rpd000002960 (1012240), страница 4
Текст из файла (страница 4)
«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (МАИ)
УТВЕРЖДАЮ: Кафедра _____704_________________
Зав. кафедрой Дисциплина Основы статистической динамики комплексных
______________ информационных систем летательных аппаратов
«_____» 2012 г.
.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 10
Вопросы:
-
Интегрирование случайных процессов.
-
Исследование нелинейных систем методом статистической линеаризации в установившемся режиме.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (МАИ)
УТВЕРЖДАЮ: Кафедра _____704_________________
Зав. кафедрой Дисциплина Основы статистической динамики комплексных
______________ информационных систем летательных аппаратов
«_____» 2012 г.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 11
Вопросы:
-
Интегрирование белого шума.
-
Исследование нелинейных систем методом статистической линеаризации.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (МАИ)
УТВЕРЖДАЮ: Кафедра _____704_________________
Зав. кафедрой Дисциплина Основы статистической динамики комплексных
______________ информационных систем летательных аппаратов
«_____» 2012 г.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 12
Вопросы:
-
Стохастический интеграл Ито.
-
Понятие о статистической линеаризации .
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (МАИ)
УТВЕРЖДАЮ: Кафедра _____704_________________
Зав. кафедрой Дисциплина Основы статистической динамики комплексных
______________ информационных систем летательных аппаратов
«_____» 2012 г.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 13
Вопросы:
-
Эргодическое свойство стационарных случайных процессов.
-
Метод Монте-Карло.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (МАИ)
УТВЕРЖДАЮ: Кафедра _____704_________________
Зав. кафедрой Дисциплина Основы статистической динамики комплексных
______________ информационных систем летательных аппаратов
«_____» 2012 г.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 14
Вопросы:
-
Понятие о спектральной плотности и ее свойства.
-
Функция потерь и функция риска. Средний, байесовский и условный риск.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (МАИ)
УТВЕРЖДАЮ: Кафедра _____704_________________
Зав. кафедрой Дисциплина Основы статистической динамики комплексных
______________ информационных систем летательных аппаратов
«_____» 2012 г.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 15
Вопросы:
-
Прохождение стационарного случайного процесса через линейную систему.
-
Уравнение Фоккера - Планка - Колмогорова.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (МАИ)
УТВЕРЖДАЮ: Кафедра _____704_________________
Зав. кафедрой Дисциплина Основы статистической динамики комплексных
______________ информационных систем летательных аппаратов
«_____» 2012 г.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 16
Вопросы:
-
Понятие о формирующем фильтре.
-
Приближенное решение уравнения Фоккера-Планка-Колмогорова в установившемся режиме.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (МАИ)
УТВЕРЖДАЮ: Кафедра _____704_________________
Зав. кафедрой Дисциплина Основы статистической динамики комплексных
______________ информационных систем летательных аппаратов
«_____» 2012 г.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 17
Вопросы:
-
Диффузионные марковские процессы. Понятие о коэффициенте сноса и диффузии.
-
Концепция возмущенного - невозмущённого движения.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (МАИ)
УТВЕРЖДАЮ: Кафедра _____704_________________
Зав. кафедрой Дисциплина Основы статистической динамики комплексных
______________ информационных систем летательных аппаратов
«_____» 2012 г.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 18
Вопросы:
-
Уравнение Колмогорова-Чепмена.
-
Уравнение для математического ожидания и матрицы ковариаций в общем случае.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (МАИ)
УТВЕРЖДАЮ: Кафедра _____704_________________
Зав. кафедрой Дисциплина Основы статистической динамики комплексных
______________ информационных систем летательных аппаратов
«_____» 2012 г.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 19.
Вопросы:
-
Уравнение Фоккера - Планка – Колмогорова.
-
Гауссовский диффузионный процесс.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (МАИ)
УТВЕРЖДАЮ: Кафедра _____704_________________
Зав. кафедрой Дисциплина Основы статистической динамики комплексных
______________ информационных систем летательных аппаратов
«_____» 2012 г.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 20
Вопросы:
-
Понятие о стохастической производной.
-
Уравнение для математического ожидания и матрицы ковариаций линейной стохастической системы.
ОСД вопр. зач..doc
МИНИСТЕРСТВО
ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
федеральное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (МАИ)
ФАКУЛЬТЕТ №7 «РОБОТЕХНИЧЕСКИЕ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ»
кафедра «Информационно-управляющие комплексы» (704)
Вопросы на зечет по Дисциплине:
«Основы статистической динамики комплексных информационных систем летательных аппаратов »
-
Основные соотношения к дискретному фильтру Калмана [ФК].
-
Основные соотношения непрерывного ФК.
-
Модификации ФК (линеаризация в окрестности предыдущей оценки).
-
Классическая форма МНК (рекуррентный цикл).
-
Понятие о методе максимального правдоподобия.
-
Принцип дальномерной навигации, используемой в ГНСС (почему нужны 4 спутника).
-
ГЛОНАСС, его устройство (наземный, орбитальный сегменты; сегмент потребителей).
-
GPS и Galileo (отличия от ГЛОНАСС).
-
Особенности формирования сигнала в ГНСС (фазовая манипуляция, псевдослучайная последовательность, псевдодальность и псевдоскорость).
-
Понятие о навигационном послании.
-
Модели ошибок кодовых измерений.
-
Понятие о фазовых измерениях (отличие от кодовых, причина недостаточности кодовых измерений).
-
Использование фазовых измерений для определения ориентации ЛА.
-
Понятие о геометрическом факторе.
-
Дифференциальный режим работы ГНСС (функции).
-
Системы координат [СК] (инерциальная, топоцентрическая, географическая (гринвичская), связанная, стартовая).
-
Основное уравнение инерциальной навигации.
-
Акселерометры и ДУСы (функции, устройство, измеряемые величины).
-
Гиростабилизированная платформа (система разгрузки).
-
Инерциальная навигационная система [ИНС] (уравнение инерциальной навигации в инерциальной вращающейся СК) {формулы 37÷48}.
-
Функциональные схемы бесплатформенных инерциальных навигационных систем [БИНС].
-
Уравнение БИНС в географической СК {формулы 49÷60}.
-
Алгоритмы ориентации БИНС {формулы 61÷62}.
-
Понятие о случайном поле (отличие от случайного процесса).
-
Статистические характеристики случайных полей.
-
Понятие об однородном и изотропном полях. Спектральные характеристики изотропного поля {формулы 72÷82}.
-
Интегрированная навигационная система.
-
Алгоритм работы простейшей бесплатформенной корреляционно-экстремальной навигационной системы [КЭНС].
-
Алгоритм работы поисковой КЭНС {формулы 83÷93}.
-
Алгоритм работы поисковой КЭНС, основанный на анализе гипотез.
-
Требования к интегрированной НС Принципы работы бортовой РЛС.
-
Основные архитектуры бортовых НС.
-
Раздельная система.
-
Слабо связанная система.
-
Глубоко интегрированная система.
-
Уравнения ошибок БИНС {формулы 95÷109}.
-
Способы начальной выставки БИНС.
-
Алгоритм начальной выставки БИНС на борту ЛА {формулы 110÷120}.
-
Особенности реализации ФК на борту ЛА {формулы 122÷123}.
УТВЕРЖДАЮ
Зав. каф. 704 Красильщиков М.Н.
" " 20 г.
Версия: AAAAAARxq0M Код: 000002960
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
