Отзыв_на_автореферат__Петрова_П.В. (1025666)
Текст из файла
и х хам«ч в ы я '. л я ~ х ~ Р! к»м в1я но к~к'мич! «еы1 ~гя! ельни«л1 4 о( Рх ".як „ ф, %(',(;~~". лкна~яе Г1«1'' «О!1~ь.'с 1 00 «~ ос~' «1рстй~»в1«~й ~як~'.та«ай Навар н.;«нн»к;ало;,~йкя 0,1 ГМЙ«ссяа» 'М! .ГР1( Ма'«ева»~ ха "ы: ~':,т«ь,'кскж ць~ссе ~. ~: май -!11.~а::~п; Й»1эк ~~ ~!*-' ! В ~ ~к! и ~ а;".'-'ч .', ~ я ен 1их; ~ ~ »аз ~ «я )ац ~3~~,яф ОТЗЫВ АО «ГРЦ Макеева» на автореферат диссертации Рябогина Николая Владимировича на тему «Разработка и исследование прецизионной системы информационного обеспечения бортового комплекса управления космическим аппаратом научного назначения», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах), Диссертационная работа Рябогина Н.В.
посвящена актуальной проблеме обеспечения точной ориентации отечественных КА, решающих научные задачи. Автор исследует возможности повышения точности определения и расчета данных об ориентации КА за счет оптимизации алгоритмов обработки данных, получаемых с датчиков первичной информации, поскольку отсутствует возможность воспроизведения ряда приборов, обеспечивающих необходимую точность (заданную в ТЗ). В ходе исследования автором проанализированы пути улучшения точностных характеристик бортового комплекса управления КА. В связи с отсутствием отечественных приборов, обеспечивающих выполнение требований по точности, поставлена задача разработки более совершенных алгоритмов обработки имеющихся данных. К наиболее значимым результатам работы автора следует отнести следующие: 1 Разработана методика оценки точности определения ориентации БКУ КА.
Предложены коэффициенты индивидуального учета составляющих погрешностей, позволяющих уточнять влияние составляющей при различных условиях применения приборов и КА в целом. 2 Рассмотрена полная модель задачи оценивании параметров ориентации КА и проведено обоснованное редуцирование модели. Для редуцированной модели оценивания автором разработан алгоритм фильтрации. Проведен стохастический анализ точности редуцированной модели оценивания.
Алгоритм позволяет снизить ошибку ориентации КА в 3 раза, а также имеет сниженные в 2,7 раза требования к вычислительным ресурсам БКУ. 3 Разработана модель виртуального звездного прибора, реализующая интегральную обработку измерений двух звездных приборов. Алг оритм, за счет использования модели виртуального прибора, при фильтрации не вносит дополнительного запаздывания. 4 Разработан алгоритм двухточечной калибровки дрейфов гироскопов ИИБ. Алгоритм позволяет при задействовании малых вычислительных ресурсов БКУ проводить автономную оценку дрейфов гироскопов по двум точкам наблюдения измерительных данных ЗП. 5 Разработан, обоснован и испьгган программно-алгоритмический комплекс, обеспечивающий прецизионное определение ориентации БКУ КА и эффективную фильтрацию высокочастотной шумовой погрешности ЗП, при одновременной минимизации требований к вычислительным ресурсам БКУ.
б С применением метода математического моделирования показана работоспособность разработанных автором алгоритмов системы информационного обеспечения, а также выполнение требований по точности определения ориентации и стабилизационным отклонениям. Первый заместитель П.В. Петров генерального конструктора Петров Павел Владимирович Д,М, Тамажанов Начальник отдела Инженер И.Т. Вшивцев Главный ученый сек кандидат техническ ЙФ=- С.Т. Калашников Работа прошла апробацию на ведущих мировых и отечественных конференциях (9 докладов), результаты изложены в 18 публикациях, в том числе 5 в журналах, входящих в перечень ВАК, по результатам исследований получены 4 патента РФ. В качестве замечания следует отметить, что автором разрабатывались только алгоритмы для использования в бортовом вычислителе БКУ, который имеет ограничения по располагаемым вычислительным ресурсам, и не проанализировано создание бортовой вычислительной системы на современной элементной базе.
Реализация данной задачи позволила бы снизить массу прибора и БКУ в целом, увеличить вычислительную мощность, благодаря чему повысилась бы точность ориентации КА и расширился спектр решаемых задач. Судя по автореферату диссертационная работа Рябогина Н.В. отвечает требованиям ВАК, п.9 Положения о присуждении ученых степеней, утвержденного постановлением Правительства РФ №842 от 24.09,2013г (ред. от 02.08.201бг), а ее автор Рябогин Н.В. заслуживает присуждения ему учетной степени кандидата технических наук по специальности 05,13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах).
.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.