книга в верде после распозна (1024283), страница 3
Текст из файла (страница 3)
P(At < А < Д2) = j y(A)dA = Д1
Д2
-ехр
г о*
dA .
(1.5)
Д! oV27r'
Интеграл в формуле (1.5) можно вычислить, используя таблицы
функции Лапласа Ф(г)
dt, приводимые в книгах по
е-*2'2 о
теории вероятностей и статистической обработке экспериментальных результатов [2, 28]. Нетрудно заметить, что
Р{Аг < А < Д2) = (1/2) [Ф(Д2/а) - Ф^/а)]. (1.6)
В табл. 1.1 приведены значения вероятностей для некоторых ин-
с о
тервалов [At, Д2], заданных в единицах о.
0
Таблица 1.1
о о Интеряал [Дь Дг] | Вероятность Р попадания в интервал [Дь Д2] | 1 -Р |
[ (2/3) а, (2/3) а] | 0,5 | 0,5 |
[-0,0] | 0,68 | 0,32 |
[-2С, 20] | 0,95 | 0,05 |
[-30, 30] | 0.997 | . 0,003 |
[-40, 40] | 0,99993 | 0,00007 |
В первом столбце табл. 1.1 указываются интервалы, характеризуемые
о о
своими нижними и верхними границами Дх и Д2 соответственно. Второй столбец дает вероятности Р того, что случайная погрешность результата измерения не выходит за границы соответствующих интервалов. В третьем столбце показано, каковы вероятности выхода случайной погрешности за пределы интервалов.
Согласно табл. 1.1 вероятности получения значения случайных погрешностей в интервале [— (2/3) а, + (2/3) о] и за его пределами одинаковы, в то время как в среднем только 0,3% измерений имеют погрешности, абсолютное значение которых превышает 30. Значение погрешности (2/3)0 называется вероятной погрешностью, а значение Зо часто считают практически наибольшей возможной погрешностью. Однако при большом числе измерений (и > 20 -г- 30) максимальная погрешность нередко может превышать За.
Как уже указывалось, часто распределение погрешностей можно принять равномерным:
0 при Д2 > Д > А\;
1/(Д2 - ДО при Дх < Д < Д2.
Такой закон распределения характерен, например, для погрешностей отсчета по шкале прибора, погрешностей дискретности в цифровых измерительных приборах, погрешностей квантования в аналого-цифровых преобразователях (АЦП).
Рассмотрим далее оценки параметров распределения случайных погрешностей прямых измерений. Напомним, что случайная абсолютная
о
погрешность определяется формулой Д = х — хи, где х — результат измерения; л:и — истинное значение измеряемой величины. Если было проведено и прямых измерений одной и той же величины, то в общем случае в каждом из актов измерений погрешность будет разной:
о о
Д,- = х. - хи, где Д; — погрешность /-го измерения; х. — результат г-го измерения.
У (А)
0
Поскольку истинное значение измеряемой величины хи неизвестно, непосредственно случайную абсолютную погрешность вычислить нельзя. При практических расчетах приходится вместо хи использовать его оценку. Обычно принимают, что истинное значение равно среднему арифметическому значению ряда измерений:
х = (xi + х2 + ... + хп)/п =
= ЪхМ , (1.7)
i = 1
где Xj — результаты отдельных измерений; п — число измерений.
Теперь аналогично Д. можно определить отклонение результата каждого измерения от среднего значения х как
щ
vt = xt-H, (1.8)
а затем по формуле
о = V (2>2)/(и- 1) (1.9)
вычислить оценку а значения среднеквадратической погрешности данного ряда измерений. Согласно теории вероятностей при достаточно большом числе измерений, имеющих независимые случайные погрешности, оценка а сходится по вероятности к а. Таким образом,
= У(.|!)• (1Л°)
Ввиду того что среднее арифметическое значение х также является случайной величиной, имеет смысл понятие среднеквадратического отклонения среднего арифметического значения х. Эту величину обозначим символом ст~„. Можно показать, что для независимых погрешностей
"с = °l>/»= /S v?/n(n - 1) . (1.11)
Значение а характеризует степень разброса x. Как указывалось вы-ср
ше, х выступает оценкой истинного значения измеряемой величины, т.е.
является конечным результатом выполняемых измерений. Поэтому
а называют также средней квадратической погрешностью результата ср
измерений.
На практике значением о, вычисляемым по (1.10), пользуются в том случае, если необходимо дать характеристику точности применяемого метода измерения: если метод точен, то разброс результатов отдель
0
ных измерений мал, т.е. мало значение о. Значение же аСр, вычисляемое
по (1.П), используется для характеристики точности результата измерений некоторой величины, т.е. результата, полученного посредством математической обработки итогов целого ряда отдельных прямых измерений.
Введем важные понятия доверительной вероятности и доверительного интервала. Как указывалось выше, среднее арифметическое значение 1с, полученное в результате некоторого ряда измерений, является оценкой истинного значения х^ и, конечно, как правило, не совпадает с ним, а отличается на значение погрешности. Пусть Рд есть вероятность того, что х отличается от х^ не более чем на Д, т.е.
Р(-А < *и - х < Д) = Рд
или
Р (х - Д < < х + Д) = Рд .
Вероятность Рд называется доверительной вероятностью, а интервал значений измеряемой величины отх - Ддох+Д — доверительным интервалом.
Приведенные выше неравенства означают, что с вероятностью PR доверительный интервал от х — Д до х + Д заключает в себе истинное значение х^. Таким образом, чтобы характеризовать случайную погрешность достаточно полно, надо располагать двумя числами — доверительной вероятностью и соответствующим ей доверительным интервалом. Если закон распределения вероятностей погрешностей известен, то по заданной доверительной вероятности можно определить доверительный интервал. В частности, при достаточно большом числе измерений часто бывает оправданным использование нормального закона, в то время как при небольшом числе измерений (и < 20), результаты которых принадлежат нормальному распределению, следует пользоваться распределением Стьюдента. Это распределение имеет плотность вероятностей, практически совпадающую с нормальной при больших и, но значительно отличающуюся от нормальной при малых п.
В табл. 1.2 приведены так называемые квантили распределения Стьюдента \t (и) \р для числа измерений п - 2 -=- 30 и доверительных вероят-д
ностей Р = 0,8 -г- 0,99. Более полную таблицу можно найти, например, в [2]. Укажем, однако, что обычно таблицы распределения Стьюдента приводятся не для значений п и Р ,а для значений тп = п— 1 и а = 1 — Рд, что следует учитывать при пользовании ими. Чтобы определить доверительный интервал, надо для данных и и Рд найти квантиль \t(n) \р и вычислить величины д
хп = * - acJt(~n)h и хв = * + асрМи)1р ' v д д
0
Таблица 1.2. Квантили распределения Стьюдента
Число изме- Доверительная вероятность Р^
рений--•—^-
П 0,8 0,9 0,95 0,98 0,99
2 | 3,08 | 6,31 | 12,7 | 31,8 | 63,7 |
3 | 1,89 | 2,92 | 4,30 | 6,96 | 9,92 |
4 | 1,64 | 2,35 | 3,18 | 4,54 | 5,84 |
5 | 1,53 | 2,13 | 2,77 | 3,75 | 4,60 |
6 | 1,48 | 2,02 | 2,57 | 3,36 | 4,03 |
7 | 1,44 | 1,94 | 2,45 | 3,14 | 3,71 |
8 | 1,42 | 1,90 | 2,36 | 3,00 | 3,50 |
9 | 1 40 | 1,86 | 2,31 | 2,90 | 3,35 |
10 | 1,38 | 1,84 | 2,26 | 2,82 | 3,25 |
11 | 1,37 | 1,81 | 2,23 | 2,76 | 3,17 |
12 | 1,36 | 1,80 | 2,20 | 2,72 | 3,11 |
13 | 1,36 | 1,78 | 2,18 | 2,68 | 3,05 |
14 | 1,35 | 1,77 | 2,16 | 2,65 | 3,01 |
15 | 1,34 | 1,76 | 2,14 | 2,62 | 2 98 |
17 | 1,34 | 1,75 | 2,12 | 2,58 | 2,92 |
20 | 1,33 | 1,73 | 2,09 | 2,54 | 2,87 |
30 | 1,31 | 1,70 | 2,04 | 2,47 | 2,76 |
которые будут являться верхней и нижней границами доверительного интервала.
Примеры нахождения доверительных интервалов для заданной доверительной вероятности приведены ниже. Там же показана одна из наиболее употребительных форм записи результата измерения в виде
где а — результат измерения в единицах измеряемой величины; Д — погрешность измерения; Др и Дн — верхняя й нижняя границы погрешности измерения; Рд — доверительная вероятность.
Пример 1. Произведено 17 отсчетов значений измеряемой величины — напряжения (см. ниже). Требуется произвести обработку результатов измерений (предполагая их нормальное распределение). Для этого выбрать доверительную вероятность Рд = 0,95. Систематической погрешностью пренебречь.
I | X. 1 | i | xi | i | X. i |
1 | 1681 | 7 | 1705 | 13 | 1682 |
2 | 1701 | 8 | 1685 | 14 | 1690 |
3 | 1693 | 9 | 1697 | 15 | 1687 |
4 | 1678 | 10 | 1690 | 16 | 1680 |
5 | 1686 | 11 | 1690 | 17 | 1692 |
6 | 1674 | 12 | 1685 |
i — номер измерения, х- — результат измерения. 16
Обработку результатов измерений будем вести в следующей последовательности.
1. Определим среднее арифметическое значение результатов отдельных измерений по формуле (1.7):
х = (1681 + 1701 + 1693 + 1678+ 1686+1674+1705 + 1685 + 1697 + + 1690 + 1690 + 1685 + 1682 + 1690 + 1687 + 1680 + 1692)/17 = = 1688,0 мВ.
Значение х будем считать оценкой истинного значения измеряемого напряжения U, т.е.и — х = 1688,0 мВ.
2. Вычислим отклонения результатов отдельных измерений от среднего значениях по формуле (1.8) :
i | "i | i | "i | i | V, г |
1 | -7 | 7 | 17 | 13 | -6 |
2 | 13 | 8 | -3 | 14 | 2 |
3 | 5 | 9 | 9 | 15 | -1 |
4 | -10 | 10 | 2 | 16 | -8 |
5 | -2 | 11 | 2 | 17 | 4 |
6 | --14 | 12 | -3 |
3. Вычислим оценку о значения средней квадратической погрешности ряда измерений по формуле (1.9) :