rpd000002960 (1012240), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Тематика: априорный анализ точности линейных и нелинейных систем
Трудоемкость(СРС): 15
Прикрепленные файлы:
Типовые варианты:
-Исследование статистической динамики системы стабилизации ЛА
-Построение эволюции компонент фазового вектора и ковариационной матрицы нелинейной динамической системы при случайных возмущениях
2.1. методы построения апостериорных оценок динамических систем
Тематика: фильтр Калмана, метод наименьших квадратов, метод максимума правдоподобия
Трудоемкость(СРС): 15
Прикрепленные файлы:
Типовые варианты:
-Разработка алгоритма и реализующего ПМО алгоритма фильтра Калмана прменительно к линейной или нелинейной системе
-Разработка алгоритма и реализующего ПМО для оценки состояния линейной или нелинейной системы по методу наименьших квадратов
-Разработка алгоритма оценивания параметров нелинейеной системы и реализующего ПМОпо методу максимального правдоподобия
-
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен (6 семестр)
Прикрепленные файлы: ОСД ЭБ.doc
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.понятие о случайном процессе
2. Зачет с оценкой (7 семестр)
Прикрепленные файлы: ОСД вопр. зач..doc
Вопросы на тестирование:
1.нет
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1.М.Н.Красильщиков, В.В.Малышев, В.Т.Бобронников, К.И.Сыпало, А.В.Федоров, Д.А.Козорез. Под общей редакцией М.Н.Красильщиков Статистическая динамика и оптимизация управления летательных аппаратов. М., "Альянс", 2012г.
2.М.Н.Красильщиков. Тексты лекций по дисциплине "Основы статистической динамики комплексных информационных систем летательных аппаратов.", М.МАИ, каф 704, 2011г.
б)дополнительная литература:
Под редакцией М.Н.Красильщикова и Г.Г.Себрякова. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летптаенльных аппаратов. М., Физматлит, 2009г.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
Среда для объектно-ориентированного программирования (Borland Delphi, Borland C++)
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Материально-техническое обеспечене дисциплины включает компьютерный класс факультета 7, обеспечивающий проведение лаборатрных работ и выполнение курсовой работы по дисциплине
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Основы статистической динамики интегрированных информационных систем летательных аппаратов »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Основы статистической динамики интегрированных информационных систем летательных аппаратов является частью Математического и естественно-научный цикл дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Интегрированные системы летательных аппаратов. Дисциплина реализуется на 7 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 704.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: НИК-1 ,НИК-4 ,ПСК-1.4.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: проектированием информационно-управляющих комплексов летательных аппаратов. функционирующих в условиях влияния случайных неконтролируемых факторов.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (6 семестр) ,Зачет с оценкой (7 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 6 зачетных единиц, 216 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (76 часов), практические (0 часов), лабораторные (28 часов) занятия и (85 часов) самостоятельной работы студента.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Основы статистической динамики интегрированных информационных систем летательных аппаратов »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Цели и задачи дисциплины. Формализация предметной области(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.1. математическое ожидание, дисперсия и корреляционная функция СП. понятие эргодичности и стационарности СП(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Основные моментные характеристики СП, их свойства и способы их вычисления
1.2.2. Понятие о случайном процессе. Значение случайного процесса. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: даётся понятие о случаёном процкссе и его значении, рассматриваются множества. на котром развивается случайный процесс и на котором он принимает свои значения
1.2.3. Классификация случайных процесов по свойствам распределения(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.4. Простейшие преобразования СП. Белый шум. Каноническое разложение СП(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.5. спектральное преобразование стационарного СП. Спектральная плотность СП и её свойства(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: СВойства спектрального пробразования стационарного случайного процесса. Понятие о спектральной плотности.
1.3.1. Случайные поля. Скалярные и векторные случайные поля (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.1. Априорный анализ точности линейных систем(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.2. Формирующий фильтр(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.3. Априорный анализ точности нелинейных систем(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.4. Понятие о методе статистической линеаризации(АЗ: 2, СРС: 4)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.5. Методы априорного анализа, основанные на статистической линеаризации(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.6. Диффузионные марковские процессы(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Основные понятия и определения. Уравнение Фоккера-Планка-Колиогорова и его свойства.
1.4.7. Приближённое решение уравнеия Фоккера-Планка-Колмоорова(АЗ: 2, СРС: 4)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Приближённое решение уравнеия Фоккера-Планка-Колмоорова. Уравнеия для математического ожидания и матрицы ковариаций в общем случае.
1.4.8. Гауссовский диффузионный процесс.(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Гауссовский диффузионный процесс и его свойства. Уравнения для математического ожидания и матрицы ковариаций линейной системы.
1.4.9. решение уравнения Фоккера-Планка-Колмогорова в установившемся режиме(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Сравнительный анализ точности точного и приближённого решения уравнения Фоккера-Планка-Колмогорова
1.4.10. Метод Монте-Карло(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.11. Использование метода Монте-Карло для решения прикладных задач анализа точности нелинейных систем(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Особенности технологии метода Монте-Карло применительно к решению прикладных задач ислледования комплексных информационных систем ЛА
1.4.12. Моделирование случайных векторов с заданными статистическими характеристиками(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Алгоритмы генерации случайных векторов с произвольным и гауссовским распределением
2.1.1. Байесовские и минимаксные алгоритмы оценивания(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Классификация и способы построения байесовских и минимаксных алгоритмов оценивания
2.1.2. Дискретный линейный фильтр Калмана(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Вывод алгоритма дискретного линейного фильтра Калмана
2.1.3. Квазилинейный дискретный фильтр Калмана(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Вывод алгоритма квазилинейного дискретного фильтра Калмана
2.1.4. Байесовский алгоритм оценивания дискретный фильтр 2-го порядка(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Вывод алгоритма дискретного фильтра 2-го порядка
2.1.5. Примеры построения байсовских алгоритмов оценивания в прикладных задачах(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Рассмотрение прикладных задач навигации беспилотного крылатого ЛА и спускаемого аппарата
2.1.6. Непрерывный фильтр Калмана и особенности его реализации(АЗ: 4, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Вывод алгоритма непрерывного линейного фильтра Калмана и рассмотрение примера его реализации применительно к интегрированной бортовой системе беспилотного ЛА.
2.1.1. Основныезадачи апостериорного анализа(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Понятие оценки. Свойства оценок: несмещённая, состоятельная и эффективная оценка. Оптимальная оценка.
2.1.2. Функция потерь и функция риска. Статистические решения и оптимальные оценки.(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Связь между оптимальными статистическими решениями и оптимальными оценками
2.1.3. Байсовские решения и байесовские оценки(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Понятие о байсевской оценке. Оптимальная байесовская оценка при квадратичной функции потерь и её свойства.
2.1.4. Гарантирующие и доверительные оценки(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Свойства гарантирующих и доверительных оценок. Связь между ними.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
