20081086 (1032030), страница 7
Текст из файла (страница 7)
В [18] дан обзор методов, а в [19] – новый метод предотвращения интегрального насыщения; в работе [20]исследована причина плохой робастности предиктора Смита кразбросу транспортной задержки и предложены методы её улучшения.www.cta.ruМетодика настройки ПИДрегулятора для системы второго порядка с помощью методов оптимизации и с учётом ограничений ввиде заданной робастности и полосы пропускания системы предложена в работе [21]. В [22] предложен метод расчёта параметровПИДрегулятора как для устойчивых, так и для неустойчивых объектов после идентификации в разомкнутом контуре, а в [23] – длярегулятора с внутренней моделью. В [18] также дана классификация методов настройки и получен новый метод для систем странспортной задержкой. В [24] изложен новый метод настройкиПИДрегулятора, в котором вместо модели объекта управленияиспользуется интеграл Боде, при настройке учитывается запас пофазе и усилению.Большинство методов настройки ПИДрегуляторов описаны вработах по адаптивным и самонастраивающимся регуляторам.Программные средства настройки ПИДрегуляторов с помощью компьютера описаны в следующих работах: в [25] – программа для идентификации линейных систем, которая включает в себя обработку сигналов, построение графиков и идентификацию; в [26, 27] – системы для идентификации моделей и настройки параметров ПИДрегулятора, включающие устройствавводавывода и компьютер; в [13] дан обзор коммерческих программных продуктов.
На упомянутом в статье сайтеwww.protuner.com в Application manual описана система для автоматической настройки ПИДрегуляторов.Большое число публикаций посвящено методам автоматической настройки ПИДрегуляторов. В работе [28] предложен процесс автоматической настройки, нацеленный на получение эффективного ослабления внешних возмущений; в [29] – методавтонастройки для нелинейных систем, основанный на запоминании истории процесса и построении локальных моделей наоснове накопленных данных о сигналах на входе и выходе системы.Некоторые методы используют автоматическую настройку сидентификацией в замкнутом контуре регулирования в процессе нормального функционирования системы [30, 31]. В [32]предложен итерационный метод для автоматической настройкиПИДрегулятора, не требующий идентификации модели.
В работах [33, 34] для автоматической настройки используются методы оптимизации.Адаптивная настройка предиктора Смита описана в работе[35]; с применением базы нечётких правил – в [36], а для системс неизвестной транспортной задержкой – в [37]. Большое количество методов автоматической настройки использует нечёткуюлогику, нейронные сети и генетические алгоритмы, они представлены в [38, 35, 39]. ●Л ИТЕРАТУРА8. Ziegler J.G., Nichols N.B.
Optimum settings for automatic controllers// Trans. ASME. 1942. Vol. 64. P. 759768.9. Chien K.L., Hrones J.A., Reswick J.B. On automatic control of generalized passive systems // Trans. ASME. 1952. Vol. 74. P. 175185.10. Справочник по теории автоматического управления / Под ред.А.А. Красовского. – М. : Наука, 1987. – 712 с.11.
O’Dwyer A. PID compensation of time delayed processes 19982002:a survey // Proceedings of the American Control Conference, 46 June 2003. Vol. 2. P. 14941499.12. Li Y., Ang K.H., Chong G.C.Y. Patents, Software, and Hardware forPID control: an overview and analysis of the current art // IEEEControl Systems Magazine. Feb. 2006. P.
4254.13. Ang K.H., Chong G., Li Y. PID control system analysis, design, andtechnology // IEEE Trans. on Control Systems Technology. July 2005.Vol. 13. No. 4. P. 559576.СТА 1/2008© 2008, CTA Тел.: (495) 2340635 Факс: (495) 2321653 http://www.cta.ruВ ЗАПИСНУЮ КНИЖКУ ИНЖЕНЕРА14. Silva G.J., Datta A., Bhattacharyya S.P. On the stability and controllerrobustness of some popular PID tuning rules // IEEE Trans. on Automatic Control. Sept. 2003.
Vol. 48. No. 9. P. 16381641.15. Ho M.T., Lin C.Y. PID controller design for robust performance //IEEE Trans. on Automatic Control. Aug. 2003. Vol. 48. No. 8. P. 14041409.16. Keel L.H., Rego J.I., Bhattacharyya S.P. A new approach to digitalPID controller design // IEEE Trans. on Automatic Control. April2003. Vol.
48. No. 4. P. 687692.17. Obika M., Yamamoto T. An evolutionary design of robust PIDcontrollers // Mechatronics and Automation, 2005 IEEE International Conference, 29 July 1 Aug. 2005. Vol. 1. P. 101106.18. Moradi M.H. New techniques for PID controller design //Proceedings of 2003 IEEE Conference on Control Applications (CCA2003), 2325 June 2003.
Vol. 2. P. 903908.19. Hodel A.S., Hall C.E. Variablestructure PID control to preventintegrator windup // IEEE Trans. on Industrial Electronics. 2001. Vol.48. No. 2. P. 442451.20. Shouli W., Watanabe K., Muramatsu E., Ariga Y., Endo S. Robuststability of approximate Smith predictor control systems // SICE 2004Annual Conference, 46 Aug. 2004. Vol.
2. P. 15221527.21. JingChung Shen, HuannKeng Chiang. PID tuning rules for secondorder systems // Control Conference, 2004 (5th Asian), 2023 July2004. Vol. 1. P. 472477.22. Silva G.J., Datta A., Bhattacharyya S.P. New results on the synthesisof PID controllers // IEEE Trans. on Automatic Control. Feb. 2002.Vol. 47. No. 2.
P. 241252.23. Skoczowski S., Domek S., Pietrusewicz K., BroelPlater B. A methodfor improving the robustness of PID control // IEEE Trans. on Industrial Electronics. Dec. 2005. Vol. 52. No. 6. P. 16691676.24. Karimi A., Garcia D., Longchamp R. PID controller tuning usingBode’s integrals // IEEE Trans.
on Control Systems Technology. Nov.2003. Vol. 11. No. 6. P. 812821.25. SanchezGasca J.J., Clark K., Miller N.W., Okamoto H., Kurita A.,Chow J.H. Identifying linear models from time domain simulations //IEEE Computer Applications in Power. Apr. 1997. Vol. 10. No. 2. P. 2630.26. Hemerly E.E. PCbased packages for identification, optimization, andadaptive control // IEEE Control Systems Magazine. Feb. 1991. Vol.11. Issue 2.
P. 3743.27. Oviedo J.J.E., Boelen T., van Overschee P. Robust advanced PIDcontrol (RaPID): PID tuning based on engineering specifi28.29.30.31.cations // IEEE Control Systems Magazine. Feb. 2006. Vol. 26.Issue 1. P. 1519.Leva A. Autotuning process controller with enhanced load disturbancerejection // American Control Conference, 30 June 2 July 2004. Proceedings. Vol. 2. P.
14001405.Takao K., Yamamoto T., Hinamoto T. Design of a memorybased selftiming PID controller // 43rd IEEE Conference on Decision andControl (CDC 2004), 1417 Dec. 2004. Vol. 2. P. 15981603.Qiwen Yang, Yuncan Xue, Jiao Huang. Simultaneous PID selftuningand control // Proceedings of the 2004 IEEE InternationalSymposium on Intelligent Control, 24 Sept. 2004. P. 363367.Ho H.F., Wong Y.K., Rad A.B. Adaptive PID controller for nonlinearsystem with H∞ Physics and Control, 2003 International Conference,2022 Aug.
2003. Proceedings. Vol. 4. P. 13151319.32. Calcev G., Gorez R. Iterative technique for PID controller tuning //Proceedings of the 34th IEEE Conference on Decision and Control,1315 Dec. 1995. Vol. 3. P. 32093210.33. Glickman S., Kulessky R., Nudelman G. Identificationbased PIDcontrol tuning for power station processes // IEEE Trans. on ControlSystem Technology. 2004. Vol. 12. No. 1.
P. 123132.34. Rad A.B., Lo W.L., Tsang K.M. Selftuning PID controller usingNewtonRaphson search method // IEEE Trans. on IndustrialElectronics. Oct. 1997. Vol. 44. No. 5. P. 717725.35. JihJenn Huang, DeBra D.B. Automatic Smithpredictor tuning usingoptimal parameter mismatch // IEEE Trans. on Control SystemsTechnology. May 2002.
Vol. 10. No. 3. P. 447459.36. Ivanova E., Hadjiski M. Rules based adaptation of Smith predictor //Intelligent Systems, First International IEEE Symposium, 2002. Proceedings. Vol. 3. P. 2630.37. Ren X.M., Rad A.B., Lo W.L., Chan P.T. Adaptive H/sub 2/ optimalcontrol based on Smith predictor for continuoustime systems withunknown time delay // International Conference on Control andAutomation (ICCA ‘05), 2629 June 2005. Vol. 1. P. 159164.38. HsuanMing Feng. A selftuning fuzzy control system design // IFSAWorld Congress and 20th NAFIPS International Conference, 2528July 2001.
Vol. 1. P. 209214.39. PinYan Tsai, HuangChu Huang, ShangJen Chuang, YuJuChen, ReyChue Hwang. The model reference control by adaptivePIDlike fuzzyneural controller // IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 1012 Oct. 2005. Vol. 1.P. 239244.99СТА 1/2008www.cta.ru© 2008, CTA Тел.: (495) 2340635 Факс: (495) 2321653 http://www.cta.ru.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
