Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 13
Текст из файла (страница 13)
Крепление осейосуществляется развальцовкой их торцов.Собранное водило жестко соединяется с тормозным барабаном 2 и вместе споследним опирается на шариковый подшипник 16, являющийся осевой ирадиальной опорой для всех деталей планетарного ряда, кроме эпицикла. Этотподшипник закреплен внутренним кольцом на ступице эпицикла, а наружным - взубчатой. Ступице 20 тормозного барабана, передающей вращение через зубчатуюмуфту ведущему валу бортовой передачи.Солнечная шестерня 6 вместе с установленным на шлицах ее хвостовикавнутренним барабаном опирается на шариковый подшипник 7, закрепленныйнаружным кольцом в расточке диска водила.64Блокировочный фрикцион - многодисковый, с сухим трением стали по стали ишариковым механизмом выключенияС водилом планетарного ряда связаны наружный барабан фрикциона и диски снаружными зубьями, а с солнечной шестерней - внутренний барабан, диски свнутренними зубьями 5, нажимной диск 15 с пальцами и пружинами, отжимнойдиск 13.
Подвижная чашка 12 механизма выключения напрессована на наружноекольцо радиально-упорного подшипника, внутреннее кольцо которого упирается вторец отжимного диска и посажено араторе. Осевой зазор в механизме выключениярегулируется при монтаже прокладками 19.Рис.5. Планетарный редуктор тяжелого танка1–эпицикл; 2,4-тормозные барабаны; 3-водило; 5- диски с внутренними зубьями; 6 - солнечнаяшестерня; 7, 16-шарикоподшипники; 8-главный вал;9–трубка; 10-неподвижная чашка;11-шарик;12 - подвижная чашка; 13-отжимной диск; 14–лабиринт; 15-нажимной диск; 17- шлицевая шайба;18–пробка;19-peгулировочные прокладки;20- зубчатая ступица; 21- опорное кольцоОсевая неуравновешенная нагрузка, возникающая при выключении фрикциона,передается от пружин через стаканы на внутренний барабан, от него через65подшипник 7, водило, тормозной барабан - на подшипник 16, от подшипника черезпробку 18 - на главный вал коробки и воспринимается опорами этого вала.Тормоз поворота и остановочный тормоз - плавающего типа барабан 4 тормозаповорота приклепан к внутреннему барабану блокировочного фрикциона и,следовательно, жестко связан с солнечной шестерней.Во внутренней полости барабана 2 остановочного тормоза размещаются деталипланетарного ряда.
В эту полость и заливается масло. Детали механизмавыключения смазываются через трубку 9. В качестве уплотняющих устройствприменены сальники и лабиринт 14.Сравнивая между собой конструкции ПМП среднего и тяжелого танков, следуетотдать предпочтение первой конструкции, как более совершенной. В ней можноотметить более удачную конструкцию водила, позволяющую при ремонте легковыпрессовывать оси сателлитов и снова ставить их на место, лучше продуманнуюсистему опор для звеньев планетарного ряда; высокое качество уплотнений;большие удобства для обслуживания, значительно меньшую трудоемкость работпри демонтаже и монтаже коробки передач, поскольку редукторы ПМПустановлены на бортовых передачах и нет необходимости каждый раз при выемкекоробки нарушать регулировки приводов ПМП, как это имеет место на тяжеломтанке.1.5.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ, ТРЕБОВАНИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВПЕРЕДАЧ И ПОВОРОТА.ОПРЕДЕЛЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕДАЧ ИПОВОРОТАМеханизмом передач и поворота (МПП) называется агрегат трансмиссии,сочетающий функции коробки передач и механизма поворота.Механизмы передач и поворота находят широкое применение па современныхтанках и других гусеничных машинах (АТЛ, М41, М48, М60, «Центурион»,«Леопард» и т.
д.), так как обладают рядом существенных преимуществ:— упрощают создание наиболее совершенных механизмов поворота с двойнымподводом мощности и большим числом расчетных радиусов поворота;— повышают плотность компоновки трансмиссионного отделения;— упрощают монтаж и центровку агрегатов трансмиссии.Отличительным признаком МПП (pиc.1) в большинстве случаев является наличиесуммирующих планетарных рядов, 6, в которых водила соединены с бортовымипередачами 7, эпициклы получают вращение от двигателя 1 через коробку передач5, а солнечные шестерни - от двигателя через дополнительные передачи 4 спостоянными передаточными числами.
Передаточные числа к солнечнымшестерням правого и левого бортов при прямолинейном движении одинаковые, апри повороте - разные. Благодаря этому и обеспечивается изменение скоростейдвижения гусениц и поворот танка.Поскольку обороты эпициклов зависят от включенной в коробке передачи, аобороты солнечных шестерен одинаковы на всех передачах (при неизменных66оборотах двигателя), то па каждой передаче получается свой расчетный радиусповорота, тем больший, чем выше номер передачи. Дальнейшее совершенствованиетрансмиссий этого типа может привести к созданию механизмов передач иповорота с непрерывной фрикционной или гидрообъемной передачей вдополнительном приводе.
Такая непрерывная передача позволяет получить любоепередаточное число от двигателя к солнечным шестерням и таким образомобеспечивает на каждой передаче бесчисленное множество расчетных радиусов.Иначе говоря, механизм поворота танка приближается по своим параметрам кидеальному.Рис.1. Схема механической трансмиссии с МПП:1 – двигатель; 2- главный фрикцион; 3 - вал разветвления; 4 - дополнительный привод ксолнечным шестерням; 5- коробка передач; 6 - суммирующие планетарные ряды; 7 - бортовыепередачиМеханизмы передач и поворота классифицируются так же, как и механизмыповорота, то есть по расположению связанной с танком точки, сохраняющей впроцессе поворота скорость прямолинейного движения.
Кроме того, механизмыпередач и поворота классифицируются в зависимости от характера работыдополнительного привода при прямолинейном движении. По этому признакуразличают три группы механизмов.- однопоточные МПП с остановленными солнечными шестернями суммирующихрядов при прямолинейном движении. Такие МПП применены па танках T-V, ТVI, М41, «Леопард» и др.- двухпоточные МПП с одинаковым направлениемвращения эпициклов исолнечных шестерен (АТЛ, М48, М60 и др.)- двухпоточные МПП с противоположным направлением вращения эпициклов исолнечных шестерен («Центурион», «Конкэрор» и дp.).ОДНОПОТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕДАЧ И ПОВОРОТАКинематическая схема однопоточного механизма передач и поворота танка T-V состановленными солнечными шестернями при прямолинейном движении приведенана рис.2.67Этот МПП имеет такое же количество фрикционных устройств, как идвухступенчатый ПМП.
Вал эпициклов 3 получает вращение от главного валакоробки передач, а вал дополнительного привода 4 - от двигателя.Работа МПП при прямолинейном движенииПрямолинейное движение танка совершается при включенных опорных тормозахТ1 иТ2, удерживающих солнечные шестерни от вращения. Все остальныефрикционные элементы (фрикционы Ф1 Ф2 и остановочные тормоза То1, и То)выключены. Мощность от двигателя через коробку передач передается эпициклам, аот них через сателлиты - водилам планетарных рядов.Дополнительный привод тоже вращается, но вхолостую, поскольку фрикционывыключены. Таким образом, при прямолинейном движении вся мощность двигателяпередается бортовым передачам одним потоком через коробку передач ипланетарные ряды. План скоростей шестерен планетарных рядов для этого случаяпостроен на рис.2, а.
Прямолинейное движение устойчиво, так как имеется жесткаякинематическая связь между ведущими колесами.Работа МПП при поворотеРис.3. Кинематическая схема МПП танка Т-V:Для поворота танка, например, вправо выключается тормоз Т1 и включаетсяфрикцион Ф 1. В связи с этим солнечная шестерня получает от дополнительного68привода, принудительное вращение в противоположную эпициклу сторону изамедляет скорость вращения водила, а следовательно, и гусеницы. На забегающейстороне все остается, как и при прямолинейном движении. Поэтому танкповорачивается вправо с определенным расчетным радиусом.При этом мощность двигателя на забегающую гусеницу передается следующимипотоками (на рис.2 потоки показаны пунктирными линиями): один поток - черезкоробку передач на эпицикл забегающей стороны, второй поток - черездополнительный привод на солнечную шестерню планетарного ряда отстающейстороны, а от нее через сателлит и эпицикл на забегающую сторону.
Кроме того, сотстающей гусеницы, работающей в тормозном режиме, поступает мощностьрекуперации, которая через водило, сателлит и эпицикл правого ряда тожепередается на забегающую сторону. Так как при рассматриваемом режиме поворотаникаких потерь мощности на трение во фрикционных устройствах механизма нет,то поворот будет происходить с расчетным радиусом.В отличие от двухступенчатого ПМП, который на всех передачах обеспечиваетодин и тот же расчетный радиус поворота, этот механизм для каждой передачи даетсвою величину расчетного радиуса поворота.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
