rpd000007097 (1014966), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Аналитическая динамика и теория колебаний является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Авиастроение. Дисциплина реализуется на 9 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 906.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: НИ-2 ,ПК-6 ,ПК-8 ,ПК-10.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: связанных с современными аналитическими методами и моделями исследования динамического состояния, устойчивости равновесия и движения линейных и нелинейных механических систем при колебаниях, возникающих при силовом, кинематическом и параметрическом возбуждении.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (2 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (16 часов), лабораторные (0 часов) занятия и (67 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Аналитическая динамика и теория колебаний »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Классификация колебательных систем и сил, действующих при колебаниях.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.2. Принцип Гамильтона-Остроградского. Уравнение Лагранжа второго рода. Свободные колебания без демпфирования.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.1. Вынужденные колебания, установившееся состояние. Неустановившееся состояние.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Вынужденные колебания, установившееся состояние. Кинематическое возбуждение основания, случаи задания закона перемещений и ускорений. Неустановившееся состояние. Явления биений и резонанса.

1.2.2. Действие импульсной нагрузки. Фазовые траектории.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Действие импульсной нагрузки. Случаи действия перио-дических импульсов и системы произвольных импульсов. Фазовые траектории.

1.2.3. Вынужденные колебания. Интеграл Дюамеля. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Вынужденные колебания при действии внешней силы произвольного вида. Интеграл Дюамеля. Действие внезапно приложенной силы. Вынужденные колебания при действии силы, изменяющейся по гармоническому закону (решение с помощью интеграла Дюамеля).

1.3.1. Свободные колебания. Основные параметры демпфирования.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Свободные колебания с малым, большим и критическим демпфированием. Основные параметры демпфирования. Коэффициент поглощения энергии. Коэффициент затухания. Декремент колебаний. Логарифмический декремент колебаний. Отрицательное демпфирование.

1.3.2. Свободные колебания при наличии сухого трения. Метод «припасовывания». Свободные колебания при наличии позиционного трения.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.3. Вынужденные колебания при наличии вязкого трения.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Вынужденные колебания при наличии вязкого трения при действии произвольно меняющейся силы. Коэффициент динамичности, оценка А.Н. Крылова.

1.3.4. Действие гармонической силы. Резонанс. Разложение решения в ряды Фурье. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Действие гармонической силы. Резонанс. Коэффициент динамичности. Действие периодической возмущающей силы произвольного вида. Разложение решения в ряды Фурье.

1.4.1. Случаи периодического изменения жесткости, нагрузок и инерции системы. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Случаи периодического изменения жесткости, параметри-ческих нагрузок и инерции системы. Условия устойчивости и неустойчивости движения. Параметрический резонанс.

1.4.2. Уравнение Матье-Хилла. Диаграмма Айнса-Стретта.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.5.1. Приближенные методы исследования нелинейных колебаний. Метод малых колебаний.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Приближенные методы исследования нелинейных колебаний. Метод малых колебаний. Метод малого параметра (метод А. Пуанкаре). Задача о колебаниях физического маятника.

1.5.2. Метод гармонического баланса Н.М. Крылова и Н.Н. Боголюбова.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Метод гармонического баланса Н.М. Крылова и Н.Н. Боголюбова. Задача об осцилляторе с нелинейной восстанавливающей силой. Жесткая и мягкая характеристики.

1.5.3. Метод медленно меняющихся амплитуд Ван-дер-Поля. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Метод медленно меняющихся амплитуд Ван-дер-Поля. Решение уравнения Ван-дер-Поля. Задача о колебаниях физического маятника, сравнение с другими решениями.

1.5.4. Вынужденные колебания нелинейных систем. Метод по-следовательных приближений.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Вынужденные колебания нелинейных систем. Метод по-следовательных приближений. Задача об осцилляторе с нелинейной силой упругости при действии возмущающей гармонической силы.

1.5.5. Вариационный метод Бубнова-Галеркина.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Вариационный метод Бубнова-Галеркина. Задача о коле-баниях осциллятора с нелинейной силой упругости при действии возмущающей гармонической силы.

1.5.6. Гармоническое возбуждение нелинейного осциллятора. Устойчивость движения.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Гармоническое возбуждение нелинейного осциллятора с вязким трением и кубической восстанавливающей силой. (Решение методом гармонического баланса). Амплитудно-частотная характеристика. Скелетная кривая. Устойчивость движения.

1. Практические занятия

1.1.1. Задача об однородном жестком стержне на пружине, нахо-дящейся в поле тяжести. Решение с помощью уравнения Ла-гранжа второго рода и принципа Даламбера.(АЗ: 2, СРС: 5)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.1. Задача о свободно опертой балке, подверженной действию падающего груза. Задача о грузе, подвешенном на парал-лельно и последовательно соединенных пруж(АЗ: 2, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.2. Задача о вынужденных крутильных колебаниях диска, нахо-дящегося на валу. Задача о вынужденных колебаниях осцил-лятора под действием гармонических сил(АЗ: 2, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.1. Задача о колебаниях осциллятора с демпфированием при гармоническом возбуждении основания. Задача о неустано-вившихся колебаниях осциллятора с докритич(АЗ: 2, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.2. Задача о колебаниях осциллятора под действием прямо-угольного импульса (решение тремя способами). Задача о колебаниях осциллятора с вязким демпфирован(АЗ: 2, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.3. Задача о движении системы при действии возмущающей силы, изменяющейся по линейному закону. Задача об установившихся колебаниях осциллятора под действи(АЗ: 2, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.4. Задача о законе движения массы при начальном смещении и закритическом демпфировании(АЗ: 2, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

1.4.1. Задача о колебаниях осциллятора при действии скачкооб-разно изменяющейся возмущающей силы.(АЗ: 2, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Задача о колебаниях осциллятора при действии скачкооб-разно изменяющейся возмущающей силы. Задача о парамет-рических колебаниях массы, закрепленной на верхнем конце вертикального стержня, защемленного на упругом шарнире и находящегося под действием вертикально возмущающей силы

1. Лабораторные работы

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Аналитическая динамика и теория колебаний »

Прикрепленные файлы

Вопр.к экз.Ан.Дин. МАГ.doc

Вопросы по курсу «Аналитическая динамика».

Лектор курса – профессор Фирсанов Валерий Васильевич.

1. Основные понятия и определения теории колебаний.

2. Принцип Гамильтона-Остроградского. Принцип Даламбера. Уравнение Лагранжа 2-ого рода.

3. Свободные колебания линейной системы с одной степенью свободы без демпфирования.

4. Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы. Установившееся состояние.

5. Кинематическое возбуждение основания для линейной системы с одной степенью свободы (два случая).

6. Вынужденные колебания линейной системы с одной степенью свободы. Неустановившееся состояние.

7. Вынужденные колебания линейной системы с одной степенью свободы при действии импульсной нагрузки (три случая).

8. Вынужденные колебания линейной системы с одной степенью свободы при действии внешней силы произвольного вида. Интеграл Дюамеля. Действие внезапно приложенной силы.

9. Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при действии гармонической силы.

10. Свободные колебания системы с одной степенью свободы с малым, большим и критическим демпфированием. Основные параметры демпфирования.

11. Свободные колебания системы с одной степенью свободы при наличии сухого трения.

12. Свободные колебания системы с одной степенью свободы при наличии позиционного трения.

13. Вынужденные колебания линейной системы с одной степенью свободы при наличии трения (случай произвольно меняющейся силы).

14. Вынужденные колебания линейной системы с одной степенью свободы при действии гармонической силы. Резонанс.

15. Вынужденные колебания линейной системы с одной степенью свободы при действии периодической возмущающей силы произвольного вида.

16. Параметрические колебания системы с одной степенью свободы. Параметрический резонанс. Диаграмма Айнса-Стретта.

17. Метод «припасовывания» для нелинейных колебаний системы с одной степенью свободы (пример сухого трения).

18. Метод малых колебаний в нелинейной теории систем с одной степенью свободы.

19. Метод малого параметра для исследования нелинейных колебаний систем с одной степенью свободы.

20. Метод гармонического баланса для исследования нелинейных колебаний систем с одной степенью свободы.

21. Метод медленно меняющихся амплитуд (метод Ван-дер-Поля) для исследования нелинейных колебаний систем с одной степенью свободы.

22. Вариационный метод (метод Бубнова-Галеркина) для исследования вынужденных колебаний систем с одной степенью свободы.

23. Гармоническое возбуждение нелинейного осциллятора с вязким трением и кубической восстанавливающей силой.

24. Силы, действующие при колебаниях. Общее условие резонанса.

25. Фазовый портрет колебаний. Привести примеры.

26. Параметрический резонанс. Уравнение Матье-Хилла. Диаграмма Айнса-Стретта..

27. Решение методом малого параметра уравнения колебаний физического маятника.

28. Решения методом Ван-дер-Поля. Уравнения колебаний физического маятника.

29. Решение методом гармонического баланса задач о свободных колебаниях нелинейного осциллятора со скачкообразной и кубической восстанавливающими функциями.

30. Уравнение частот для осциллятора с кубической восстанавливающей силой при гармоническом возмущении. Амплитудно-частотная характеристика.

Версия: AAAAAARxJOM Код: 000007097

Характеристики

Список файлов учебной работы