MC_PIC (1031647)
Текст из файла
Это описание скачано мной из интернета и лишь отформатировано для печати. Предназначено для тех, кто интересуется этим широко распространенным семейством контроллеров.В. Т. Рябов.5.1. Основные особенности микроконтроллеров серии PIC.......................................... 25.1.1. Состав и назначение семейств PIC-контроллеров ............................................ 25.1.2. Микроконтроллеры семейств PIC16CXXX и PIC17CXXX ............................. 35.1.3. Особенности архитектуры микроконтроллеров семейства PIC16CXXX.......
35.2. Микроконтроллеры подгруппы PIC16F8X............................................................... 45.2.1. Основные характеристики................................................................................... 45.2.2. Особенности архитектуры................................................................................... 65.2.3. Схема тактирования и цикл выполнения команды........................................... 75.2.4. Организация памяти программ и стека.............................................................. 85.2.5.
Организация памяти данных............................................................................... 95.2.6. Регистры специального назначения ................................................................. 105.2.7. Счетчик команд .................................................................................................. 125.2.8. Прямая и косвенная адресации ......................................................................... 135.2.9. Порты ввода/вывода...........................................................................................
145.2.10. Модуль таймера и регистр таймера................................................................ 175.2.11. Память данных в РПЗУ (EEPROM)................................................................ 185.2.12. Организация прерываний ................................................................................
205.2.13. Система команд PIC-контроллеров серии PIC16C8X .................................. 215.1. Основные особенности микроконтроллеров серии PIC5.1.1. Состав и назначение семейств PIC-контроллеровМикроконтроллеры семейств PIC (Peripheral Interface Controller) компании Microchipобъединяют все передовые технологии микроконтроллеров: электрически программируемыепользователем ППЗУ, минимальное энергопотребление, высокую производительность, хорошо развитую RISC-архитектуру, функциональную законченность и минимальные размеры.Широкая номенклатура изделий обеспечивает использование микроконтроллеров в устройствах, предназначенных для разнообразных сфер применения.Первые микроконтроллеры компании Microchip PIC16C5x появились в конце 1980-хгодов и благодаря своей высокой производительности и низкой стоимости составили серьезную конкуренцию производившимся в то время 8-разрядным МК с CISC-архитектурой.Высокая скорость выполнения команд в PIC-контроллерах достигается за счет использования двухшинной гарвардской архитектуры вместо традиционной одношинной фоннеймановской.
Гарвардская архитектура основывается на наборе регистров с разделеннымишинами и адресными пространствами для команд и данных. Все ресурсы микроконтроллера,такие как порты ввода/вывода, ячейки памяти и таймер, представляют собой физически реализованные аппаратные регистры.Микроконтроллеры PIC содержат RISC-процессор с симметричной системой команд,позволяющей выполнять операции с любым регистром, используя произвольный метод адресации. Пользователь может сохранять результат операции в самом регистре-аккумулятореили во втором регистре, используемом для операции.В настоящее время компания Microchip выпускает пять основных семейств 8разрядных RISC-микроконтроллеров, совместимых снизу вверх по программному коду:− PIC12CXXX – семейство микроконтроллеров, выпускаемых в миниатюрном 8выводном исполнении. Эти микроконтроллеры выпускаются как с 12-разрядной (33 команды), так и с 14-разрядной (35 команд) системой команд.
Содержат встроенный тактовый генератор, таймер/счетчик, сторожевой таймер, схему управления прерываниями.В составе семейства есть микроконтроллеры со встроенным 8-разрядным четырехканальным АЦП. Способны работать при напряжении питания до 2,5 В;− PIC16C5X – базовое семейство микроконтроллеров с 12-разрядными командами (33команды), выпускаемое в 18-, 20- и 28-выводных корпусах. Представляют собой простые недорогие микроконтроллеры с минимальной периферией.
Способность работатьпри малом напряжении питания (до 2 В) делает их удобными для применения в переносных конструкциях. В состав семейства входят микроконтроллеры подгруппыPIC16HV5XX, способные работать непосредственно от батареи в диапазоне питающихнапряжений до 15 В;− PIC16CXXX – семейство микроконтроллеров среднего уровня с 14-разрядными командами (35 команд). Наиболее многочисленное семейство, объединяющее микроконтроллеры с разнообразными периферийными устройствами, в число которых входятаналоговые компараторы, аналогово-цифровые преобразователи, контроллеры последовательных интерфейсов SPI, USART и I2C, таймеры-счетчики, модули захвата/сравнения, широтно-импульсные модуляторы, сторожевые таймеры, супервизорныесхемы и так далее;− PIC17CXXX – семейство высокопроизводительных микроконтроллеров с расширенной системой команд 16-разрядного формата (58 команд), работающие на частоте до 33МГц, с объемом памяти программ до 16 Кслов.
Кроме обширной периферии, 16уровневого аппаратного стека и векторной системы прерываний, почти все микроконтроллеры этого семейства имеют встроенный аппаратный умножитель 8х8, выполняющий операцию умножения за один машинный цикл. Являются одними из самых быстродействующих в классе 8-разрядных микроконтроллеров;− PIC18CXXX – семейство высокопроизводительных микроконтроллеров с расширен-ной системой команд 16-разрядного формата (75 команд) и встроенным 10-разряднымАЦП, работающие на частоте до 40 МГц.
Содержат 31-уровневый аппаратный стек,встроенную память команд до 32 Кслов и способны адресовать до 4 Кбайт памяти данных и до 2 Мбайт внешней памяти программ. Расширенное RISC-ядро микроконтроллеров данного семейства оптимизировано под использование нового Си-компилятора.Большинство PIC-контроллеров выпускаются с однократно программируемой памятью программ (OTP), с возможностью внутрисхемного программирования или масочнымПЗУ. Для целей отладки предлагаются более дорогие версии с ультрафиолетовым стираниеми Flash-памятью. Полный список выпускаемых модификаций PIC-контроллеров включаетпорядка пятисот наименований.
Поэтому продукция компании перекрывает почти весь диапазон применений 8-разрядных микроконтроллеров.Из программных средств отладки наиболее известны и доступны различные версииассемблеров, а также интегрированная программная среда MPLAB. Российские производители программаторов и аппаратных отладочных средств также уделяют внимание PICконтроллерам. Выпускаются как специализированные программаторы, такие как PICPROG,программирующие почти весь спектр PIC-микроконтроллеров, так и универсальные:UNIPRO и СТЕРХ, поддерживающие наиболее известные версии PIC-контроллеров.Наиболее распространенными семействами PIC-контроллеров являются PIC16CXXXи PIC17CXXX.5.1.2. Микроконтроллеры семейств PIC16CXXX и PIC17CXXXОсновным назначением микроконтроллеров семейств PIC16 и PIC17, как следует изаббревиатуры PIC (Peripheral Interface Controller), является выполнение интерфейсных функций.
Этим объясняются особенности их архитектуры:− RISC-система команд, характеризующаяся малым набором одноадресных инструкций(33, 35 или 58), каждая из которых имеет длину в одно слово (12, 14 или 16 бит) ибольшинство выполняется за один машинный цикл. В системе команд отсутствуютсложные арифметические команды (умножение, деление), предельно сокращен наборусловных переходов;− высокая скорость выполнения команд: при тактовой частоте 20 МГц время машинногоцикла составляет 200 нс (быстродействие равно 5 млн.
операций/сек);− наличие мощных драйверов (до 25 мА) на линиях портов ввода/вывода, что позволяетподключать непосредственно к ним довольно мощную нагрузку, например, светодиоды.− низкая потребляемая мощность;− ориентация на ценовую нишу предельно низкой стоимости, определяющая использование дешевых корпусов с малым количеством выводов (8, 14, 18, 28), отказ от внешнихшин адреса и данных (кроме PIC17C4X), использование упрощенного механизма прерываний и аппаратного (программно недоступного) стека.5.1.3.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.