Lektsii (1021712), страница 7
Текст из файла (страница 7)
Рис. 8.4. Расчетный элемент бруса
Рис. 8.5. Фрагмент расчетного элемента бруса
по ширине элемента b. Нормальные напряжения
и
, действующие на торцевых площадках элемента, также заменим их равнодействующими
,
.
Согласно первой предпосылке нормальные напряжения определяются уже известным способом, , где
—статический момент отсеченной части площади поперечного сечения относительно оси Ох.
Рассмотрим условие равновесия элемента (рис. 5) составив для него уравнение статики :
откуда после несложных преобразований, учитывая, что
получаем формулу для касательных напряжений при нормальном поперечном изгибе призматического стержня которая называется формулой Журавского:
Рис. 8.6. Распределение касательных напряжений по контуру прямоугольного сечения
В этой формуле by — ширина сечения в том месте, где определяются касательные напряжения, а статический момент, подставляемый в эту формулу, может быть вычислен как для верхней, так и для нижней части (статические моменты этих частей сечения относительно его центральной оси Ох отличаются только знаком, так как статическим момент всего сечения равен нулю).
В качестве примера применения формулы Журавского построим эпюру касательных напряжений для случая прямоугольного поперечного сечения балки (рис. 8.6.). Учитывая, что для этого сечения
получаем
где F=bh—площадь прямоугольника.
Как видно из формулы, касательные напряжения по высоте сечения меняются по закону квадратичеокой параболы, достигая максимума на нейтральной оси
Сделаем несколько замечаний, касающихся расчетов на прочность при прямом поперечном изгибе. В отличие от простых видов деформации, когда в поперечных сечениях стержня возникает лишь один силовой фактор, к которым относятся и изученные выше растяжение (сжатие) и чистый изгиб, прямой поперечный изгиб должен быть отнесен к сложным видам деформации. В поперечных сечениях стержня при поперечном изгибе возникают два силовых фактора: изгибающий момент Мх и поперечная сила Qy (рис. 8.7), напряженное состояние является упрощенным плоским, при котором в окрестности произвольно выбранных точек поперечного сечения действуют нормальные и касательные
напряжения. Поэтому условие прочности для таких точек должно быть сформулировано на основе какого-либо уже известного критерия прочности.
Однако учитывая, что наибольшие нормальные напряжения возникают в крайних волокнах, где касательные напряжения отсутствуют (рис. 8.7), а наибольшие касательные напряжения во многих случаях имеют место в нейтральном слое, где нормальные напряжения равны нулю, условия прочности в этих случаях формулируются раздельно по нормальным и касательным напряжениям
Рис. 8.7. Распределение нормальных и касательных напряжений по контуру сечения
Рис. 8.8. Эпюры перерезывающей силы и момента
Покажем, что доминирующая роль в расчетах на прочность балки, подвергнутой поперечному изгибу, будет принадлежать расчету по нормальным напряжениям. Для этого оценим порядок max и max
на примере консольной балки, показанной на рис. 8.8:
так как
Тогда
откуда max <<max
, а поскольку
то доминирующим в этом случае будет расчет по нормальным напряжениям и условие прочности, например, для балки из пластичного материала, работающей на прямой изгиб, как и в случае чистого изгиба будет иметь вид:
Глава 9. Эпюры внутренних силовых факторов при изгибе.
Допустим, что внешние силы приложены перпендикулярно продольной оси бруса (балки) и расположены в одной из главных плоскостей в соответствие с конфигурацией поперечного сечения балки (прямой изгиб).
Как известно, в этом случае в поперечном сечении возникают два вида внутренних усилий: поперечная сила и внутренний изгибающий момент.
Рассмотрим пример расчетной схемы консольной балки с сосредоточенной силой Р, рис. 9.1.
а) расчетная схема, б) левая часть, в) правая часть, г) эпюра поперечных сил, д) эпюра изгибающих моментов
Рис. 9.1. Построение эпюр поперечных сил и внутренних изгибающих моментов при прямом изгибе:
Вычислим реакции в заделке на базе уравнений равновесия:
После мысленного рассечения балки нормальным сечением 1—1 рассмотрим равновесие левой отсеченной части (рис. 9.1 б), получим:
Таким образом, на первом участке поперечная сила отрицательная и постоянная, а внутренний изгибающий момент изменяется по линейному закону.
Для правой отсеченной части при рассмотрении ее равновесия результат аналогичен рис. 9.1 в. А именно:
На основании полученных значений строятся эпюры поперечных сил (рис. 9.1 г) и внутренних изгибающих моментов (рис. 9.1 д).
Как следует из построенных эпюр , а
в сечении жесткой связи. Именно это сечение и является наиболее опасным в данной расчетной схеме.
Замечание по поводу косого изгиба балки
Вид деформации является сложным, когда в поперечном сечении балки возникают два и более силовых факторов. Сложный вид деформации можно рассматривать как сумму простых видов, изученных ранее (растяжение, изгиб, кручение), если применим принцип независимости действия сил (частный случай принципа суперпозиции или наложения, применяемый в механике деформируемого твердого тела).
Напомним формулировку принципа независимости действия сил: напряжение (деформация) от нескольких сил равно сумме напряжений (деформаций) от каждой силы в отдельности. В задачах линейной теории упругости этот принцип становится неприменимым, если:
-
напряжения в какой-либо части конструкции от одной из сил или группы сил превышают предел пропорциональности
;
-
деформации или перемещения становятся настолько большими, что нарушается линейная зависимость между ними и нагрузкой.
Например, дифференциальное уравнение изгиба стержня является нелинейным и вытекающая из него зависимость прогиба f от нагрузки Р для консольной балки, изображенной на рис. 1, а, также является нелинейной (рис. 9.1, б). Однако, если прогибы балки невелики (f<<l) настолько, что (dy/dz)2<<1, то дифференциальное уравнение изгиба становится линейным (как видно из рис. 1, б, начальный участок зависимости Р от f, описываемый этим уравнением, также является линейным).
а) расчетная схема б) линейное и нелинейное сопротивления
Рис. 9.2. Модели изгиба балки:
Известно, что косой изгиб имеет место, когда силы, его вызывающие, не лежат в одной из главных плоскостей инерции. Однако, если разложить внешние силы по главным осям инерции Ох и Оу, то получим две системы сил, каждая из. которых вызывает прямой изгиб с изгибающими моментами соответственно My и Мx. Применяя принцип независимости действия сил, нормальные напряжения определим как алгебраическую сумму напряжений от Mx и Мy:
Прогибы балки определим как геометрическую сумму прогибов от прямых изгибов.
.
Таким образом, расчет на косой изгиб с применением принципа суперпозиции действия сил сводится к расчету на два прямых изгиба с последующим алгебраическим суммированием напряжений и геометрическим суммированием прогибов.
Глава 10. Напряжения и деформации при кручении стержней кругового поперечного сечения
Кручением называется такой вид напряжённого состояния, при котором в поперечном сечении стержня возникает лишь один силовой фактор — крутящий момент Мz. Крутящий момент по определению равен сумме моментов внутренних сил относительно продольной оси стержня Oz. Нормальные силы, параллельные оси Oz, вклада в крутящий момент не вносят. С силами, лежащими в плоскости поперечного сечения стержня (интенсивности этих сил — касательные напряжения и
) Мz связывает вытекающее из его определения уравнение равновесия статики (рис. 10.1)
Условимся считать Mz положительным, если со стороны отброшенной части стержня видим его направленным против часовой стрелки (рис. 10.2). Это правило проиллюстрировано на рис. 1 и в указанном соотношении, где крутящий момент Мz принят положительным. Численно крутящий момент равен сумме моментов внешних сил, приложенных к отсеченной части стержня, относительно оси Ог.
Рис. 10.1. Связь крутящего момента с касательными напряжениями
Рис. 10.2. Иллюстрация положительного и отрицательного крутящего момента