Лекции УМФ (ММФ) 2008 (1024196), страница 4
Текст из файла (страница 4)
22m 1k 0 2 k 1Разложение функции в ряд Фурье по полиномам Лежандра1k 01f ( x) ak Pk ( x), ak (k 1 2) f ( x) Pk ( x)dx, x [ 1, 1]11 f ( x) P ( x)dx a P ( x) P ( x)dx,m1k 0kk1mak km2am... 22m 1k 0 2 k 1X3x0 QR( x0 , x)xРазложение потенциала поля точечногозаряда в ряд по полиномам Лежандраu ( x) X2X1Q4 01R ( x0 , x),R( x0 , x) (( x1 x01 ) ( x2 x02 ) ( x3 x03 ) ) 2 ,222x1 r cos sin , x2 r sin sin , x3 r cos ,x01 cos sin , x02 sin sin , x01 cos ,2 2k Q r r Q rP ( ), r 1 2 2 k 1 k 4 0 k 0 4 0 u ( x) 12 2kQQ 4 r 1 2 r r 2 4 r k 1 Pk ( ), r 0 0 k 0 cos cos sin sin cos( ), | | 111Решение уравнения Лапласа в сферических координатах u (r , , ) 0,21 2 u 1 u 1u 0,r 2 sin 2 222 r sin r r r r sin Предположение: функция u не зависит от 2 2 u 1 u r sin 0r r sin Решение методом Фурьеu (r , ) Z (r ) ( ),d 2 dZ Z d d r sin dr dr sin d d01 d 2 dZ1d dr(r)sin() Z (r ) dr drd ( )sin d 1 d d( ) ( ) 0, sin sin d dd d dxdddx cos , sin , sin ,ddx ddxddxd d2 sin ( x) ( x) 0,dx dxd 2 d(1x)(x) ( x) 0dx dx- уравнение Лежандра,x [1, 1], k k (k 1), k 0, 1, 2, ...
k ( x) Pk ( x)d 2 dZ kr(r) k (k 1) Z k (r ) 0,dr drZ k (r ) r ( 1)r k (k 1)r 0, ( 1) k (k 1) 1 k , 2 (k 1)C kk- общее решениеZ k (r ) Ck r k 1rC k ku (r , ) Z k (r ) k ( ) Ck r k 1 Pk (cos )r k 0k 0 - решение уравнения ЛапласаВнутренняя задача Дирихле для шараНайтигармоническуюфункцию(функциюудовлетворяющую уравнению Лапласа) внутришара, если она известна на границе шара (насфере).Частный случай: эта функция не зависит от :X3raX2X1 u (r , ) 0, r [0, a],2u (a, ) f ( ),| u (r , ) | u (r , ) Ck r Pk (cos ),k 0kf ( ) Ck a Pk (cos ),kk 02 km0 Pk (cos ) Pm (cos )sin d 2k 1 ,1 k Ck 2 k f ( ) Pk (cos )sin da 0- свойство ортогональностиполиномов ЛежандраВнешняя задача Дирихле для шараX3Найтигармоническуюфункцию(функциюудовлетворяющую уравнению Лапласа) вне шара,если она известна на границе шара (на сфере).rЧастный случай: эта функция не зависит отX2aX1: u (r , ) 0, r a,2u (a, ) F ( ),| u ( r , ) | C kCu (r , ) k 1 Pk (cos ), F ( ) k k1 Pk (cos ),k 0 rk 0 a2 km- свойство ортогональностиP(cos)P(cos)sind,km0полиномов Лежандра2k 1k 1C k 1 2 k a F ( ) Pk (cos )sin d0Найти поверхностную плотность заряда индуцированногона проводящей заземленной сфере полем точечногозаряда, который находится внутри шара.X3b Q a r u (r , ) 0, r b,2X2X1 u (a, ) 0u (r , ) u0 (r , ) U (r , )u0 (r , ), U (r , )- принцип суперпозиции- потенциалы полей точечного и индуцированного заряда U (r , ) 0, r (b, a)2U (a, ) u0 (a, )- внутренняя задача ДирихлеU (r , ) Ck r Pk (cos ), u0 (r , ) kk 0Q bb 1 2 cos 4 0 r rr 2 12Q4 02 12( r 2br cos b )2kb Pk (cos )4 0 r k 0 r QkkQbQbkCaP (cos ) 0 Ck k k 1 k2 k 14a4ak 0 00 bk bk r k u ( r , ) k 1 2 k 1 Pk (cos ), r (b, a)4 0 k 0 raQ U (r , ) 0, r a2U (a, ) u0 (a, )- внешняя задача ДирихлеkC kQ b U (r , ) k 1 Pk (cos ), u0 (r , ) Pk (cos ),4 0 r k 0 r k 0 rkk CkQb QbP (cos ) 0 C k , k 1 k 1 k4 04 0 a k 0 au (r , ) 0, r au1 uE(r , ) u (r , ) er err uu ( ) (a 0, ) (a 0, ) rr0 ( )- напряженностьэлектрического поля- граничное условие, следуетиз уравнения Максвелла- поверхностная плотность индуцированного зарядаdivE S0kQb ( ) (2k 1) Pk (cos )2 4 a k 0a2Q b2q a d ( )d (2k 1) 2 k 0a00k P (cos )sin d k0kb Q k 0 Qk 0 a - суммарный индуцированный зарядS (2k 1) Pk ( x) 2 kk 012 (k k 012)k 12Pk ( x) 111kk2222 2 Pk ( x) 2 Pk ( x) , k 0 k 01 Pk ( x) (1 2 x )2 12kk 0- производящая функция дляполиномов Лежандра 122 1222 32S 2 (1 2 x ) (1 )(1 2 x ) ,12 (2k 1) k 0k2 32Pk ( x) (1 )(1 2 x ) (0,1), x [1,1]2kQ b ( ) (2k 1) Pk (cos ) 2 4 a k 0aQ b bb 1 2 1 2 cos 2 2 a4 a a a 2 / 02- решение задачи60.50.44Q0 24 a320.220b/a 00123Присоединенные функции Лежандра2d dym2y 0 () (1 x ) k (k 1) 2 dx dx 1 x x [1, 1], k 0, 1, ...; m 0, 1, ...y ( x) Pk ( x)m- присоединенная функция Лежандраd 2 dy m 0 (1 x ) k (k 1) y 0 ()dx dx 0Pk ( x) Pk ( x)- уравнение Лежандра,частное решение полином Лежандраy ( x) (1 x ) 2 z ( x)2dzdz2(1 x ) 2 2(m 1) x (k m)(k m 1) z 0dxdxЗамена в (*):2mДифференцирование (**) m раз:m2dPkd2(1 x ) 2 mdx dxmd d Pk 2(m 1) x mdx dxmd Pk (k m)(k m 1) m 0dxmm2 2 dPk ( x) (1 x )P ( x), m km kdxmЕсли m нечетное число, присоединеннаяфункция Лежандра не полиномm k Pk ( x ) 0mmmm2 2m dk m2 m2 dPk ( x) (1 x ) (1)P ( x) (1) (1 x )P ( x)m km kdxdxmPk ( x) (1)mk mmPk ( x)k1 d2kPk ( x) k(x1)k2 k ! dx(1 x )mPk ( x) k2 k!2m2- формула Родригаk md2k(x1)k mdx- дифференциальная формуладля функции Лежандраmm2 2 dPk ( x) (1 x )P ( x)m kdx1123P1 ( x) x, P2 ( x) (3 x 1), P3 ( x) (5 x 3 x)22mPk ( x) Pk ( x)12 12P1 ( x) (1 x )12 12P2 ( x) 3 x(1 x )22P2 ( x) 3(1 x )3122 12P3 ( x) (5 x 1)(1 x )222P3 ( x) 15 x(1 x )32 32P3 ( x) 15(1 x )032P221P110x1P211P3210.500.51Ортогональность присоединенных функций Лежандра(n m)! 2 nk1 P ( x) P ( x)dx (n m)! 2n 11mkmn- свойство ортогональностиприсоединенных функций Лежандра(n m)! 2 nkx cos , P (cos ) P (cos )sin d (n m)! 2n 10mkmnТеорема сложения для полиномов ЛежандраPk (cos cos sin sin cos( )) Pk (cos ) Pk (cos ) k(k m)! mmn0X3 2Pk (cos )Pk (cos )cos m( )nm1 ( k m)!(n, n0 ) cos cos sin sin cos( )X 2 - скалярное произведение единичных векторовX1ортогональных сфере с центром в начале системы координатРешение уравнения Лапласа в сферических координатах u (r , , ) 0,2 2 u 1 u 1 u0r sin 22r r sin sin 2Решение методом Фурьеu (r , ) Z (r )Y ( , )1 d 2 dZ 1 Y 1Y r sin 22Z dr dr Y sin Y sin 2d 2 dZ r Z 0dr dr 1 Y 1 Y Y 0 sin 22sin sin 2Y ( , ) ( )( )d d d 2 sin sinsin 02d d d2sin d d 1 d 2 sin sin 2 d d d21 d d sin 2sin d d sin d 02d2 0 d 2 2 ( ) ( ) 0, [0, 2 ] d- задача Штурма-Лиувилля с ( ) ( 2 )условием периодичности(1) 0, ( ) A exp( | | ) B exp( | | ),( ) ( 2 ) A B 0(2) 0, ( ) A B,A B A( 2 ) B A 0, ( ) const(3) 0, ( ) A cos B sin , ( ) ( 2 ) m, m 1, ... m m 2 , m ( ) Am cos m Bm sin m , m 0, 1, ...2d m1 d m ( ) m ( ) 0 sin 2sin d dsin 2dd m2mx cos ( x) ( x) 0 (1 x )2 mdx dx1 x Ограниченные решения этого уравнения существуют только в том случае, еслиk k (k 1), k 0, 1, ...2dd m2km( x) k (k 1) ( x) 0, (1 x )2 kmdx dx1 x km ( x) Ckm Pkm ( x)k k (k 1), km ( ) Ckm Pkm (cos ), k 0, 1, 2, ...Yk1 1 Yk( , ) 2( , ) k ( k 1)Yk ( , ) 0 sin 2sin sin 2km 0m 0Yk ( , ) km ( ) m ( ) ( Akm cos m Bkm sin m ) Pk (cos )mYk ( , ) Pk (cos ) cos m ,mmYk ( , ) Pk (cos )sin m ,m 0, 1, ..., km- сферическая функция порядка kmk- фундаментальныесферические функцииYk ( , ) ( AkmYk ( , ) BkmYk ( , ))m 0mmОртогональность сферических функций (на единиченой сфере)2 cos m cos m d (1 sin m cos m d 0,m0) mm ,202 sin m sin m d mm,002 d Yk ( , )Yk ( , )sin d mm020 cos m cos m d Pk (cos ) Pk (cos )sin d mm00 (1 m 0 ) mm Pk (cos ) Pk (cos )sin d m0m2 (1 m 0 ) (k m)! kk mm2k 1 (k m)!2 d Yk ( , )Yk ( , )sin d 2m00200200200 d Ymk d Ymkm mk( , )Y1 m 0 (k m)! kk mm2k 1 (k m)!2 (k m)!( , )sin d kk mm2k 1 (k m)!( , )Y ( , )sin d 0mkdY(,)Y(,)sind0,kkk kd 2 dZ k(r ) k Z k (r ) 0rdr drC kkZ k (r ) Ck r k 1 - общее решениеru (r , , ) rkk 0k 0k ( AkmYk ( , ) BkmYk ( , )) mm 01rmk Y m ( , ) B Y m ( , ))(Akm kkm kk 1 m 0- решение уравнения ЛапласаВнутренняя задача Дирихле для шараX3 u (r , , ) 0, r [0, a ],u (a, , ) f ( , ),| u ( r , , ) | 2raX2u (r , , ) rX1kk 0f ( , ) ak 0200kkk ( AkmYk ( , ) BkmYk ( , ))mmm 0 ( AkmYk ( , ) BkmYk ( , ))mmm 0 d f ( , )Yk ( , )sin d ak 0mkk2 Akm d Yk ( , )Yk ( , )sin d ,m 0mm001 m 0(k m )! a Akm...