Диссертация (1024786), страница 21
Текст из файла (страница 21)
Это в том числе означает, чтоформула Цолли выражает необходимые и достаточные условия неустойчивоститаких сферических оболочек.Анализ полученных результатов показывает, что в широком диапазонебезразмерных параметров подобия сферических оболочек и R / h расчётныезначениякритическихэкспериментальныхнеобходимыхпараметровзначенийусловийи,k0близкикследовательно,неустойчивостинижнейграницеобеспечиваютсферическихоболочеккихпрогнозсиловымвозмущениям при равномерном внешнем давлении.3.2Прогнозированиеположениянижнейграницыобластиэкспериментальных значений критических нагрузок конических оболочекпри осевом сжатииРассматриваетсякруговаяконическаяоболочка,имеющаядлинуобразующей, равную l , торцевые сечения радиусов R1 , R2 , ( R1 R2 ) и уголконусности при торцевом сечении радиуса R2 . Исследуется устойчивостьравновесного состояния оболочки, сжатой силойP 2kEh2 cos2 .
Здесьk - параметр осевого сжатия, ( 0 k 1), E - модуль Юнга, h - толщина оболочки, 90- . Для описания поведения оболочки при силовых воздействияхиспользуются уравнения Л.А. Шаповалова, согласно которым компонентытангенциальной деформации координатной поверхности приведения коническойоболочки записываются в виде1E11 1 12 ; (1 2);2гдеE12 1 2 1 2 ,(3.22)155 1 u ;1 w; 2 u k 2 w v; 1 v; 2 u v; 2 w k 2 v; cos / A2 ;k 2 sin / A2 ;(...) A2 r x cos ; (...);x1 (...)(...) .A2 Компоненты изгибной деформацииK11 1;K 22 2 1 k 212 / 2;K k v.1212(3.23)2Усилия и моменты изотропной оболочки, приведенные к координатнойповерхности, связаны с деформациями соотношениями (3.3).Уравнения равновесия, полученные с использованием вариационногоуравнения Лагранжа, для случая конической оболочки могут быть записаныследующим образомT11 (T11 T22 ) S q1 0;T22 2S S k 2 (Q22 H ) q 2 0;k T Q Q Q q 0,2 22111122(3.24)zгде ( M 11 M 22 ) H (T11 k 2 M 22 )1 S 2 ;Q11 M 11Q22 M 22 2H H T22 2 S1.(3.25)Рассмотрим случай, когда при некотором фиксированном значениипараметра k оболочка подвержена воздействию малых силовых возмущенийf ( x, , t ) , которые не вызывают резонанса на ее собственных частотах.
Безограничения общности предполагаем далее, что возмущающим факторомявляется малое нормальное давление { f1 0; f 2 0; f z ( x, , t ) f n ( x, t ) cos n}.nУравнения возмущенного движения оболочки совпадают с уравнениямистатического равновесия, если к компонентам внешних сил присоединить силыинерции и возмущающие силы, записав их в видеq1 h 2u 2v2w;qh;qf(x,,t)h.2zzt 2t 2t 2156Ввидутого,чтовызванныемалымисиловымивозмущениямидополнительные напряжения и деформации оболочки малы, для описаниядвижения поверхности оболочки используем соотношения, полученные путёмпренебрежениямалымивысшихпорядковотносительнодополнительныхперемещений и напряжений.Добавочные удлинения координатной поверхности и сдвиг определяем поформуламE11 u 101 ;E22 u k 2 w v;E12 u v v 01 2;1 w; 2 w k 2 v.,(3.26)Выражения для добавочных изменений кривизн и кручения имеют видK11 1;K 22 2 1 k 2101; K12 1 2 k 2 v.(3.27)Соотношения, связывающие дополнительные усилия T11,T22 , S и моментыM 11, M 22 , Hскомпонентамитангенциальнойиизгибнойдеформациизаписываются в виде (3.3).Уравнения движения поверхности конической оболочки в окрестностиисходного осесимметричного положения равновесия записываются в виде 2u 2vT11 (T11 T22 ) S h 2 ; S T22 2S k 2 (Q22 H ) h 2 ;tt2 w Q11 Q 22 k 2T22 h 2 f z .Q11t(3.28)Здесь0 ( M 11 M 22 ) H (T110 k 2 M 22Q11 M 11)1 (T11 k 2 M 22 )10 ;(3.29)Q22 M 22 H 2H T220 2 S10 .Мы удовлетворяем требованиям периодичности по координате иразделяем переменные по х и , представляя все величины, входящие вуравнения движения, физические и геометрические соотношения в видеF ( x, , t ) Fn ( x, t ) cos n ,G( x, , t ) Gn ( x, t ) sin n , гдеF {u, w,1 , E11, E22 , K11, K 22 , T11, T22 , M 11, M 22 , Q11};G {v, 2 , E12 , K12 , S , H , Q22}.(3.30)157В результате каждое из перечисленных соотношений приводит кбесконечной системе линейных соотношений для функций F и G.
Различныегармоники в этой системе соотношений не связаны между собою. В результатеполучаем для каждой из n гармоник (n=0, 1, 2, …)а) деформационные соотношения(n)E11 u n 101( n ) ;(n)E22 n vn u n k 2 wn ;(n)E12 vn vn n u n 10 2( n ) ; 1( n ) wn ; 2( n ) n wn k 2 vn ,(n)K11 1 ;(n)(n)K 22 n 2( n ) ( k 210 )1( n ) ;(n)K12 k 2 vn n 1( n ) 2( n ) ;(3.31)n n / A2 .б) физические соотношения в виде (3.3);в) уравнения возмущенного движения поверхности конической оболочки 2uT11( n ) (T11( n ) T22( n ) ) n S ( n ) h 2n ;xt 2vS ( n )H ( n )(n) n T22( n ) 2S ( n ) k 2 (Q22) h 2n ;xxt(3.32)(n)2wQ11( n)(n) Q11 n Q22 k 2T22( n ) h 2 n f n ( x, t ).xtЗдесь(n)Q11(n)Q22(n)M 11(n)( n)(n)0 ( M 11 M 22) n H ( n ) (T110 k 2 M 22)1( n ) (T11( n ) k 2 M 22)10 ;xH ( n )(n) n M 22 2H ( n ) T220 2( n ) S ( n )10 .x(3.33)На торцах оболочки должны удовлетворяться граничные условия:T11( n ) 0илиu n 0;(n)Q11 n H (n) 0( n)M 110или1( n ) 0;S ( n ) 2k 2 H ( n ) 0илиwn 0;илиvn 0.(3.34)Система уравнений (3.3, 3.31-3.34) сводится к системе восьми линейныхдифференциальных уравнений158 2 vn;t 2(n)0(n)y 2 y 4 ( y 2 M 22) 2n H ( n ) (T110 k 2 M 22) y6 ( y3 k 2 M 22)10 ;yi 2y1 n T22( n ) k 2Q22( n ) h 2u n;t 22wy 4 y 4 k 2T22( n ) n (Q22( n ) 2H ( n ) ) h 2 n f n ( x, t );t(n)0 (n)y5 E12 y5 n y7 1 2 ;y3 2n k 2 H ( n ) n y1 ( y3 T22( n ) ) h(n)y6 K11;(3.35)(n)y7 E11 10 y6 ; y8 y6относительно неизвестных yi (i = 1, 2, …, 8)y1 S ( n ) 2k 2 H ( n ) ;(n)y 2 M 11;y3 T11( n ) ;(n)y 4 Q11 n H (n) ;y5 vn ; y6 1( n ) ;y 7 u n ; y8 w n ,причем 2( n ) k 2 y5 n y8 ;(n)E 22 n y 5 y 7 k 2 y8 ;(n)K 22 n 2( n ) y 6 k 210 y 6 ;(n)(n)K11 y 2 / D K 22;(n)E12 ( y1 2k 2 D(1 ))[n (k 2 y 7 y 6 ) n y8 k 210 2( n ) ] / ; (1 )(B / 2 2k 22 D);(n)(n)E11 y3 / B E 22;(n)(n)(n)M 22 D( K 22 K11);(n)(n)K12k 2 ( E12 n y 7 10 2( n ) ) n ( y 6 y8 );(n)(n)T22( n ) B( E 22 E11);(n)H ( n ) D (1 ) K12;(n)Q22( n ) [n M 22 T220 2( n ) 10 ( y1 2k 2 H ( n ) )].Собственные формы unm ( x) {unm , vnm , wnm} и частоты свободных колебанийоболочки nm (n=0, 1, 2,…; m=1 ,2, …) определяются с использованием уравнений(3.35), полагая в них величины с индексом «0» и f n ( x, t ) равными нулю.159Уравнения (3.35) могут быть записаны в перемещениях(n)( L11P11( n ) )u n(n)( L12( L(21n ) P21( n ) )u n ( L(22n )( L(31n ) P31( n ) )u n ( L(32n ) 2u n h 2 ;t 2v P22( n ) )vn ( L(23n ) P23( n ) ) wn h 2n ;t 2 wn(n)(n)(n) P32 )vn ( L33 P33 ) wn h 2 f n ( x, t ).t(n 0,1, 2, 3, ...)P12( n ) )vn(n)( L13P13( n ) ) wn(3.36)Здесь дифференциальные операторы Pij(n ) определяются соотношениямиP11 0;P22 k 2 0 B(1 ) 310 1 k 22T220 ;2 x 2 2(DnB)D(2)Dxx 2 20 k 21 D( 2) 2 2 D(2 ) Dn 2 2Dn 2x xP33 k 2 D 210 10k2xx 2 x0T110M 2220( k2 k 2 M 22) n 2T220 ;2xxxxn k (1 )B (1 ) 2 0P12 2B10 ;P13 n 1 B 10 B 10 ;22x x x (T1100 k 2 M 22)10P21 P12 ;P31 P13 B 2 B10 ;x01 1 B (1 ) B (1 ) 2 0P23 n B n 10 k 22 D n 1 2 x2 2 xBn 10 (1 ) n k 2T220 ;P32 n ( Dk 22Определим(3.37)10 B (1 ) 0 B )n 1 n k 2T220 .x2xусловия,необходимыедляпроявленияколебательнойнеустойчивости конической оболочки при осевом сжатии.
Рассмотрим случай,когдавозмущениеf n ( x, t )можетбытьаппроксимировановыражениемf n ( x, t ) f i (t )wi f j (t )w j , которое содержит две, i-ую и j-ую моды собственныхсвободных колебаний оболочки, имеющих одинаковое число волн n в окружномнаправлении.160Решение ищем в видеu qi (t )ui q j (t )u j ; v qi (t )vi q j (t )v j ; w qi (t )wi q j (t )w j .После применения метода Бубнова получаем систему обыкновенныхдифференциальныхуравнений(ОДУ)спостояннымикоэффициентамиотносительно функций qi (t ), q j (t )d 2q jd 2 qi aii qi aij q j f i (t ) / h; a ji qi a jj q j f j (t ) / h.dt 2dt 2(3.38)В силу того, что в уравнениях (3.36) операторы не обладают симметрией,( P13( n) P31( n) ; P23( n) P32( n) ), система уравнений (3.38) имеет несимметричную матрицуaij , что указывает на несамосопряженный характер рассматриваемой задачи.Приближенные зависимости величин квадратов парциальных частот00, M 22и 10 в соотношениях (3.37)pni aii получим, положив величины Т 22равными нулю.
В результате приходим к соотношению~pni ( P33wni , wni ) / Ani ;2ni2T110 ~0 P33 T11 2 ;x xxlAni h wni2 dx.0По мере возрастания параметра осевого сжатия k квадраты парциальныхчастот системы ОДУ (3.38) убывают с неравными скоростями, что при k kij(n )приводит к их столкновению, pi p j . Для конических оболочек при 100 ,1 / h 600, z 15 ( 1 R1 / cos , z l 4 1 2 / Rср h , Rср ( 1 2 ) / 2 ) и n 0 этособытие впервые происходит при значении k k 4(0,5) 0,176.Для этих же оболочек первое появление нулевой частоты происходит призначении параметра k k В 0,607, которое соответствует верхней критическойсиле сжатия и бифуркационному типу потери устойчивости.161Рис. 3.3. Точная нижняя грань k n множеств n конических оболочекпри 10 0, 1 / h 600, z 15При выбранных значениях параметра волнообразования n зафиксируеммножества n всех тех значений параметров k k В , при которых имеет месторавенство парциальных частот.