Кристи М.К. - Танки - основы теории и расчёта (1066295), страница 51
Текст из файла (страница 51)
(6) Величина этого торм<»ш >о момспга долж!н> 6ы>ь рзшщ тормовному моменту но формуле ! !): При обратном изпрзилсиии вращения силы изтижгиия концов ленты помо>виотся местами, » игсь порядок расчета оетаетгя > и >к<. Величина удельно>< давления выбирается такой ж<, ьзь и для двойного ленточного тормоза, ОТДЕЛ П! КОЛЕБАНИЯ КОРПУСА ТАНКА В координатной системе путь оси колеса ОС изобразится кривой 1 фиг. 67. Ордината АВ равна высоте препятствия Ь.
Теперь предположим, что то же колесо двигается с большой скоростью, и обод его обладает способностью упругой деформации. 1. Перекатывание колеса через препятствие «;Ц(зежде чем перейти к анализу колебаний, испытываемых танком при двф)(внии, необходимо рассмотреть работу отдельн31х катков ходовой 'йфв при переходе препятствий, вызывающих' колебдвия цбрпуса танка. й«Ьгпорный каток катится по расстилающейся Мпередй гусеничной Л«))6Те, При встрече с препятствием гусеничная лента (ггибает его, и каток цф« вкатывается по выгнутой ленте.
Прежде всего, рассмотрим явление переиатызания катка чеагг «7««яаиь«а а«лаяия рез 1(репятстзие без гусеницы. Предполагаем также, что колесо ни с чем не связано и катится чрезвычайио медленно с поГ ' стояниой скоростью. Обод Ю;' колеса и препятствие бу- «г дем считать неупругими. Р При встрече, обода 7 колЕса с препятствием в точке О (фиг. 66) ось колеса опишет дугу ОСВ фиг. 66.
Схема перекатывания колеса через пре- радиуса Д вокруг этой точкй, как центра. В точке О путь центра колеса получает внезапный перелом. В нашем случае колесо спокойно приподнимается, и ось его будет следовать по криволинейному пути 17СВ. В случае же значительных скоростей этот внезапный перелом возможен за счет внезапной добавочной вертикальной скорости, т. е.
при бесконечно большом ускорении в вертикальном направлении. Этому ускорению соответствует бесконечно большое усилие, которое через колесо передается всем последующим массам, связанным с колесом. В нашем случае колесо вызовет реакцию в точке О, направленную по радиусу. Эта реакция может быть разложена на вертикальную и го. ризонтальную составляющие, которые, по мере подъема колеса на препятствие, будут' меняться по свбей величине. Вертикальная составляющая будет возрастать, а горизонтальная будет уменьшаться, В момент, когда ось колеса будет в точке С, горизонтальная составляющая будет равна нулю. При сбегании с препятствия то же явление будет протекать в обратном порядке.
314 Фиг. 67. Траектории центра колеса при перекатывании через препятствие. В этом случае при встрече с тем же црепятстнием центр колеса опишет путь,' изображенный примерной криво» 2 (фиг. 67). В точке О вследствие пружинеиия обода колеса и деформации самого препятствия кривая не получит внезапного перелома и будет следовать по какой-то кривой 2. На участке.от точки 0 до точки,а пересечения кри- У зых 1 и 2 кривая вогнута в сторону положительных Х.
Вели бы С колесо и после точки а двигалось цо тому же закону, то ось $ его пришла бы через некоторое время в точку С. Но, так как в г точке а колесо теряет опору, а ,г действие вертикальной нагрузки С на него остается, следовательно, кривая пути оси колеса выгнется и обратную сторону й пойдет примерно по кривой 2. Фвг.
68. Траектория центра колеса при перекатывании через препятствие. лицин опоры О (фиг. 68) и горизонтальная сила Д не будут постоянными. Наибольшая величина их мо кет быть определена наибольшей деформацией по линии их действия, м е. по разности ординат кривых 1 и 2 (фиг. 67) для ~ и по разно«м абсцисс, †д 17. Экспериментальное получение кривой 2 не представляет никаких «рудностей, однако данных таких экспериментов пока нет.
Поэтому для выяснения методики условно принимаем, что нормальная акция Я все время, пока колесо опирается' на препятствие, остяетсн 315 Й = Я )п а, (7) ~ао ч ~огда , ~'(2йо — й)й Я вЂ” й (8) 2Ы ог 3,6' (2)7„— й) й (4) 317 пост я остоянной, что при некотором соотношении упругости рессор и обода ей(препятсзвия) можно считать как первое приближение близким к дествительности. В этом случае первая часть траектории оси колеса при постоянной горизонтальной скорости о совпадает с параболой. Высоту фиктивного подъема осн колеса АС обозначим через Ь .
Ь'. Мы можем эту высоту рассматривать как фиктивное препятствие, преодолеваемое колесрм на пути ОА (фиг. 67) с постоянным вертикальным ускорением у' и с постоянной вертикальной силой О. В этом случае фиктивная высота уг 2 Для определения вертикальной реакции ьу из уравнения проекций ьил на ось у получим: г = — у+6, (2) з" где 6 — полная нагрузка колеса, включая и собственный вес его. Ускорение у' определится из уравнения (1), если известны У и Ь.
За время г колесо, двигаясь равномерно с горизонтальной ско- ь ростью о им)час, пройдет путь х, (фиг. 68): Ф (/ )77 ()7 й)г )гу (2)7 уг) й (3) З,о' г откуда определяем время У движения до точки бй 3,6 1/ (2)7 — й) й и подставив его в формулу (1), получим величину вертикального уског ренин 7': и из формулы (2) вертикальную составляющую 2о'б й' 3,6гя(2)7 — й) й Примем, что для сплошной резиновой грузошины фиктивная высота препятствия, в зависимости от действительной высоты Ь препятствия и радиуса й, — колеса, выражается формулой: йг Ь'= „Ь. г Это уравнение должно быть получено из опыта; в данном случае оно подобрано с таким расчетом, чтобы при уменьшении Ь величина Ь' прогрессивно уменьшалась, а при возрастании до Ь= Уг, увеличивалась до бесконечности, что довольно блиако соответствует действительности. Коэфициент Ь характеризует эластичность материала грузошины.
316 1)плстэвив значение уг' из формулы (5) в формулу (4), получим вы. 1 ' " ние для вертикальной составляющей ЗСгйог уго й) (угг Горизонтальная составляющая уг определится из треугольника сил 1фиц 68): К~ (У7» й)' Ф (2)7„— й) й ф Ук'. — й Уу,.
— й пли окончательно Збйгог )Г(2)7, — й) Уг +О з (Угг ") )У (2Уà — й) й )7,, — й Фиг. 69. Схема перекатывания катка через препятствие при наличии гусеничной цепи. Из уравнений (6) и (8) видно что составляющие силы вызванные ~ глчком, пропорциональны высоте препятствия, весу груза на колесо и ~ ямо пропорциональны квадрату скорости. При Ь = О, Я= сг, а Ус= О. При Ь=)г„— обе силы равны бесконечности. Под влиянием этих сил колесо может подпрыгнуть в полтора раза попе препятствия.
При падении )годеса на грунт в точке У) (фиг. 67) лучается вторичный толчок, сила которого зависит от пружинення г ла колеса и грунта. 1'оризонтальная составляющая уг является добавочным сопротивлением ижению машины. Увеличеняе радиуса. колеса уменьшает силы, вызываемые толчком, и, следовательно, дает меньшее сопротивление движению. Рассмотрим теперь явления, протекающие при переходе препятствия отдельным катком гусеничного танка. На фиг. 69 изображены четыре различные положения катка при переходе препятствия — высотой 7>.
В данном случае между катком и пре- 7>ятствием провисает гусеничная лента, которая значительно смягчает толчок пря встрече с препятствием. Характер провисания гусеничной ленты меняется в зависимости от расстояния натка. от препятствия и расстояния между соседними катками. Так, если один,из катков находится в положении 1, а второй в положения 4, то гусеничная лента будет натянута между гребнем препятствия Я я >7дтком н будет изображаться, линией В>н14, , '3 положении 2 катка гусеничная лента",будет натянута по линии > ЙаА.
Каток опирается' уже только на ленту,'так ка~.йеота сзади катка приподнялась и натягивается между ням и сд>>Кующим за ния я ком. В следующий момент точка В займет како>з7уо новое положе'зчяе В,' и дальше В", Вз. В положении 3 гусеничная лента натянута по линии пзВзА. Геометрическое место точек наибольшего прогиба ленты ияйбразится кривой> .',характер кбторой зависит рт диаметра катков> расставив между ними, высоты препятствия, способности ленты вытягиваться>.";жесткости рессор, веса, приходящегося на каток, и деформаций шины к37ка и препятствия.
Отразить этот характер кривой математической фррмулой, без большой исследовательской работы по определению хараятера изменения отдельных величин, невозможно, Для лучшего уяснения физического явления яерекатывания можно условно принять какую'либо грубр приближенную кривую. Геометрическое место точен центров катка нзобразится кривой С1>; это будет путь оси катка С. Эта кривая на участке начала подъема одинакова с кривой выгиба гусеницы, а на участке 3 в 4 будет окружностью радиуса, равного радиусу катка с,центром в точке А, 7ак как мы предполагаем, что каток при переходе 'препятствия не отрывается от гусеницы. Траектория центра катка показывает, что при переходе препятствия катком гусеничного танка последний испытывает значительно смягченный толчок и, следовательно, тех разрушающих усилий, которые имели место при перекатывании отдельного колеса через препятствие, здесь нет.
Не будет и того явления, что каток подпрыгивает над препятствием, так как здееь резкого изменения направлении движения нет, и ускорение в вертикальном направлении будет возрастать хотя и быстро, но не внезапно. Здесь мы ограничяваемся только описанием явления, не вдаваясь вега анализ, так как это привело бы к сложным математическим вычислениям, которые без экспериментальных данных не имели бы практического значения. ' 2.
Колебания корпуса танка При движении танка по местности, имеющей неровности, корпус его подвергается различным колебаниям, которые сводятся к двум основным видам: 318 1) вертикальным колебаниям — перемещениям центра тяжести машины в вертикальной плоскости; 2) угловым колебаниям †поперечн н продольным. Все колебания корпуса танка отражаются на действительности огня, из танка с хода и на наблюдении за дорогой через смотровые щели.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
