Главная » Просмотр файлов » Решение задач терминального управления для плоских и лиувиллевых систем с учетом ограничений

Решение задач терминального управления для плоских и лиувиллевых систем с учетом ограничений (1024957), страница 19

Файл №1024957 Решение задач терминального управления для плоских и лиувиллевых систем с учетом ограничений (Решение задач терминального управления для плоских и лиувиллевых систем с учетом ограничений) 19 страницаРешение задач терминального управления для плоских и лиувиллевых систем с учетом ограничений (1024957) страница 192017-12-21СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 19)

V. 5, № 4.P. 263–265.19. Fliess M., Lévine J., Martin Ph., Rouchon P. A Lie–Bäcklund Approach toEquivalence and Flatness of Nonlinear Systems // IEEE Transactions onAutomatic Control. 1999. V. 44, № 5. P. 922–937.20. Fliess M., Lévine J. L., Martin Ph., Rouchon P. Flatness and defect of nonlinear systems: introductory theory and examples.

// International Journalof Control 61(6). 1995. P. 1327–1361.14121. Fliess M., Lévine J., Martin Ph., Rouchon P. Sur les systèmes non linéairesdifférentiellement plats // C.R. Acad. Sci. Paris. Série I. 1992. V. 315. P. 619–624.22. Grasse K., Wax N. Decomposition and Control // Journal of MathematicalAnalysis and Applications. 1987. V. 122, P. 474-484.23. Grizzle I.W., Markus S.I. The Structure of Nonlinear Control SystemsPossessing Symmetries // IEEE Transactions on Automatic Control.

1985.V. 30, № 3. P. 248–258.24. Güngör F., Torres P.J. Lie Point Symmetry Analysis of a Second OrderDifferential Equation with Singularity // Journal of Mathematical Analysisand Applications. 2017. V. 451, № 2. P. 976–989.25. Herrmann L., Broecker M. Flatness Based Control of a Ball in Tube System// IFAC-Papers OnLine. 2015.

Vol. 48, № 1, P. 790-795.26. Hirshorn R.M. (A, B)-Invariant Distributions and Disturbance Decouplingof Nonlinear Systems // SIAM Journal on Control and Optimizations. 1982.V. 19, № 1. P. 1–19.27. Hoskins J.G., Bluman G. Higher Order Symmetries and Integrating Factorsfor Ordinary Differential Equations // Journal of Mathematical Analysis andApplications. 2016.

V. 435, № 1. P. 133-161.28. Houska B., Ferreau M.J., Diehl M. ACADO Toolkit — an Open-sourceFramework for Automatic Control and Dynamic Optimization // OptimalControl Applications and Methods. 2011. V. 32, № 3. P. 298–312.29. Isidori A. Nonlinear Control Systems.

Berlin: Springer, 1995. 549 p.30. Isidori A., Krener A.J., Gori-Giorgi C., Monaco S. Nonlinear Decouplingvia Feedback: a Differential-geometric Approach // Institute of Electricaland Electronics Engineers Transactions on Automatic Control. 1981. V. 26.P.

331–345.31. Jakubczyk B.,Fliess M.,Hazewinkel,series Mathematics and ItsApplications. Algebraic and Geometric Methods in Nonlinear ControlTheory. 1986. Springer Netherlands.14232. Jos̆evski M., Abel D. Flatness-based Trajectory Planning for the BatteryState of Change in Hybrid Electric Vehicles // IFAC-Papers Online. 2016.V.

49, № 11. P. 134–140.33. Khor’kova N.G. On Some Constructions in the Nonlocal Theory of PartialDifferential Equations // Differential Geometry and its Applications. 2017.V. 54. P. 226–235.34. Klancar G., Zdesar A., Blazic S., Skrjanc I. Wheeled Mobile Robotics.

1stEdition. 2017. 502 p.35. Kolar B., Schöberl M., Schlacher K. Properties of Flat Systems with regardto the Parametrization of the System Variables by the Flat Output // IFACPapers OnLine. 2016. Vol. 49, № 18, P. 814-819.36. Kozlov R. On Symmetries of Stochastic Differential Equations //Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation.

2012.V. 17, № 12. P. 4947–4951.37. Krener A.J. A Decomposition Theory for Differentiable Systems // SIAMJournal on Control and Optimization. 1977. V. 12. P. 813–829.38. Krishnan J., Rajeev U.P., Jayabalan J., Sheela D.S. Optimal MotionPlanning Based on Path Length Minimisation // Robotics and AutonomousSystems. 2017. V. 94.

P. 245–263.39. Krischenko A.P., Kanatnikov A.N., Tkachev S.B. Plannind and Control ofSpatial Motion of Flying Vehicles // IFAC Workshop Aerospace Guidance,Navigation and Flight Control Systems AGNFCS’09. Samara, Russia, 2009.Режим доступа: http://lib.physcon.ru/doc?id=b502c4579298 (дата обращения 3.05.2017).40. Krohn K.B., Rhodes J.L.

Algebraic Theory of Machines I. The MainDecomposition Theorem // Transactions of the American MathematicalSociety. 1965. V. 11. P. 450–464.41. Lam D., Manzie C., Good M.C., Bitmead R.R. Receading Horizon Timeoptimal Control for a Class of Differentially Flat Systems // Systems &Control Letters. 2015.

V. 83. P. 61–66.14342. Lee E.B., Markuz L. Foundation of Optimal Control Theory // The SIAMSeries in Applied Mathematics. John Wiley & Sons. New York, London,Sydney, 1967.43. Lévine J. Analysis and Control of Nonlinear Systems: a Flatness-basedApproach // Springer, Berlin.

2009.44. Liu Q.F., Wang C. Y., Hu Y.F., Chen H. Flatness-based Feedforward andFeedback Control for Fuel Rail System of Gasoline Direct Injection Engine// IFAC-PaperOnLine. 2016. V. 49,№ 11. P. 775–780.45. Markus E.D.,Agee J.T.,Jimoh A.A. Flat Control of IndustrialRobotic Manipulators. // Robotics and Autonomous Systems. 2016. DOI:http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2016.10.009.46. Markus E.D., Yskander H., Agee J.T., Jimoh A.A. Coordination Controlof Robotic Manipulators using Flat Outputs // Robotics and AutonomousSystems.

2016. DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2016.05.006.47. Martin Ph., Murray R., Rouchon P. Flat Systems // Proceedings of the 4thEuropean Conference. Plenary Lectures and Mini-courses. 1997. P. 211–264.48. Martin P., Rosier L., Rouchon P. Controllability of the 1D SchrödingerEquation by the Flatness Approach // IFAC Proceedings Volumes.

2014.V. 47, № 3. P. 646–651.49. Masone C., Giordano P.R., Bülthoff H., Franchi A. Semi-autonomousTrajectory Generation for Mobile Robots with Integral Haptic SharedControl // 2014 IEEE International Conference on Robotics andAutomation, Hong Kong, China. 2014. P.

1–8.50. Morozov O. I. Deformed Cohomologies of Symmetry Pseudo-groups andCoverings of Differential Equations // Journal of Geometry and Physics.2017. V. 113. P. 215–225.51. Neas C.B., Farhood M. A Hybrid Architechture for Maneuver-Based MotionPlanning and Control of Agile Vehicles // IFAC Proceedings Volumes. 2011.V. 44, № 1. P.

3521–3526.14452. Nicolau F., Respondek W. Flatness of Mechanical Systems with 3 Degreesof Freedom // IFAC-Papers OnLine. 2015. V. 48, № 13. P. 019–024.53. van Nieuwstadt M.J. Trajectory Generation for Nonlinear Control Systems// Ph. D. Thesis. Caltech, Pasadena. 1996.54. Nijmeijer H. Feedback Decomposition of Nonlinear Control Systems // IEEETransactions on Automatic Control. 1983. V.

28, № 8. P. 861–862.55. Nijmeijer H. On the Input-Output Decoupling of Nonlinear Systems //Algebraic and Geometric Methods in Nonlinear Control Theory. 1986.P .101–119.56. Nijmeijer H., van der Schaft A.J. Partial Symmetries for Nonlinear Systems// Mathematical systems theory Journal. 1985. V. 18. P. 79–96.57. Popescu L. Symmetries of Second Order Differential Equations on LieAlgebroids // Journal of Geometry and Physics.

2017. V. 117. P. 84–98.58. Rams H., Schöberl M., Schlacher K. Local Decomposition And Accessibilityof Nonlinear Infinite-Dimensional Systems // IFAC-Papers OnLine. 2016.Vol. 49, № 8, P. 168-173.59. Respondek W. Global Aspects of Linearization, Equivalence to PolynomialForms and Decomposition of Nonlinear Control Systems // Algebraic andGeometric Methods in Nonlinear Control Theory. 1986. P .257–284.60. Respondek W. On Decomposition of Nonlinear Control Systems // Systems& Control Letters. 1982.

V. 1. P. 301–308.61. Rigatos G., Siano P., Tir Z., Hamida M.A. Flatness-based AdaptiveNeurofuzzy Control of Induction Generators Using Output Feedback //Neurocomputing. 2016. V. 216. P. 684–699.62. Saldivar B., Knüppel T., Wolttendek F., Boussada I., Mounier H., NiculescuS.I. Flatness-based Control of Torsional-Axial Coupled Drilling Vibrations// Proceedings of the 19th World Congress IFAC. 2014. P. 7324–7329.63.

Sagert C., Meglio F. Di., Krstic M., Rouchon P. Backstepping and FlatnessApproaches for Stabilization of the Stick-Slip Phenomenon for Drilling //1455th IFAC Symposium on System Structure and Control, Grenoble, France,February, 2013.64. Sira-Ramirez H., Ageawal S.K. Differentially Flat Systems. New York:Marcel Dekker, 2004. 468 p.65. Sira-Ramirez H., Castro-Linares R., Liceaga-Castro E. A Liouvillian SystemsApproach for the Trajectory Planning-based Control of Helicopter Models// Int.

J. Robust Nonlinear Control. 2000. V. 10. P. 301–320.66. Suryawan F., Dona J.D., Seron M. Flatness-based Minimum-time TrajectoryGeneration for Constrained Linear Systems Using B-Splines // Proceedingsof the 18th World Congress IFAC. 2011. P. 6674–6679.67. Taalmallah S., Bombois X., Van der Hof P. Trajectory Planning andTrajectory Tracking for a Small-Scale Helicopter in Autorotation // ControlEngineering Practice. 2017. V.

58. P. 88–106.68. Tabuada P., Pappas G.J. Hierarchical Trajectory Generation for a Class ofNonlinear Systems // 42nd IEEE Internetional Conference on Decision andControl. 2004. P. 6090–6095.69. Tabuada P., Pappas G.J. Quotients of Fully Nonlinear Control Systems //SIAM Journal on Control and Optimization. 2005. V. 43, P. 1844–1866.70. Verscheure D., Demeulenaere B., Swevers J., De Schutter J., Diehl M. Timeoptimal Path Tracking for Robots: a Convex Optimization Approach //IEEE Transactions on Automatic Control. 2009. V. 54, № 10.

Характеристики

Список файлов диссертации

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6505
Авторов
на СтудИзбе
302
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее