Решение задач терминального управления для плоских и лиувиллевых систем с учетом ограничений (1024957), страница 20
Текст из файла (страница 20)
P. 2318–2327.71. Wu P., Antaklis P.J. Symmetry in the Design of Large-Scale ComplexControl Systems: Some Initial Results Using Dissipativity and LyapunovStability / 18th Mediterranean Conference on Control and Automation.2010. P. 197–202.72. Zanchettin A.M., Rocco P. Motion Planning for Robotic Manipulators UsingRobust Constrained Control // Control Engineering Practice. 2017. V. 59.P. 127–136.14673. Zips P., Böck M., Kugi A. Fast Optimisation Based Motion Planning andPath-Tracking Control for Car Parking // IFAC Proceedings Volumes.
2013.V. 48, № 23. P. 86–91.74. Zhuang Y., Ma G., Huang H., Li C. Real-time Trajectory Optimization ofan Underactuated Rigid Spacecraft using Differential Flatness // AerospaceScience and Technology. 2012. V. 23, P. 132–139.75. Белинская Ю.С. Автоматическое управление вертолетом вдоль горизонтальной прямой. XII Всероссийское совещание по проблемам управленияВСПУ-2014. Москва, 16-19 июня 2014 г.: труды. М.: Институт проблемуправления им.
В.А. Трапезникова РАН, 2014. с. 1524–1535.76. Белинская Ю.С. Построение автоматического управления горизонтальным движением вертолета // Инженерный журнал: наука и инновации.2014. № 1 (25). С. 6.77. Белинская Ю. С. Реализация типовых маневров четырехвинтового вертолета // Молодежный научно-технический вестник. МГТУим. Н.Э. Баумана. Электрон.журн. 2013. № 2. Режим доступа:http://sntbul.bmstu.ru/doc/551872.html (дата обращения 22.03.2017).78. Белинская Ю.С. Решение задачи терминального управления для плоской системы с учетом ограничений заменой плоского выхода // ВестникМГТУ им. Н.Э.
Баумана. Серия: Естественные науки. 2016. № 6 (69).С. 122–134.79. Белинская Ю.С., Четвериков В.Н. Метод накрытий для терминального управления с учетом ограничений // Дифференциальные уравнения.2014. Т. 50, № 12. С. 1629.80. Белинская Ю.С., Четвериков В.Н. Симметрии, накрытия, декомпозициясистем и терминальное управление // Дифференциальные уравнения.2016.
Т. 52, № 11. С. 1477.81. Белинская Ю. С., Четвериков В. Н. Управление четырехвинтовым вертолетом // Наука и Образование. МГТУ им. Н.Э. Бау-147мана. Электрон. журн. 2012. № 5. C.157-171. Режим доступа:http://technomag.edu.ru/doc/397373.html (дата обращения 11.10.2016).82. БелинскаяскийЮ.С.,синтезЧетвериковпрограммногоВ.Н.,движенияТкачевС.Б. Автоматиче-вертолетавдольгоризон-тальной прямой // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон.
журн. 2013. № 10. C.285–298. Режим доступа:http://technomag.bmstu.ru/doc/660675.html(датаобращения17.01.2017).83. Симметрии и законы сохранения математической физики. А.В. Бочаров, А.М. Вербовецкий, А.М. Виноградов, С.В. Дужин, И.С. Красильщик, А.В. Самохин, Ю.Н. Торхов, Н.Г. Хорькова, В.Н. Четвериков; под.ред. А.М.
Виноградова и И.С. Красильщика // 2 изд., испр. и доп. М.:Факториал. 2005, 474 с.84. Гилимьянов Р.Ф. Планирование пути колесного робота по зашумленнымизмерениям в задаче управления движением вдоль криволинейной траектории: дис. ... канд. техн. наук. Москва, 2010.
125 с.85. Канатников А.Н., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Допустимые пространственныетраекториибеспилотноголетательногоаппара-та в вертикальной плоскости // Наука и образование. МГТУим. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2012. № 5. Режим доступа:http://technomag.edu.ru/doc/367724.html (дата обращения 3.05.2017).86. Канатников А.Н., Крищенко А.П. Симметрии и декомпозиция нелинейных систем // Дифференциальные уравнения.
1994. Т. 30, № 11. С. 1880–1891.87. Канатников А.Н., Крищенко А.П. Терминальное управление пространственным движением летательных аппаратов // Изв. РАН. Теория исистемы управления. 2008. № 5. С. 51–64.88. Касаткина Т. С. Решение терминальных задач для аффинных системпри наличии ограничений: дис. ... физ-мат. наук. Москва. 2016. 122 с.14889. Краснощеченко В.И., Крищенко А.П. Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза.
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана.2005. 520 стр.90. Крищенко А.П. Преобразование нелинейных систем и стабилизация программных движений // Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. 1988. № 512.C. 69–87.91. Крищенко А.П. Стабилизация программных движений нелинейных систем // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1985. № 6.C. 103–112.92. Крищенко А.П., Фетисов Д.А.
Задача терминального управления дляаффинных систем // Дифференциальные уравнения. 2013. Т. 49, № 11.С. 1410–1420.93. Крищенко А.П., Фетисов Д.А. Терминальная задача для многомерныхаффинных систем // Доклады Академии Наук. Теория управления. 2013.Т. 452, № 2. C. 144–149.94. Суров М.О. Планирование и стабилизация траекторий неполноприводных динамических систем: дис. ... канд.
техн. наук. Санкт-Петербург.2013. 103 с.95. ФетисовсистемД.А.//РешениеНаукаитерминальныхобразование.задачМГТУдляим.Н.аффинныхЭ.Баума-на. Электрон. журнал. 2013. № 10. С. 123–137. Режим доступа:http://technomag.bmstu.ru/doc/604151.html(датаобращения20.01.2017).96. Фетисов Д.А. Решение терминальных задач для многомерных аффинныхсистем на основе преобразования к квазиканоническому виду // ВестникМГТУ им. Н.Э. Баумана.
Естественные науки. 2014. № 5. С. 16–31.97. Четвериков В.Н. Динамически линеаризуемые системы управления и накрытия // Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2013. № 19. C.251–264.14998. Четвериков В. Н. Лиувиллевы системы и симметрии // Дифференциальные уравнения. 2012. Т. 40, № 12. С.1665–1674.99.
Четвериков В.Н. Плоскостность динамически линеаризуемых систем// Дифференциальные уравнения. 2004. T. 40, № 12. C.1665–1674.100. Четвериков В.Н. Управляемость плоских систем // Дифференциальныеуравнения. 2007. T. 43, № 11. C.1518–1527.101. Шевляков А.А. Преобразование аффинных систем к квазиканоническомувиду и построение минимально-фазовых систем: дис. ... физ-мат. наук.Москва. 2013. 123 с.ОТЗЫВнаучного руководителяаспиранта Белинской Юлии СергеевныБелинская Юлия Сергеевна 1988 года рождения. В 2013 году сотличием окончила обучение в МГТУ им.
Н.Э. Баумана, защитив на кафедре«Математическое моделирование» дипломную работу и получивквалификацию Инженер-математик по специальности «Прикладнаяматематика». В том же году поступила в очную аспирантуру кафедры«Математическое моделирование». В 2017 году завершила работу наддиссертацией на соискание ученой степени кандидата физикоматематических наук, представив ее в Ученый совет федеральногогосударственного бюджетного образовательного учреждения высшегообразования «Московский государственный технический университет имениН.Э. Баумана» (национальный исследовательский университет). Еюполностью сданы экзамены кандидатского минимума.Научной работой Белинская Юлия Сергеевна начала заниматься с 5курса обучения в МГТУ, проявляя знание дифференциальной геометрии ибольшой интерес к применению геометрических методов в теорииуправления.
После окончания обучения по материалам курсовых идипломной работ опубликовала в соавторстве и самостоятельно две научныестатьи на тему управления четырехвинтовым вертолетом.Белинская Юлия Сергеевна – сформировавшийся научный сотрудник,способный самостоятельно формулировать и решать задачи в области теорииуправления. Следует отметить умение Белинской Юлии Сергеевны работатьв научном творческом коллективе, проявляя требовательность к себе,исполнительность и трудолюбие.В диссертационной работе Белинская Юлия Сергеевна разработалановые подходы к решению задач терминального управления динамическимисистемами с учетом ограничений.
Результаты работы обсуждались наМеждународных конференциях и симпозиумах.По теме диссертации опубликовано 9 печатных работ, в том числе 5статей – в журналах из Перечня ведущих рецензируемых научных журналов.Результаты доложены на двух Международных конференциях исимпозиумах.Считаю, что диссертация Белинской Юлии Сергеевны «Решение задачтерминального управления для плоских и лиувиллевых систем с учетомограничений» соответствует требованиям ВАК при Министерствеобразования и науки РФ, предъявляемым к диссертациям на соисканиеученой степени кандидата физико-математических наук по специальности05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации(информатика, машиностроение), а Белинская Юлия Сергеевна заслуживаетприсуждения искомой степени.Доктор физико-математических наук, доцент,профессор кафедры математическогомоделирования федеральногогосударственного бюджетногообразовательного учреждения высшегообразования«Московский государственный техническийуниверситет имени Н.Э.
Баумана»(национальный исследовательскийуниверситет)Адрес: 2-я Бауманская, д.5, стр. 1Тел.: 8(499)263-67-50E-mail: k_fn12@org.bmstu.ruЧетвериковВладимир Николаевич.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
