rpd000014072 (1012726), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- 1.5. Закон управления, его свойства, виды законов управления
- 1.6. Функциональный состав и схема типичной системы автоматического управления
- 1.7. Режимы работы системы автоматического управления
- 1.8. Переходный процесс и установившееся состояние
- 1.9. Показатели качества переходного процесса и требования, предъявляемые к ним
- 1.10. Типовые переходные процессы
2. Математическое описание системы автоматического управления, ее элементов и процесса управления
- 2.1. Уравнения динамики и статики
- 2.2. Статическая характеристика системы
- 2.3. Линейные системы, принцип суперпозиции
- 2.4. Типовые внешние воздействия и их математическое описание
- 2.5. Передаточная функция
- 2.6. Типы соединения систем и их передаточные функции
- 2.7. Нахождение передаточной функции системы путем структурных преобразований
- 2.8. Передаточная функция системы в разомкнутом и замкнутом состояниях
- 2.9. Частотные характеристики и их взаимосвязь
- 2.10. Экспериментальное построение АФЧХ
- 2.11. Характерные точки частотных характеристик, полоса пропускания системы
- 2.12. Логарифмические частотные характеристики
3. Типовые звенья, их частотные и переходные характеристики
- 3.1. Типовые звенья, их математическое описание и частотные характеристики
- 3.2. Асимптотические ЛАХ типовых звеньев
- 3.3. Построение асимптотической ЛАХ цепочки последовательно соединенных звеньев
4. Устойчивость линейных стационарных систем
- 4.1. Основные понятия теории устойчивости по А.М.Ляпунову
- 4.2. Теоремы А.М.Ляпунова
- 4.3. Необходимые условия устойчивости
- 4.4. Критерий Гурвица, модификация Льенара-Шипара
- 4.5. Критерий устойчивости Найквиста
- 4.6. Логарифмический критерий устойчивости
- 4.7. Запасы устойчивости и требования, предъявляемые к ним при проектировании систем автоматического управления
5. Точность САУ в установившемся состоянии
- 5.1. Передаточная функция ошибки и ее связь с передаточной функцией системы программного управления в разомкнутом и замкнутом состояниях
- 5.2. Расчет функции ошибки, коэффициенты ошибки
- 5.3. Связь статической точности системы с ее параметрами
- 5.4. Статические системы, астатические системы, порядок астатизма
- 5.5. Придание системе астатизма
6. Построение переходной функции для линейной САУ
- 6.1. Обзор и сравнительный анализ методов построения переходных функций
- 6.2. Применение пакета MATLAB для построения переходных функций и расчета инженерных показателей качества переходного процесса
7. Частотный метод синтеза САУ
- 7.1. Общая постановка задачи синтеза САУ и ее упрощение
- 7.2. Способы включения корректирующих устройств и их сравнительный анализ
- 7.3. Процедура синтеза САУ при последовательном включении корректирующего устройства
- 7.4. Построение ЛАХ неизменяемой части системы
- 7.5. Построение желаемой ЛАХ
- 7.6. Построение ЛАХ и передаточной функции корректирующего устройства
- 7.7. Пассивные четырехполюсники постоянного тока их передаточные функции и частотные характеристики
- 7.8. Расчет элементов пассивного четырехполюсника
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Основные понятия теории автоматического управления | 2 | Система автоматического управления и принципы ее работы | 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6 |
| 2 | 1.1.Основные понятия теории автоматического управления | 2 | Реакция САУ на внешние сигналы | 1.7, 1.8, 1.9, 1.10 |
| 3 | 1.2.Математическое описание САУ, ее элементов и процесса управления | 2 | Описание линейных систем с помощью дифференциальных уравнений и передаточных функций | 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5 |
| 4 | 1.2.Математическое описание САУ, ее элементов и процесса управления | 2 | Соединения систем и их передаточные функции | 2.6, 2.7, 2.8 |
| 5 | 1.2.Математическое описание САУ, ее элементов и процесса управления | 2 | Описание линейных систем с помощью частотных характеристик | 2.9, 2.10, 2.11, 2.12 |
| 6 | 1.3.Типовые звенья, их частотные и переходные характеристики | 2 | Типовые (элементарные) звенья, их описание | 3.1 |
| 7 | 1.3.Типовые звенья, их частотные и переходные характеристики | 2 | Асимптотические логарифмические частотные характеристики | 3.2, 3.3 |
| 8 | 1.4.Устойчивость линейных стационарных систем | 2 | Теория устойчивости по А.М.Ляпунову | 4.1, 4.2 |
| 9 | 1.4.Устойчивость линейных стационарных систем | 2 | Алгебраические критерии устойчивости | 4.3, 4.4 |
| 10 | 1.4.Устойчивость линейных стационарных систем | 2 | Частотные критерии устойчивости | 4.5, 4.6, 4.7 |
| 11 | 1.5.Точность САУ в установившемся состоянии | 2 | Расчет ошибки системы в установившемся состоянии | 5.1, 5.2, 5.3 |
| 12 | 1.5.Точность САУ в установившемся состоянии | 2 | Статические и астатические системы | 5.4, 5.5 |
| 13 | 1.6.Построение переходной функции для линейной САУ | 2 | Построение переходной функции для линейной САУ | 6.1, 6.2 |
| 14 | 1.7.Частотный метод синтеза САУ | 2 | Понятие о частотном методе синтеза САУ | 7.1, 7.2, 7.3 |
| 15 | 1.7.Частотный метод синтеза САУ | 6 | Синтез САУ при последовательном включении корректирующего устройства | 7.4, 7.5, 7.6, 7.7, 7.8 |
| Итого: | 34 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.2.Математическое описание САУ, ее элементов и процесса управления | 2 | Описание САУ и ее элементов с помощью дифференциальных уравнений и передаточных функций | 2.1, 2.5 |
| 2 | 1.3.Типовые звенья, их частотные и переходные характеристики | 2 | Элементарные звенья и их свойства | 3.1, 3.2 |
| 3 | 1.3.Типовые звенья, их частотные и переходные характеристики | 2 | Построение аимптотической ЛАХ цепочки последовательно соединенных звеньев | 3.3 |
| 4 | 1.4.Устойчивость линейных стационарных систем | 2 | Критерии устойчивости линейных систем | 4.3, 4.4, 4.5, 4.6 |
| 5 | 1.5.Точность САУ в установившемся состоянии | 4 | Анализ точности линейных систем в установившемся состоянии, придание системе астатизма | 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5 |
| 6 | 1.7.Частотный метод синтеза САУ | 4 | Частотный метод синтеза САУ с последовательным корректирующим устройством | 7.3, 7.4, 7.5, 7.6, 7.8 |
| Итого: | 16 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| Итого: | |||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен (4 семестр)
Прикрепленные файлы: Экзамен (4 семестр).doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
Литература из электронного каталога:
1. Душин С.Е. Душин С.Е. Теория автоматического управления. Высш.шк., 2005. - 567 с. - Высш.шк., 2005.
2. Ким Д.П. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Физматлит, 2007. - 440 с. - Физматлит, 2007.
б)дополнительная литература:
Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Под. Ред. А.А. Воронова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1986. – 367 с., ил.
Литература из электронного каталога:
1. Бесекерский В.А. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления. Профессия, 2007. - 747 с. - Профессия, 2007.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
MATLAB
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
ПК, мультимедийные средства
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Основы теории управления »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Основы теории управления является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Специальные организационно-технические системы. Дисциплина реализуется на 6 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 604.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-10 ,ПК-32.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: основными понятиями и принципами теории автоматического управления, а также методами описания, анализа и синтеза линейных САУ на основе корневых и частотных представлений
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (4 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (16 часов), лабораторные (0 часов) занятия и (31 часов) самостоятельной работы студента. Изложены основные понятия, принципы и определения теории автоматического управления. Рассмотрены методы анализа и синтеза линейных САУ, использующие корневые и частотные представления. Показана возможность применения современных программных продуктов (MATLAB) для решения задач анализа и синтеза линейных САУ.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
