Главная » Просмотр файлов » Отзыв_на_автореферат_Меркурьева_И.В.

Отзыв_на_автореферат_Меркурьева_И.В. (1025676)

Файл №1025676 Отзыв_на_автореферат_Меркурьева_И.В. (Разработка и исследование прецизионной системы информационного обеспечения бортового комплекса управления космическим аппаратом научного назначения)Отзыв_на_автореферат_Меркурьева_И.В. (1025676)2017-12-21СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

отзыв на автореферат диссертации и диссертацию РЯБОГИНА НИКОЛАЯ ВЛАДИМИРОВИЧА «Разработка и исследование прецизионной системы информационного обеспечения бортового комплекса управления космическим аппаратом научного назначения», представленную на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах) Тема рассматриваемой диссертационной работы является актуальной„поскольку требования к точности ориентации космических аппаратов (КА), предназначенных для проведения астрономических исследований, выше требований для КА других типов. Для повышения точности ориентации КА соискателем предложены алгоритмы ооработки комплексной обработки навигационной информации, обработки избыточной навигационной информации, оценнвания погрешностей навигационных приборов.

Алгоритмический подход позволяет решить поставленную задачу без введения прецизионных приборов в состав навигационной аппаратуры КА. Представленная диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка сокращений и условных обозначений, списка литературы. Первая глава носит обзорных характер. Вторая глава посвящена и разработке структурно-функциональная схема системы информационного обеспечения КА. В третьей главе предложены алгоритмы комплексирования навигационной информации, решающие поставленную задачу. Четвертая глава посвящена комплексному математическому моделированию, демонстрирующему работоспособность построенных алгоритмов ориентации и выполнение требований по точности определения параметров ориентации; предложены прототипы модулей бортового программного обеспечения КА; проведена экспериментальная отработка алгоритмов.

Теоретическая ценность работы заключается в разработке новых алгоритмов прецизионного определения ориентации; комплексирования информации звездных приборов и инерциальных измерительных блоков в системе информационного обеспечения; фильтрации высокочастотной шумовой погрешности звйздных приборов на базе совместной обработки информации с двух одновременно работающих звездных приборов; алгоритма двухточечной калибровки дрейфов гироскопов инерциальных измерительных блоков; комплексирования информации в системах информационного обеспечения широкого класса КА. Алгоритмы разработаны с использованием редукции и учбта природы распределения погрешностей измерителей.

Достоверность результатов обусловлена применением методы теории оценивания и фильтрации, обработки информации и подтверждена результатами математического моделирования, результатами отработки и испытаний, проведенных на стендах моделирования, результатами летно-конструкторских испытаний. По содержанию автореферата и текста диссертации можно сделать следующие замечании: 1. Ряд формул и рисунков автореферате не сопровождаются развернутым пояснением; 2. В автореферате не уделяется внимания обоснованию редукции модели оценивания в задаче фильтрации; 3.

Предположение об установлении постоянных значений элементов ковариационной матрицы ошибок оценок состояния (стр. 123 диссертации, формула (3.44)) справедливы для стационарной задачи фильтрации, что противоречит модели, используемой в работе; 4. Не указано. каким образом была построена зависимость (3.65) на стр.

133 диссертации. Указанные недостатки не снижают научной и практической значимости работы. По материалам, изложенным в автореферате и тексте диссертации, можно сделать вывод о том, что диссертационная работа РябогинаН. В. является законченной научно- квалификационной работой, содержащей новое решение актуальной научно-прикладной задачи. Выполненная диссертационная работа соответствует требованиям ВАК Минобрнауки России, предъявляемым к диссертациям на соискание ученой степени кандидата наук, а ее автор, Рябогин Николай Владимирович, заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13,01 — «Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах)».

Заведующий кафедрой робототехники,мехатроники, динамики и НИУ МЭИ, Меркурьев Игорь Владимирович 3 30.06.2017 г. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет «МЭИ», 111250, г. Москва, ул. Красноказарменная, д.14; тел. +7 495 362 77 19: Мегйигу«ИЧ®твре1.ги д-р. техн.

наук месг кгс с» вячу яькккь вв:~; ь— ;т: .-;=-;..„, „ Несомненным достоинством работы является применение ее основных результатов в разработанных ФГУП МОКБ «Марс» бортовых комплексах управления КА «Спектр-РГ», «Спектр-УФ», «Казсат-2», «Обзор-О». Соискатель уделяет особое внимание разумным упрощениям построенных алгоритмов, облегчающим их реализацию в бортовом программном обеспечении КА и снижающим требования к ресурсам бортового вычислителя. В частности, редукция задачи комплексирования показаний датчиков угловой скорости и звездных датчиков приводит к снижению размерности оцениваемого вектора, что позволяет реализовать алгоритм фильтра Калмана без привлечения матричных разложений («метод квадратного корня»).

.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации

Разработка и исследование прецизионной системы информационного обеспечения бортового комплекса управления космическим аппаратом научного назначения
Отзывы на автореферат
Отзывы оппонентов
Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6418
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее