Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 12
Текст из файла (страница 12)
Поступающая с отстающейгусеницы к водилу мощность будет через сателлиты передаваться частично59эпициклу и далее на забегающую сторону, а частично - солнечной шестерне итеряться на нагрев в тормоз. Таким образом, при повороте с пробуксовкой тормозаповорота имеет место частичная рекуперация мощности, а поэтому потеримощности на трение в тормоз значительно меньшие, чем в случае бортовыхфрикционов.3. Поворот с пробуксовкой остановочного тормоза То (рычаг управлениянаходится между первым фиксированным и вторым положениями). Так какостановочный тормоз затянут неполностью, то танк будет поворачиваться срадиусом, большим ширины колеи, но меньшим, чем второй расчетный радиус,Pр2 > Р > В.
Поскольку поворот осуществляется непосредственным торможениемотстающей гусеницы через бортовую передачу, будут иметь место такие же потеримощности на трение в тормоз, как и при бортовом фрикционе.Оценка двухступенчатого ПМП:1.Двухступенчатый ПМП обеспечивает повышение средней скорости и запасахода танка благодаря тому, что:- значительно снижаются непроизводительные затраты мощности на трение втормоз при повороте в широком диапазоне радиусов от свободного до второгорасчетного или, иначе говоря, улучшается использование мощности двигателя приповороте;-имеется возможность увеличения тяговых усилий на гусеницах припрямолинейном движении без переключения передач.2.
Двухступенчатый ПМП облегчает и улучшает управляемость танка, так как онимеет два расчетных радиуса поворота.3. Механизм обеспечивает устойчивое прямолинейное движение как привключенных фрикционах, так и при затянутых тормозах поворота.4. Механизм имеет малые габариты и обладает высокой надежностью.ПРИМЕРЫ КОНСТРУКЦИИ МЕХАНИЗМОВ ПОВОРОТАМеханизм поворота легкого танка.
Па легком танке в качестве механизмаповорота применены бортовые фрикционы: два одинаковых по устройствуфрикциона и два ленточных тормоза плавающего типа. Фрикцион (рис.3) механизмаповорота — многодисковый, с сухим трением стали по стали, с шариковыммеханизмом выключения, разгружен от осевых нагрузок только во включенномположении.Фрикционы устанавливаются на главном валу 14 коробки передач и крепятсяболтами к несущим дискам 9 внутренних (конических) редукторов. Каждыйфрикцион состоит из ведущих деталей, ведомых деталей и механизма выключения.К ведущим деталям фрикциона относятся: ведущий барабан 1, ведущие диски свнутренними зубьями, нажимной диск 6, отжимной диск 2, пальцы 3 с пружинами идетали крепления. Ведущий барабан 1 имеет ступицу с внутренними шлицами длясоединения с главным валом коробки передач.
В ступице выполнено три отверстияа для прохода смазки к подшипнику 12. Крепится барабан на главном валу коробкипередач с помощью гайки 13 через внутреннее кольцо подшипника 12.К ведомым деталям фрикциона относятся: ведомый барабан 7 и ведомые диски с60наружными зубьями. Ведомый барабан 7 изготовлен как одно целое с тормознымбарабаном 5. Барабаны имеют разные диаметры для улучшения теплоотвода отдисков трения и тормозной ленты.Ведомый барабан жестко крепится к несущему диску 9 болтами 8. В расточкуступицы барабана помещается втулка 11 двухрядного сферического шариковогоподшипника 12, являющегося опорой коробки передач. Главный вал коробки черезэтот подшипник, втулку 11 и наружный барабан 7 опирается на несущий диск,закрепленный на валу внутреннего редуктора.Рис. 2.
Бортовой фрикцион:1 - ведущий барабан; 2 - отжимной диск; 3 - палец; 4 - пружина; 5 - тормозной барабан; 6 нажимной диск; 7 - ведомый барабан; 8 - болт; 9 - несущий диск; 10 - шпонка; 11- втулка; 12 подшипник; 13 - гайка; 14 - главный вал; 15, 16, 18, 22- войлочные кольца, 17 - подвижная чашка;19 - регулировочное кольцо; 20- шарик; 21 - неподвижная чашка; 23 – трубкаВедомый барабан 7 и втулка 11 соединяются между собой при помощи шпонки6110. Такое соединение позволяет при отвернутых болтах 8 перемещать барабан позубьям дисков и шпонке в сторону коробки, обеспечивая разобщение центровочногобурта барабана и несущего диска.
Без такого перемещения барабанов была быневозможна выемка коробки передач из танка.Механизм выключения состоит из неподвижной чашки 21, подвижной чашки 17 итрех шариков 20. Подвижная чашка своей ступицей напрессована на внутреннеекольцо радиально-упорного подшипника, наружное кольцо которого закреплено врасточке отжимного диска 2.Необходимый осевой зазор 0,9-1,1 мм в механизме выключения создается примонтажной регулировке фрикциона подбором толщины регулировочного кольца 19.При увеличении толщины кольца зазор в механизме увеличивается. Этот зазоробеспечивает полноту включения фрикциона и длительную его работу безпробуксовки.
Для смазки фрикциона в эксплуатации предусмотрена трубка 23,закрытая пробкой. По этой трубке смазка проходит к шарикам механизмавыключения, подшипнику подвижной чашки и по каналам а - к подшипнику 12.Вытекание смазки предотвращают сальники 15, 16, 18, 22.Механизм поворота среднего танка - двухступенчатый ПМП состоит из двуходинаковых по устройству и принципу работы планетарных редукторов.Кинематическая схема этого механизма была приведена на рис.
1. Каждый изпланетарных редукторов (рис.3) устанавливается на ведущем валу бортовойпередачи и имеет в качестве основных узлов эпициклический планетарный ряд,блокировочный фрикцион, тормоз поворота и остановочный тормоз.Следует отметить, что поскольку планетарный редуктор установлен консольно наведущем валу бортовой передачи, то все радиальные и осевые нагрузки,возникающие при работе механизма попорота, передаются в конечном счете на валбортовой передачи и воспринимаются опорами этого вала.Эпициклический планетарный ряд имеет характеристику k = 2,38. Ведущимзвеном ряда является эпицикл, ведомым - водило, управляемым - солнечнаяшестерня.Эпицикл 5 установлен на ступице водила 10 на двух шариковых подшипниках.Наружные кольца этих подшипников крепятся зубчатой ступицей 12, а внутренниекольца - гайкой 14, обеспечивающей крепление всего редуктора на ведущем валубортовой передачи.
Эпицикл получает вращение от главного вала коробки передаччерез зубчатую муфту 13.Водило 10 имеет шлицованную ступицу для соединения с валом бортовойпередачи. Водило цельной конструкции. В нем выфрезерованы окна для четырехсателлитов 8. Каждый сателлит устанавливается на своей оси на двух шариковыхподшипниках. Оси сателлитов закрепляются планками 9, привернутыми каждаядвумя болтами к водилу и одним болтом к оси сателлита.
Сателлиты находятсясвоими зубьями в зацеплении с эпициклом и солнечной шестерней.Солнечная шестерня 11 изготовлена как одно целое с внутренним барабаномблокировочного фрикциона, к которому привернут тормозной барабан 1 тормозаповорота. Установлена солнечная шестерня па валу бортовой передачи па двух62шариковых подшипниках.Блокировочный фрикцион - многодисковый, с сухим трением стали по стали, сшариковым механизмом выключения.
Он обеспечивает блокировку планетарногоряда и состоит из деталей, связанных с водилом, деталей, связанных с солнечнойшестерней, и механизма выключения.С водилом планетарного ряда связаны: наружный барабан фрикциона,выполненный как одно целое с тормозным барабаном остановочного тормоза 6, идиски с наружными зубьями. В барабане есть отверстия для выброса продуктовизноса и просочившейся к дискам трения смазки.С солнечной шестерней связаны внутренний барабан блокировочногофрикциона диски с внутренними зубьями, нажимной диск 4 с пальцами ипружинами и отжимной диск 26. Внутренний барабан имеет фланец для упорадисков, отверстия для прохода пальцев и гнезда под пружины.Pис.3.
Планетарный редуктор среднего танка1, 6 - тормозные барабаны; 2,3-тормозные тенты; 4- нажимной диск; 5- эпицикл; 7 - крышка, 8 сателлит, 9 - планка, 10 - водило, 11 - солнечная шестерня, 12 - зубчатая ступица, 13 - зубчатаямуфта, 14 - гайка, 15, 16, 19 - уплотнительные пружинные кольца; 17,24 - войлочные кольца 18 подвижная чашка, 20 - шарик, 21 - регулировочное кольцо, 22 - ведущий вал бортовой передачи,23 - неподвижная чашка, 25 - трубка, 26 - отжимной дискВ расточке отжимного диска 26 помещается радиально-упорный подшипник, навнутреннее кольцо которого напрессована своей ступицей подвижная чашка 18механизма выключения.Неподвижная чашка 23 этого механизма крепится нашпильках к картеру бортовой передаче.
Между чашками в yглублениях лунок63помещаются три шарика 20 .Подбором толщины регулировочного кольца 21 примонтаже устанавливается осевой зазор в механизме выключения 0,9-1,1 мм. Этотзазор обеспечивает включения фрикциона и длительную его работу безпробуксовки.Осевая нагрузка, возникающаяот пружин при выключении фрикциона,передается от внутреннего барабана через правый подшипник солнечной шестерниступицу водила, внутренние кольца подшипников эпикцикла и гайку14 на валбортовой передачи и воспринимается опорой этого вала.Тормоз поворота или малый тормоз состоит из тормозного барабана 1, жесткоприкрепленного к внутреннему барабану блокировочного фрикциона, и тормознойленты 2 плавающего типа.Радиальная нагрузка, возникающая при затяжке тормозной ленты,воспринимается подшипником солнечной шестерни и передается опорам валабортовой передачи.Остановочный тормоз состоит из тормозного барабана 6 и тормозной ленты 3,аналогичной по конструкции тормозной ленте тормоза поворота.Тормозной барабан болтами крепится к водилу и совместно с крышкой 7 идиском водила образует замкнутый внутренний объем (картер), куда заливаетсясмазка для деталей планетарного ряда.
Вытекание смазки предотвращаютпружинные уплотняющие кольца 15 и 16.Детали механизма выключения блокировочного фрикциона смазываются черезтрубку 25. Для уплотнения предусмотрено два пружинных кольца 19 и двавойлочных сальника 17 и 24.Механизм поворота тяжелою танка имеет ту же кинематическую схему (см. рис.2) и содержит те же основные узлы, что и ПМП среднею тапка, по планетарныередукторы механизма конструктивно выполнены иначе и устанавливаютсяконсольно на концах главного вала коробки передач (рис.5).Эпициклический планетарный ряд имеет характеристику k = 2,86. Эпицикл 1планетарного ряда установлен па шлицах главного вала 8 коробки и от осевыхсмещений удерживается пробкой 18 и шлицевой шайбой 17. Водило 3 - составнойконструкции к диску, изготовленному как одно целое с наружным барабаномблокировочного фрикциона, при помощи стоек и заклепок крепится опорное кольцо21.В отверстиях дискаи опорного кольца крепятся оси с сателлитами,установленными каждый на двух шариковых подшипниках.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
