Ряховский О.А. - Атлас конструкций узлов и деталей машин (1059808), страница 28
Текст из файла (страница 28)
В этих механизмах используют резьбы различного профиля (см. гл. 3). Основные геометрические параметры механизма следующие: наружный диаметр резьбы винта Ы, средний диаметр Ыэ и шаг Р резъбы. Достоинства механизма винт-гайка скольжения. возможность создания больших осевых снл, высокая точность поступательного перемещения, малые габаритные размеры при высокой несугцей способности; недостатки — высокие потери на трение, изнашивание и низкий КПД. На рис. 17.3.1 и !7.3.2 представлены примеры применения этих механизмов.
17.1. Роликовый механизм винт-гайка качения 5 г б Рис.17.1.1. Общий вид (а) и осевой разрез (б) роликового механизма винт-гайка качения (РВМ ); 1- винт; 2-сепаратор; 3- втулка; 4-ролик; 5-гайка; 6-маглосьемное кольцо Вариант 1 Вариант 2 90 Рис. 17.1.2. Способы установки втулки в отверстие гайки Вариант 1 Вариант 2 Рис. 17Л.4. Профили резьбы винта (а), гайки (б) и ролика (в) Рис. 17.1.3. Способы выполнения зубьев на концевых участках ролика 17.1.
Роликовый механизм винт-гайка качения (продолжение) рйб Рис.17.1.5. Способы компенсации зазоров с помощью полугаек 1 и компенсатора 2 (а), гайки Э,деформируемой силами Р (б), а также с помощью гайки а,деформируемой давлением р (а) 17.1. Роликовый механизм винт- гайка качения ( продолжение ) А-А В4 11  — В (увеличено) Г ( на деталь 7 ) Б-Б Рис.17.1.6. Конструкция ПРВМ с гайкой, состоящей иа полугаек и кампенсатора: 1- винт; 2- болт; 3- гайка; 4- шайба; 5, 6- корпусные детали; 6- полугайка; 7- компенсатор; 9- ролик; 10- втулка; 11- сепаратор; 12- маслосьемное кольцо; 13- шпонка 17.1.
Роликовый механизм винт — гайка качения (продолжение) А -А ( увеличено ) Рис.17.1.Т.Общий вид и основные разыеры ПРВМ Таблица 151лб Размеры и основные параметры ПРВМ 5**, мм, для г„„мм Осевой люфт гайки Вращающий момент Ход резьбы винта Осевая Сила Типоразмер механизма ггм Тип гайки ' жесткость с при Г сжатия полугаек, кН хода, Т„, Н м 25 с, Н(мкм 300 Р, кН кН 0,05 0,05 1,5 — 2,5 2,1 0,04 1,5 — 2,5 1,5 — 2,5 1,5 - 2,5 1,5 — 2,5 Пр им е ч анна: 1 Число захаров винта равно 5, 2.
На рисунке показан ПРВМ, состоящий из попугаек и комленсатора. Корпусные детали (см. рис 17.1.6) не показаны. * Ц вЂ” цельная; Р— разьемная. * Наибольшая кинематическая погрешность на базовой длине винта 1„,. 21х5 25х10 39х 8 39х10 48х 8 48х 10 Вох 8 бзх 10 21 25 39 39 48 48 60 63 48 53 80 80 100 100 120 120 75 70 101 100 127 127 150 150 125 360 200 720 700 820 848 1480 212 Т50 851 891 1120 1030 1608 1745 5 10 8 10 8 10 8 10 0,004 0,010 0,006 0,006 0,006 0,006 0,006 0,006 0,01 0,05 0,02 0,02 0,02 0,03 0,04 0,04 10 58,7 50 50 96,5 96,5 140 140 20 109,7 127 127 200 200 420 420 400 300 570 800 900 900 1300 1300 5 3 6,35 8 10 10 14 14 17.1. Роликовый механизм винт — гайка качения (продолжение) 18 15 14 17 16 16 15 14 13 12 11 10 9 В Рис.17.1.8, Конструкция ПРВМ с гайкой,деформируемой осевыми силами: 1- ходовой винт; 2- ролик; 3-сепаратор; 4, 6, 9, 16- винты; 5, 11- крышки; 7- полугайка; В - корпус; 10- кольцо; 12- втулка; 13 — маслосьемное кольцо; 14,17- шпонки; 15 — прижимной элемент Рис.17.1.9.
Конструкция ПРВМ с гайкой,деформируемой давлением гидроппаста: 1-ходовой винт; 2- сепаратор; 3, 5 — штифты; 4 — прокладка; 6, 17 — крышки; 7- втулка; 8- нажимной винт; 9- контргайка; 10 — плунжер; 11- гидропласт; 12- винт-пробка; 13- ролик; 14- гайка; 15- корпус; 16- винт; 18- маспосъемное кольцо 17.1. Роликовый механизм винт-гайка качения (окончание) Б- Б (увеличено) Я (увеличено) В (заизизный кожух 3 не локазан ) Г- Г СУ ( увеличено ) Д-Д ( увеличено ) Е- Е (увеличено) Ж-Ж Рис. 17.1.10. Модуль с ПРВМ для сварочного робота ПР 601г'60 17.2. Шариковый механизм винт-гайка качения (ШВМ) чт 3 б Рис.
17.2.1. Полукруглый (а) и типа «стрельчатая аркаь (б) профили резьб Рис. 17.2.2. Варианты возврата теп качения (а, б, г) и соответствующие им траектории движения шариков (е, д): а, б — с помощью вкладыша в корпусе гайки; е — один виток; г — с помощью трубки; д — три витка; 1- ваадыши; 2- гайки; 3- канал возврата (трубка); 4- тела качения; 5 — винт Рис. 17.2.3. Способы регулирования осевого зазора и натяга в ШВМ: а — прокладками; б — взаимным поворотом гаек вокруг оси вращения винта; е — изменением шага витков резьбы в гайке на величину Л; 1 — гайка; 2- прокладка; 3- корпус; 4, 5- зубчатые венцы с числом зубьев г1 и кз,' гтк — делитепьный диаметр зубчатого венца; От — наружный диаметр гайки (вкладыши (см.
рис. 17.2.2, б) на рис. 17.2.3 не показаны) 17.2. Шариковый механизм винт — гайка качения ( продопжение) Рис. 17.2.4. Основные размеры ШВМ Таблица 1721. Размеры и основные параметры ШВМ Параметры зубчатого соединения Т„,Нм ба С за Са при П равном Б пг„,мм х, 7з пбп пзах 88 88 180 180 180 200 200 200 180 200 П р и и е ч а и и е. Значения С„ и С, соответствуют трехвитковым гайкам .
При г = 4, 5, 6 определение С„ и С, см. текст 17.2. * Момент холостого хода в зависимости от натяга. 16 25 25 32 32 40 40 50 50 63 80 80 100 100 2,5 5 10 5 1О 5 10 5 10 10 10 20 10 20 52 76 136 76 136 76 136 76 136 136 136 262 136 262 88 160 88 160 160 160 308 160 308 0,5 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 54 48 48 61 61 74 74 86 92 104 129 135 155 161 55 49 49 62 62 75 75 87 93 105 130 136 156 тб2 35 50 50 60 60 70 70 80 85 100 120 130 140 150 60 80 80 90 90 105 105 115 120 135 165 175 185 195 46 65 65 75 75 85 85 95 100 115 140 150 160 170 б,б 7 9 11 11 11 11 11 13 13 17 17 17 17 11 11 15 18 18 18 18 18 20 20 2Б 26 26 26 12 12 16 20 20 20 20 го 24 24 28 28 28 28 1,5 3 6 3 6 3 6 3 б б 6 10 б 10 25 35 40 40 45 50 55 55 60 ВО 100 100 120 120 9600 281 00 48800 37500 85000 49400 85900 62800 112500 149700 197700 297600 251100 386400 5000 16580 46400 17710 49800 19170 54700 20640 57750 62030 ББВВО 143400 71940 151800 0,05 0,08 0,11 0,18 0,22 0,30 0,45 0,50 0,48 0,75 1,23 2,30 2,04 2,75 0,20 0,32 0,35 0,56 0,60 0,84 0,95 1,35 т,гз 2,03 3,25 3,88 5,20 5,23 1?.2.
Шариковый механизм винт — гайка качения (продолжение) Схема 1 С аг Схема 3 Схема 4 Рис.17.2.5. Схемы закрепления винтов ШВМ в опорах Таблица 172.2 Размеры винтов, мм Таблица 1723. Значения коэффициентов ук и и, дпя схем, приведенных на рис. 17.2.5 Примечание, гк и н — коэффициенты,зависящие от способа закрепления винта и используемые дпя расчета на статическую и динамическую устойчивость. 1?.2.
Шариковый механизм винт — гайка качения (окончание) 774 г-г Рис. 17.2.7. ШВМ с устройством дпя регулирования осевого зазора ипи натяга: 1-винт; 2-корпус; 3,4- гайки; б-регулировочное кольцо; б- регулировочные винты; вкладыози 1 (см. рис.17.2.2,б) на рис.17.2.7 не показаны 18. ВАЛЫ И ОСИ 218 Зубчатые колеса, шкивы, звездочки, муфты направляются и поддерживаются в пространстне при помощи валов и осей. Своими ступицами этн детали закрепляются на посадочных местах валов и осей. Валы всегда вращаются и обязательно передают вращающий момент по всей длине вала нли на некоторой его части. Оси не передают вращающий момент, они могут вращаться или быть неподвижными.
Валы и оси в большинстве случаев имеют форму тел вращения (4, 7). Основными материаламн для изготовления валов и осей служат углеродистые н легированные стали. Стальные валы и оси обычно делают из проката илн поковок, крупные валы получают нз отливок, а ~чинные делают составными с применением гладких муфт. 18.!.
Основные виды валов и осей. По назначению валы подразделяют на коренные (см. рнс. 18.1.2), несущие основные рабочие органы машины, и вазы передач (см, рис. 18.1.1); в зависимости от геометрической формы оси валы бывают прямые (чаще всего) и специальные: коленчатые (см. рис. 18.1.2, г), гибкие и др. Оси имеют прямую геометрическую ось. Наиболее просты и технологичны прямые валы н оси постоянного диаметра (см. рис. 1.8.1.3, а); но, учитывая условие равнопрочности и удобства расположения на них зубчатых колес, шкивов и т.
и., целесообразно конструировать валы и оси ступенчатыми, близкими по форме к бачкам равного сопротивления (см. рис. 18.1,1, а — е). Валы и оси могут быть сплошными или полыми (см. рис. 18.1.1, е), по форме сечения— цилиндрическими, со шпоночными или шлицевымн канавками, с лысками (см. рис. 18.1.3, г), а также профильными. Опорные участки валов и осей называют шипами, цапфами или шейками.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
