Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 16
Текст из файла (страница 16)
Ведомая цилиндрическаяшестерня Z2 жестко связана с солнечной шестерней планетарного ряда. Впланетарном ряду эпициклическая шестерня неподвижна, а ведомое звено - водилосвязано с ведущим колесом. Вращение от ведущего вала через цилиндрическуюпару передается на солнечную шестерню. Солнечная шестерня вращает сателлиты,которые, обкатываясь по неподвижному эпициклу, приводят во вращение водило.Двухрядная комбинированная бортовая передача для тяжелых танков являетсялучшим типом бортовой передачи.ВЛИЯНИЕ СПОСОБА УСТАНОВКИ ВЕДУЩЕГО КОЛЕСА НАНАДЕЖНОСТЬ РАБОТЫ БОРТОВОЙ ПЕРЕДАЧИСпособ установки ведущего колеса оказывает существенное влияние нанадежность работы бортовой передачи.Если ведущее колесо устанавливается непосредственно на шлицах ведомого валабортовой передачи или крепится к фланцу вала, то этот вал не только передаеткрутящий момент, но и воспринимает изгибающие нагрузки от ведущего колеса.Эти нагрузки возникают при передаче крутящего момента от ведущего колеса кгусенице, при поворотах и торможении танка.
Такая бортовая передача являетсянеразгруженной.Если ведущее колесо устанавливается на корпусе бортовой передачи насобственных подшипниках (см.рис.2,в), то такая бортовая передача являетсяразгруженной. В этом случае ведомый вал бортовой передачи передает толькокрутящий момент, а изгибающие нагрузки от ведущего колеса воспринимаютсякорпусом бортовой передачи. Очевидно, что надежность работы разгруженнойбортовой передачи выше, чем неразгруженной. Однако большинствосуществующих бортовых передач относится к неразгруженным, посколькуконструктивно они проще. Примером разгруженной передачи могут служитьдвухрядные комбинированные бортовые передачи отечественных тяжелых танков.ПРИМЕРЫ КОНСТРУКЦИЙ БОРТОВЫХ ПЕРЕДАЧБортовая передача легкого танка (рис.3)несоосная, однорядная,неразгруженного типа. Передаточное число бортовой передачи Ибn = 5,55.
Картер 779бортовой передачи приварен к броневому корпусу. К картеру болтами крепитсякрышка 1, в которой размещены опоры ведущего и ведомого валов, что облегчаетмонтаж и обеспечивает правильное зацепление шестерен. Ведущий вал 2 выполненкак одно целое с шестерней и установлен на двух шариковых подшипниках.Ведомая шестерня 3 крепится на шлицах ведомого вала пробкой 8. К фланцу этоговала с другой стороны крепится ведущее колесо. Опорами ведомого вала являютсядва роликовых подшипника 5, воспринимающих основные радиальные нагрузки отведущего колеса, и шариковый подшипник 6, который воспринимает не толькорадиальные нагрузки, по и осевые, действующие на вал со стороны ведущегоколеса.Комбинированное уплотнение ведомого вала состоит из лабиринта, двухфетровых колец и двух самоподжимных сальников, из которых левыйпредотвращает вытекание смазки, а правый - попадание воды в бортовую передачу.Для повышения надежности работы уплотнения к нему подводится смазка изполости 4 через сверление.Бортовая передача среднего танка (рис.4) - несоосная, однорядная,неразгруженная Ее передаточное число Ибп = 6,78 Картер бортовой передачи 1приварен к корпусу танка.
В картере монтируется ведущий вал. Все остальныедетали бортовой пере дачи собираются в крышке 2, которая для обеспеченияправильного зацепления шестерен центрируется с картером при помощиобоймы 3роликоподшипникаведущеговала, воспринимающего толькорадиальные нагрузки.80Рис.3. Бортовая передача легкого танка:1–крышка;2-ведущий вал;3–шестерня;4–полость;5–роликоподшипники; 6–шарикоподшипник;7– картер;8–пробка; 9-ведомый вал.Второй опорой этого вала, изготовленного заодно с ведущей шестерней, являетсядвухрядный сферический роликовый подшипник 11, воспринимающий, кромерадиальных нагрузок от шестерен, все осевые и основные радиальные нагрузки отредуктора ПМП, устанавливаемого на хвостовике ведущего вала.
Ведомый вал 7имеет шлицы с двух сторон. С одной стороны на шлицах вала пробкой 9 крепитсяведомая шестерня, с другой стороны - ведущее колесо.Опорами для ведомого вала служат двухрядный роликовый подшипник 8,воспринимающий только радиальные нагрузки, и два шариковых подшипника 4,воспринимающих как радиальные, так и осевые нагрузки. Ведущий вал уплотнендвумя пружинными кольцами 12.
Уплотнение ведомого вала включает лабиринт,фетровый сальник 6, самоподжимный сальник 5 и маслоотражательную шайбу.Внутренняя полость бортовой передачи сообщается с атмосферой через сапун 10.Рис.4. Бортовая передача среднего танка1-картер;2-крышка;3-обойма;4–шарикоподшипники;5-самоподжимнойсальник;6-фетровыйсальник; 7- ведомый вал; 8-роликоподшипник; 9– пробка;10-сапун;11-роликоподшипник;12 уплотнительные пружинные кольца; 13- ведущий вал.Бортовая передача тяжелого танка (рис.5)-двухрядная, комбинированная,несоосная, разгруженного типа.
Передаточное число бортовой передачи Ибп =13,02. Основными узлами бортовой передачи являются, картер 14, его крышка 5,служащая одновременно кронштейном для ведущего колеса, ряд цилиндрическихшестерен 2 и 13 и планетарный ряд, состоящий из солнечной шестерни 12,неподвижной эпициклической шестерни 3 и водила 4 с сателлитами 11.81Картер и его крышка болтами крепятся к броневому корпусу танка. Ведущаяшестерня 2 установлена на шлицах ведущего вала 1.
Опорами вала являются двасферических двухрядных роликовых подшипника.Ведомая шестерня 13 установлена на шлицах ведомого вала, изготовленногозаодно с солнечной шестерней. Опоры ведомого вала такие же, как и у ведущеговала. Солнечная шестерня находится в зацеплении с четырьмя сателлитами 11, осикоторых закреплены в водиле 4. Каждый сателлит установлен на своей оси на двухшарикоподшипниках. Опорами водила являются роликовые подшипники 10.Эпицикл 3 запрессован в расточку крышки картера и приварен к ней.Вал водила соединяется с ведущим колесом при помощи зубчатки 9 Ведущееколесо установлено на кронштейне 5 на двух шариковых подшипниках.
Благодарятакой установке ведущего колеса вал водила передаст только крутящий момент иразгружен от осевых и изгибающих нагрузок со стороны ведущего колеса. Этинагрузки воспринимают шариковые подшипники ведущего колеса и передают их накронштейн.Для предотвращения вытекания смазки, а также попадания грязи и воды вовнутреннюю полость бортовой передачи служат щиток 6, лабиринт 7 и войлочныесальники 8.Рис.5. Бортовая передача тяжелого танка:1 - ведущий вал; 2, 13 - цилиндрические шестерни; 3– эпицикл; 4 – водило; 5 – кронштейн; 6– щиток;7–лабиринт;8-войлочный сальник;9–зубчатка;10–роликоподшипники;11-сателлит;12 солнечная шестерня;14 – картер.821.7 Определения, требования, классификация, особенности конструкции одно идвухпоточных трансмиссий быстроходных гусеничных машин. СравнительнаяоценкаУ современных гусеничных шасси агрегаты, совмещающие функции измененияскорости и радиуса поворота, это единый агрегат–МПП.
Бесступенчатое изменениескорости или радиуса поворота достигается ведением в трансмиссию объемныхгидропередач, которые автоматически или управляемо, трансформируют крутящиймомент.Наибольшее распространение в конструкциях шасси получили трансмиссии соступенчатым изменением скорости движения и бесступенчатым изменениемрадиуса поворота. В таких МПП ОГП работают только при повороте машины, а припрямом движении они отключаются. Применяются в трансмиссиях легкой и особолегкой категории.Трансмиссия с ОГМП состоит из: гидротрансформатора приводимого отдвигателя через согласующий редуктор; планетарной КП с реверсом; суммирующихпланетарных рядов, так как мощность, которая подводится через выходнойредуктор; гидромеханическая часть трансмиссии (ГМТ) через которую второйпоток мощности к суммирующим рядам передается от объемного гидромеханизмаповорота (ОГМП) через пару конических шестерен. К объемной ГП мощностьподводится от двигателя через редуктор привода.ГП трансмиссии позволяет:1)передавать крутящий момент от двигателя к ведущим колесам и изменять егоступенчато в зависимости от сопротивления движения2)осуществлять движение задним ходом3)отсоединять двигатель от трансмиссии при его пуске4)изменение радиуса поворота5)выполнять работы с отбором мощности от основного двигателя6)обеспечивать работу вспомогательных систем и механизмовСобственно трансмиссию составляют: ГТР и ПКП.Особенность работы суммирующих планетарных рядов (СПР).
Заключается в том,что они суммируют 2 потока мощности (основной и дополнительный через ОГМП)только при повороте, а при прямом движении мощность передается только однимосновным потоком.Основной поток: двигатель-согласующий редуктор-ГТр-ПКП-выходной редуктор- эпициклы левого и правого СПР.При повороте: часть мощности через ОГМП-солнечные шестерни СПР, которыевращаются с одинаковой угловой скоростью, но в разные стороны. Происходитразность скоростей вращения гусениц - поворот машины. При повороте машины наместе B/2(вокруг центра масс) эпициклы СПР заторможены из-за блокировкифрикционов в ПКП, совмещенных с водилом и корпусом. В последнее времяотмечается тенденция к максимальному использованию возможностей объемныхгидропередач таких как автоматическое регулирование скоростей движения итяговых нагрузок в зависимости от момента сопротивления.83Рис.1.
Обобщенная схема 2-х поточных МПП.Для многоцелевых гусеничных шасси характерно блочное расположениетрансмиссии и силовой установки, т.е. конструктивное соединение их в единомагрегате, получившее название моторно-трансмиссионной установки.Во-первых, с увеличением мощности и скорости размеры силовых агрегатовувеличились.Во-вторых, необходимость монтажа и транспортировки оборудования большеймассы и размеров или грузов большего количества, то требуется высвобождениебольшего пространства корпуса шасси под полезные объемы.У многоцелевых транспортеров-тягачей функции изменения скорости радиусаповорота отнесены, как правило, к разным агрегатам, то у современных БГМ онисовмещены в одном агрегате-механизме передачи и поворота (МПП). В практике ончасто называется по-прежнему трансмиссией, но на самом деле это уже единыйблочный механизм, позволяющий изменить скорость ступенчато или бесступенчатои осуществить поворот с переменным радиусом.
МПП состоит из конической парышестерен, КП, планетарно-фрикционных механизмов поворота выполненныхконструктивно в едином агрегате.Основной поток мощности идет с водила планетарных рядов ПКП черезцилиндрические шестерни выходного редуктора на эпициклы левого и правогопланетарных рядов. При прямолинейном движении ведомый вал механизмаповорота и солнечные шестерни левого и правого суммирующих рядов (СПР)заторможены. Поэтому их эпициклы передают одинаковый крутящий момент.При повороте часть мощности передается через солнечные шестерни СПР,которые вращаются с одинаковыми скоростями, но в противоположные стороны,поступившее на их эпициклы частота вращения - это получившаяся разность84частоты вращения у водил.
Происходит изменение скорости гусеницы - поворотмашины.При повороте на месте эпициклические шестерни остаются неподвижными из-заблокировки фрикционов одних и разблокировки других. Здесь дополнительныйпоток мощности от двигателя через гидрообъемный гидромеханизм поворотапоступает на солнечные шестерни СПР, которые вращаются с одинаковойскоростью, но в разные направления - противоположно друг другу. Через водилаСПР момент передается к бортовым редукторам и ВК – поворот на месте.Классификация двухпоточных МПП1) 1-я группа- с остановленными солнечными шестернями1 тип- М-41, Т-vi, Т-viB, S, «Ной», «Леопард1,2», Гм-352(569), БМП-32 тип- Т- v2) 2-я группа- с разветвлением потока мощности1 тип –М46, М47, М48, М 602 тип- АТ-Л3) 3-я группа- 1тип – с циркулирующей мощностью«Черчилль», «Комета», «Кромвель», «Центурион», «Чифтен»МПП имеет следующие «+» по отношению к ступенчатым КП:1) упрощается создание наиболее совершенных МПП с двойным подводоммощности и с большим числом расчетных радиусов поворота2) повышает плотность компоновки МТО3) упрощает монтаж и центровку агрегатов трансмиссииДифференциалДифференциал - это механизм, выполняющий функцию распределенияподводимого к нему крутящего момента между колесами или мостами ипозволяющий вращаться ведомым валам, как с одинаковыми, так и с разнымиугловыми скоростями, при равных сопротивлениях под колесами, кинематическисвязанных между собой.85в)г)Рис.2.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
