Кристи М.К. - Танки - основы теории и расчёта (1066295), страница 53
Текст из файла (страница 53)
пусу I» н Ь, (фиг. 78). 1!редположим, что пгргяпий каток >п>рсвалил через препятс>впс л. В мо- — мент перехода корпуса гму был сообг>в ~ .5л:у > >> > и!ен толчок, под влиянием которого Фиг 73 Схема и одольн '>'> пришел в состояние у>лового провых колебаний. вольного колебательного движения. Диференциальное уравнение углово- го колебательного дан>кения имеет вид: У вЂ”., + 2к (т>Ьз+ т Ь~~) = О, где т> и лчя — модули передней и задней пружины. Угловая скорость зя ., / 2 (т>Ь, + ттьз) (10) Максимзльная скорость будет при к = О: » 2 (л>>Ь> + л>ззз! 2 я м>пах = Ь 2 л где — = з,м Ь есть Ь, или Ьм смотря по тому, какой каток перевзливает препятствие.
Угловое ускорение Максимальное ускорение будет в крайних положениях, верхнем и а нижнем, т. е, при а.=. +и,„= — + Переписав выражение (11) в виде г(>2 —— 2 (т>Ь> + л> Ь>1 и интегрируя, найдем для данных условий: Время колебаний ',7— > т 3 агс з(п 2(л>,ьт, ! л>.,Ь2) Р Время полузмплнгулы колсбш>ия, т. е, время >ю!ыг>з>ия от а до ям,„пз предыдущего уравнения, 1!олный период коля> анин 7' =- 4 !>. 1! заключение слглу» >.казать, что я>г приведенные формулы дают нп<о>орое приближеш>ос решение вопросон колебании, з сам метод дает направление дальнейшим исследованиям кол>бзций танка. Из приведенных формул следует, что для получения более плавного хола ганка, т.
е. с малымн скоростями как угловых, >зк и >,сртнкальных колеры>ий, с малыми ускорениями и амплитудами необяолимо ставить рессоры с большей статической стрелой прогиба 7з нли, что то >ке самое, меньшим модулем т. ю т)(кл 1ч ХОДГ)ВАЯ г7ЛС7Ь ГУСН7ИЧ!7ЫХ МЛШИ7/ 1) по типу танка Кристи, когда опорные катки гусеничного хода являются колесами колесного хода; гусеничная цепь снимается и крепится на крыльях танка; одна часть катков при этом превращается в ведугцие колеса колесного хода, другая — приспосабливается для управления машиной, и, наконец, часть катков может осанн,ся и качестве поддерживающих; 2) по типу танка Сен-Шамон.
Для колгсш1го хода имеются отдельные катки, впереди и сзади или по бокам (Лашшнерк) корпуса, которые во время движения на гусенице приподняты. 11рн переходе на колеса катки опускаются, и весь вес танка передаетсн гш ннх, а гусеницы вместе с корпусом приподнимаются над грунтом. Глава 1 КОНСТРУКТИВНОЕ ОПИСАНИЕ 1. Общие сведецнн Ходовая часть современных танков, но сравнению со шгмн другими агрегатами, является наиболее отсталой кзк в области ~го1н гических исследований, так и и области конструктннных форм. Одновременно с этим нужно также признать, что холеная часть во всем р,шчообразии ее видов и форм, з разнообразии и неопределенности услнзнн работы, является наиболее трудной частью для изучения и исслгл чкшия.
Но все же современные танки уже в достазо шой степени обсьш чнвают все боевые и эксплоатационные требования, предъявляемые к ннч. Осуществление универсальной ходовой части, которая обеспечила бы движение танка в любое время гола, независимо от сосни|пня 'погоды как на твердых грунтах, так н на заболоченных местах н на снежных пространствах встречает значнзсльные трудности, а и конструктивном оформлении становится слишком сложной. Поэтому для ляиягения танка в особо тяжелых условиях обычно движители снабжак1тся специальными приспособлениями, или же для этих условий конструнрунпся специальные движители, заведомо не выполняющие некоторых требований при нормальных условиях работы, По системе ходовой части танки разделяются на лва основных типа; 1) гусеничные; 2) колесно-гусеничные.
Гусеничные танки имеют только гусеничный тин движителя, т, е могут передвигаться только на гусенице. Колесно-гусеннчные танки наряду с гусеничным движителем имеют еще и колесный, т. е. могут передвигаться как на гусенице, так и на колесах. При этом, если при движении на гусенице проходимость колесно-гусеничных танков приравнивается проходимости чисто гусеничных танков, то проходимость на колесах можно приравнять к проходимости многоосного автомобиля.
Примером чисто гусеничных танков могут служить ичвестшк танки Виккерса 6 гд и 12 и, Рено и другие. Примером колесно-гусепичных— танк Кристи, французский танк Сен-Шамон и из последних конструкций швелские танки Ландсверк. Система перехо.а с гусеницы на колеса и обратно может быть двух видов: 2. Составные элементы ходовой игтн Ходовая часть всякой мзннно,ч имеющей гусени пняп л~ нжитель, состоит из следующих осшшных ~лсмснтоз (фиг. 74): 1) гусеничной цснн, нлн лгн|ьн 2) ведущего коле~ а, нлн ш ц щей зубчатки; 3) направляющего колешь нли ленивца; 4) натяжного присшкошн ння; Фиг. 71.
Схема ходовой части танка. 5) нолвсски, состоящей из опорных катков, рессор н балансиров; 6) поддерживающих каткоп. Имея техническое задание на проектирование танка и подобрав все основные агрегаты, размещаемые в корпусе, и определив тем самым основные габаритные размеры, остается, в соответствии с оперативными и тактическими требованиями, подобрать ходовую часть танка. Выбор самой системы ходовой части и умелое сочетание всех составных ее элемснгов являются наиболее трудным делом во всей работе по проектированию. Гусеничная цепь и гусеничная лента Гусеничная цепь прелставляет собой бесконечную цепь шарнирно связанных между собой звеньев. Такие цепи в большинстве состоят нз отдельных металлических траков, связанных между собой металлическими пальцами. К гусеничным лентам относятся сплошные бесшарнирные резиновые или полурезннозые и полуметаллические ленты, применяемые в большинсгве случаев на полугусеничных автомобилях (Самуа, Кегресс-Цитроен и др.).
Обладая довольно цепными свойствами бесшумности, хоро- з27 шмм сцеплением с сухим грунтом и т. д., они в то же время имеют ряд существенных недостатков (непостоянство длины, недостаточнзя прочность и надежность и т. п.), вследствие которых они почти не применяются на танках. Преимущественное распространение в современных танках имеют металлические гусеничные цепи, поэтому мы и остановимся более подробно на их устройстве, Основу конструкции гусеничной испи составляет трак.
Конструкция трака определяет основные'свойства гусеничной цепи: 1) вес цепи; 2) затрату мощности на перематывание цепи; 3) сцепные свойства гусеницы с грунтом. Траки современных сельскохозяйственных тракторов по характеру работы этих тракторов (мягки11 грунт, пашня) и по типу опоры корпуса тРаКтоРа на гУсеничнУю цепь имеют хоРошо РазвитУи)лрпо1шУю часть и груптозацепочн~~й приспособле- ния, Ппособность ~развивать большую силу тяги нд. гусеницах требует довольно прочных соединений грзков друг С пру~ ом. 11а машинах, где гусеничная цепь является только подсобной часхью для небольших перемещений основного агрсгзга (торфопрессы, экскаваторы, подъемные краны и т. д.), мы вялим на ряду с развитием, направляющей рельсовой части большую опорную поверхность каждого трака на грунт (главным образом ширины траков, достигшощей до 1 лг и более и почти полное отсутствие грунтозацепов). Полотно траков по внешним кромкам загнуто кверху для облегчения поворота.
Материалом для полотна является гладкое листовое железо или даже дерево. Удельное давление, считая распределение веса равномерным по всей опорной поверхности, в гусеничных сельскохозяйственных тракторах берется в пределах 0,3 — 0,5 мг/с.кх. Гусеничные цепи танков н транспортных тракторов разделяются на крупнозвенчатые и мелкозвенчатые.
Примером трака крупнозвенчатой цепи может служить трак танка Кристи, изображенный на фиг. 75, н примером трака мелкозвенчатой цепи могут служить траки гусениц танков Виккерс 6 лг (фиг. 76), танкетки и трактора Карден-Ллойд 1фиг. 77 и 78), а также трак, изображенный на фнг.
79. Траки танков„ по сравнению с траками гусеничных тракторов, имеют следующие основные особенности: 1) отсутствие специального направляющего рельса; 2) тонкое полотно трака н слабо развитые шарнирные сочленения; 3) наличие сквозных отверстий и общую фнгурность опорной поверхности (за исключением трака Кристи), 828 Все эти особенности преследуют, в основном, одну цель — возможно большее облегчение при достаточном сцеплении с грунтом гусеничной цепи. Этой же цели в достаточной степени отвечает материал траков и пальцев. Трак изготовляется из твердых и в то же время достаточно Фнг. 76. Трах гусеничной цепи танка Виккерс 6 гл. вязких марганцевистых сталей.
Легкость н одновременная прочность трака гусеничной цепи имеет большое значение в современных танках, обладающих высокими скоростями движения. Грунтозацепочные приспособления, по сравнению с с.-х. трактором, лают более низкий коэфициент сцепления 7з, но все же, благодаря фигурности опорной поверхности (ребра жесткости, специальные , выступы) и отверстиям в ней, коэфициент Й здесь достигает величины0,3 на прочном грунте, Фнг. 77. Трак гУсеничной цепи танкетки Карден-Ллойд. что вполне достаточно для обеспечения тяговых свойств танка.
При конструировании трака для танковой гусеницы нужно исходить из следующих основных технических требований: 1) легкости трака прн одновременной высокой прочности; 2) надежности и прочности шарнирных соединений; 3) достаточно высоких сцепных свойств с грунтом, т. е. достаточно большого коэфициента сцепления; Фиг. 81.
Ск> ма > Ребиезого зч>н ил»>чн Фиг, 80. Схема печпчного зацеплеиш>. Я011110 П 1- некоторый наклон назад, как это показано на фиг. 74. Такая форма придается гусенице для прео..оления высоких вертикальиык препятствий и для устойчивосги на них. Фиг. 79. Трак гусеничной цепи 4) возможно малого сопротивления повороту, т. е. достаточно малого коэфициента поперечного сцепления с грунтом; 5) взаимозаменяемости траков; 6) простоты смены трвка. Гусеничная цепь в целолг представляет собой бесконечную шзрнирную цепь и натягивается между двумя колесами, находящимися на неко- Фиг.
78. Трак гусеничной цепи трактора Карден-Ллойд. торой высоте Н и )г от грунта (фиг. 74). Нижняя ветвь, прилегая к грунту, передает нагрузку подрессоренных масс через подвеску, образуя опорную поверхность, длина которой на фиг. 74 обозначена буквой Е, Верхнюг вегзь поддерживается и направляется направляющими роликами б и в танках часто имеет Ведущее колесо и бортовая передача Ведущее колесо или ведущая зубчатка (часто можно встретить еще название „ведущш> звездочка") служат для перематывания гусеничной цепи, передачи крутящего момента и сообщения гусенице тягового усилия, Ведущее колесо, перематывая гусеничную ленту, толкает корпус, заставляя его катиться на опорных катках по гусеничной цепи.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
