Отзыв_на_автореферат__Богачева_А.В. (1025665)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Г4ГОТО г. Королев Московской обвес си, Ил. Ленине, 4-4 ТелегреФный 'ТРЛНИТ" ТелеФон: (495) 5 ГЗ-86-55 Фвксп495г 5 1 3-88-?О, 5 КЬ86-80, 5 13-80-со Е-тен."ровГФгвсе.ги ЬПр //имев елегоге.ги .='=-ББВе 4юв" имени С.П. КОРОЛЕВА Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.141.02 при Московском государственном техническом университете им. Н.Э.Баумана Муратову И.В. 105005, Москва, 2-я Бауманская улица, д. 5, стр.

1 Нв Не, Отзыв на автореферат диссертации Рябогина Николая Владимировича на тему: «Разработка и исследование прецизионной системы информационного обеспечения бортового комплекса управления космическим аппаратом научного назначения», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05,13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах)». Диссертационная работа Рябогина Н.В.

выполнена на актуальную тему, связанную с разработкой и исследованием новых способов повышения точности систем определения ориентацией бортовых комплексов управления (БКУ) космических аппаратов (КА) научного назначения. Новизну диссертационной работы составляют новые алгоритмы системы определения ориентацией БКУ КА: 1. Комплекс алгоритмов„обеспечивающих автономное прецезионное определение ориентации КА; 2. Алгоритм комплексирования информации звездных приборов и датчиков угловой скорости, основанный на редуцированном фильтре Калмана; 3.

Алгоритм фильтрации высокочастотной шумовой погрешности звездных приборов иа основе совместной обработки информации с двух одновременно работающих звездных приборов; 4, Алгоритм двухточечной калибровки дрейфов гироскопов датчиков угловой скорости по двум точкам получения данных об ориентации КА от звездных приборов; Разработанные алгоритмы были реализованы в составе систем управления КА различного назначения, прошли наземную отработку на моделирующем стенде с использованием моделей движения АКА и окружающей среды, что свидетельствует о достоверности и научной обоснованности результатов научных исследований.

Практическая ценность работы определяется тем, что использование разработанных алгоритмов в БКУ КА позволяет значительно повысить точность определения ориентации используя имеющийся приборный состав измерителей и при этом снизить требования к вычислительным ресурсам БКУ КА. К недостаткам работы можно отнести следующее: 1. Темой работы является разработка и исследование системы определения ориентации БКУ КА научного назначения.

При этом, в автореферате не указывается, для каких именно КА применимы полученные результаты: параметры орбиты, размеры, масс-инерционные характеристики, упругие свойства, режимы ориентации и т.п. 2. В автореферате на стр. 9-10 отсутствует описание логики работы алгоритма двухточечной калибровки дрейфов ИИБ, поэтому непонятно, в чем состоит его новизна по сравнению с аналогичными существующими алгоритмами (например, в составе БКУ российского сегмента МКС), 3. На стр. 10 при описании алгоритма модели виртуального звездного прибора не указано, по какой приборной оси направлена визирная ось звездных приборов, определение матриц установки и ориентации не совсем корректно, т.к.

детерминант этих матриц должен быть равен 1, не понятно, почему суммарная ошибка определения ориентации ВЗП зависит только от СКО ВШП относительно оси Х ПСК ЗП и не зависит от СКО ВШП относительно осей У и Е, при том, что СКО максимально относительно оси Е доследует из таблицы 1). 4. При описании алгоритма комплексирования на стр. 10-11 указано, что расчет ковариационных матриц и матриц коэффициентов усиления происходит с тактом меньшим такта формирования оценки, однако затем говорится, что такт работы алгоритма комплексирования совпадает с тактом получения данных от звездного прибора. Не указано, что формулы для фильтра приведены для единичной матрицы измерений, 5.

При изложении содержимого четвертой главы диссертационной работы на стр. 11-12 отсутствует описание моделей, использованных в моделирующем стенде и условий, при которых осуществлялось математическое моделирование. Указанные замечания не снижают научной ценности и практической значимости полученных результатов и не влияют на общую положительную оценку рассматриваемой работы. Диссертация представляет собой законченное научное исследование, отвечающее по содержанию и совокупности полученных результатов требованиям ВАК к кандидатским диссертациям, а ее автор Рябогин Н.В. заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 - системный анализ, управление и обработка информации ~в технических системах), Начальник сектора, к т.н.

А.В. Богачев Подпись Богачева А.В. удостоверяю Ученый секретарь диссертационного совета ДС 520.001.01, к.ф.-м.н. :,,>',::-. О.Н. Хатунцева Богачев Алексей Викторович Тел.: 1495) 513-86-55 .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации