешении рь!часа !прав»свил што„3 двигается вправо, тоткая золотник 4 Стиви»и канал» пер.
! рывается и остается закрытыч при всат! да !ьчеишеч коде, олог ника открывается и остается открыто,! иа всеч дальнешаеч коде напорная т агистра !ь б Жидкость отжпчает ооретныи кт шан 7 н :срез радиальное ссестение запо !няет годви кнои ш тиидр 8 серво к!отора Если зо !отиик чере што! 3 прпжн!!ать к ци» г др! 8 пер" крыв сливные отверстия 9, то ш!лпндр !бтдет двигаться преодо !еваз нагрззкт Ести остановить золоти!ш, то остановится и поршень 8 так !.ш. грн его отделении от »ототника открываются отверстия 9 с шс !о пз ци »сидра сливается в картер Если зототпик сдвинкть в»с го то под действиеч тсития нагртзки !или созвратног прз живы! !к тед за золотннкоч поидет втево и и!тиидр Осооенность »того гидросервоприводз с пос»ояииои цирк!ляцией т!.!ста заключается в обсг,живании д!з! сервомоторов отн !ч насо соч Это достпгн!то благодаря точ!, что в иерабочеч потожении з!ас !о цирктлир~ет по итти а б в г сЭ, е последовательно чере.
оба золотника, н по»тою чтя перекрытия слива достаточно переч щения лют»ого из дш; зо !отнш,ов В данкои констр!кции од зо лО»ник ! равен кота ии !индра Хоп питии»1~' »гган"'! и 1' !тиа тьиы зш сверлезияч,! !О Обратнын !лапин 7 ооеспечивает плавность безударность работы сервочотора так как ие позволяет резко сбро сить давтение в цилиндре даже при резком отптскаиин рычага тп равлеиия и полноч открытии стпвного каната б Б !агодаря обратнот!т клапант жидкость нз цилшшра сервот!отора т!озкст стиваться тотько патеч дросселнрования через отверстия 9 в днище цптнндра, ° еч и обеспечивается и явность работы Сервопривод у правления дисковыми тормо з а ч и дпфференцпатьного з!еханизт!а поворота танка !146 1фиг 2!4) состоит пз два к одинаковых регтляторов давтенпя, привозит!ы; в действие качаюшит!ся рычагоз! 1 Канат 8 соединен с напорноп чагпстратью насосов В ис.однот! по»ожеини (как показано на фпг 214) золотники 3, !О закрывают вп!скные окна б, 11, выпускные окна 4, !3 открыты п полости зозотшп ов сообщены со сливноп магистралью 18 Каналы 8 н 12 сообща!от полости золотников с сервочоторачи дисковыт тор»!озов О!.евые и радия»ьные сверлеьия в зототнш.а 3, 10 соединяют полости 7, с с полостью золотников Перемещение золотников в сторону открытия впзскнык окон осуществляется через пр! жпны 2, 13 Бла!одаря общепит привод! от рычага 1 к золотникач последние могут регт тпровать давление ити в магпстрал ! 5, или в магистрачп 12, 398 'ра 'з1 з Гиррннзнни ~ кин ~ ерноиривон З ир ~н~квн ~ Оор ноннин фрззнии значи одновременный годвод давления н этн магистрали исключается.
Нз пнлиндрических гоясках золотников выполнены лыски !4. За счет этих лысок на всех реьчнмах работы регуляторов образуются пг стоянные проходные сечения на слив. Поэтому максимальное давление. подводичое к сервомоторам, будет на определенную величину меньше, чем в напорной магистрали насосов. о !Э Фпт. 2!4. Свеча сервопрпвоза Зправзевкя зпсковычп торчозачн аекапкача поворота танка З!4б 2. Автоматика переключения передач Выше отмечалось, что еше нет механических коробок, способных автоматически и непрерывно изменять передаточные числа по мере изменения сопротивления движению.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
