rpd000002960 (1012240), страница 3
Текст из файла (страница 3)
2.2.1. Классическая форма метода наименьших квадратов(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Основные понятия и определения. Постановка задачи оцнивания. Основное уравнения метода наименьших квадратов (МНК).
2.2.2. Рекуррентная модификация метода наименьших квадратов.(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Вывод рекуррентной модификации МНК и её связь с дискретным фильтром Калмана.
2.2.3. Модификация МНК, используемая при определении орбит космических аппаратов(АЗ: 4, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Вывод рекуррентной модификации МНК, используемой для решения задачи определения орбиты космических аппаратоов. Численные методы решения уравнеий МНК в прикладных задачах.
2.2.4. Метод максимальногоправдоподобия.(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Постановка задачи. Основные понятия и определения. Основное уравнение метода максимального правдоподобия (ММП).
2.2.5. Реализация алгоритма ММП в прикладных задачах(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Численные методы решения основного уравнения ММП в пикладных задачах
2.2.6. Связь МНК и ММП(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Анализ условий. при которых возникает связь между МНК и ММП.
2.2.7. Аналитический алгорим анализа точности оценивания при испрользовании МНК и ММП(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Вывод аналитического алгоритма априорного анализа точности оценивания в прикладных задачах при использовании МНК и ММП.
-
Практические занятия
-
Лабораторные работы
1.4.1. Определение дисперсии угла крена ЛА в установившемся режиме (АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Проведение расчётов по определению дисперсии выходной координаты линейной динамической системы, в качестве которой рассматривается модель системы стабилизации по крену беспилотного ЛА без учёта имеющихся нелинейных элементов
1.4.2. Определение дисперсии угла крена Ла в установившемся режиме с учётом нелинейностей в замкнутом контуре (АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Определение дисперсии выходной координаты нелинейной системы, в качестве которой рассматривается модель системы стабилизации по крену беспилотного ЛА с учётом имеющихся нелинейных элементов
1.4.3. Исследование динамики нелинейной системы стабилизации ЛА прислучайных возмушениях по методу Монте-Карло(АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Определение статистических характеристик выходных координат системы путём моделирования её работы по методу Монте-Карло
2.1.1. Линейный дискретный фильтр Калмана (АЗ: 4, СРС: 1,5)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Разработка и моделирование алгоритма дискретного линейного фильтрв Калмана применительно к бортовой навигационной системе беспилотного ЛА
2.1.2. Квазилинейный дискретный фильтр Калмана(АЗ: 4, СРС: 1,5)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Построение и моделиование алгоритма квазилинейного дискретного фильтра Калмана применительно к бортовой навигационной системе рпзгонного блока ракеты-носителя
2.2.1. Определение орбиты космического аппарата с помощью МНК по полной выборке(АЗ: 4, СРС: 0)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Разработка алгоритма и моделирование процесса определения орбиты КА спомощью МНК по полной выборке
2.2.2. Определение орбиты космического аппарата с помощью рекуррентной модификации МНК(АЗ: 4, СРС: 0)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Разработка алгоритма, ПМО и моделирование процесса определения орбиты КА с использованием рекуррентной модификации МНК
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Основы статистической динамики интегрированных информационных систем летательных аппаратов »
Прикрепленные файлы
ОСД ЭБ.doc
МИНИСТЕРСТВО
ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
федеральное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (МАИ)
ФАКУЛЬТЕТ №7 «РОБОТЕХНИЧЕСКИЕ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ»
кафедра «Информационно-управляющие комплексы» (704)
Экзаменационные билеты по дисциплине
Основы статистической динамики комплексных информационных систем летательных аппаратов
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (МАИ)
УТВЕРЖДАЮ: Кафедра _____704_________________
Зав. кафедрой Дисциплина Основы статистической динамики комплексных
______________ информационных систем летательных аппаратов
«_____» 2012 г.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 1.
Вопросы:
-
Понятие о случайном процессе.
-
Метод максимального правдоподобия.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (МАИ)
УТВЕРЖДАЮ: Кафедра _____704_________________
Зав. кафедрой Дисциплина Основы статистической динамики комплексных
______________ информационных систем летательных аппаратов
«_____» 2012 г.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 2
Вопросы:
-
Простейшие характеристики случайного процесса.
-
Классическая форма метода наименьших квадратов.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (МАИ)
УТВЕРЖДАЮ: Кафедра _____704_________________
Зав. кафедрой Дисциплина Основы статистической динамики комплексных
______________ информационных систем летательных аппаратов
«_____» 2012 г.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 3
Вопросы:
-
Классификация случайных процессов по свойствам распределения.
-
Функциональная схема моделирования фильтра Калмана.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (МАИ)
УТВЕРЖДАЮ: Кафедра _____704_________________
Зав. кафедрой Дисциплина Основы статистической динамики комплексных
______________ информационных систем летательных аппаратов
«_____» 2012 г.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 4
Вопросы:
-
Марковские случайные процессы.
-
Непрерывный фильтр Калмана.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (МАИ)
УТВЕРЖДАЮ: Кафедра _____704_________________
Зав. кафедрой Дисциплина Основы статистической динамики комплексных
______________ информационных систем летательных аппаратов
«_____» 2012 г.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 5
Вопросы:
-
Винеровский случайный процесс и процесс с независимыми приращениями.
-
Модификация фильтра Калмана.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (МАИ)
УТВЕРЖДАЮ: Кафедра _____704_________________
Зав. кафедрой Дисциплина Основы статистической динамики комплексных
______________ информационных систем летательных аппаратов
«_____» 2012 г.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 6
Вопросы:
-
Стационарные случайные процессы (в широком смысле).
-
Понятие об условиях наблюдаемости.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (МАИ)
УТВЕРЖДАЮ: Кафедра _____704_________________
Зав. кафедрой Дисциплина Основы статистической динамики комплексных
______________ информационных систем летательных аппаратов
«_____» 2012 г.
.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 7
Вопросы:
-
Моментные характеристики случайного процесса.
-
Дискретный фильтр Калмана.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (МАИ)
УТВЕРЖДАЮ: Кафедра _____704_________________
Зав. кафедрой Дисциплина Основы статистической динамики комплексных
______________ информационных систем летательных аппаратов
«_____» 2012 г.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 8
Вопросы:
-
Белый шум и его свойства.
-
Моделирование случайных векторов с заданным распределением.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (МАИ)
УТВЕРЖДАЮ: Кафедра _____704_________________
Зав. кафедрой Дисциплина Основы статистической динамики комплексных
______________ информационных систем летательных аппаратов
«_____» 2012 г.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 9
Вопросы:
-
Непрерывность случайных процессов. Понятие о производной случайного процесса.
-
Понятие о доверительном интервале и доверительной вероятности.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
