rpd000009219 (1012131)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000009219)
Теория случайных процессов
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 305 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 305 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 305 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 5 | 72 | 18 | 0 | 16 | 38 | 0 | Зч |
| Итого | 72 | 18 | 0 | 16 | 38 | 0 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
Авторы программы :
| Антонов Д.А. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 305 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Теория случайных процессов является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | У-4 | Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ОК-9 | Способен к логическому мышлению, обобщению, анализу, критическому осмыслению, систематизации, прогнозированию, постановке исследовательских задач и выбору путей их достижения |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зачетных(ые) единиц(ы), 72 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Теория случайных процессов | Определения и статистические характеристики случайного процесса | 6 | 0 | 0 | 6 | 12 | 72 |
| Стационарные случайные процессы | 4 | 0 | 4 | 9 | 17 | ||
| Аналитические методы определения статистических характеристик выходных сигналов стационарных систем | 6 | 0 | 8 | 16 | 30 | ||
| Эксперементальные методы определения статистических характеристик погрешностей | 2 | 0 | 4 | 7 | 13 | ||
| Всего | 18 | 0 | 16 | 38 | 72 | 72 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Случайный процесс
- 2. Сечение случайного процесса
- 3. Классификация случайных процессов
- 4. Закон распределения случайного процесса
- 5. Математическое ожидание случайного процесса
- 6. Дисперсия случайного процесса
- 7. Корреляционная функция случайного процесса
- 8. Взаимная корреляционная функция
- 9. Стационарный случайный процесс
- 10. Эргодичность стационарного случайного процесса
- 11. Дифференцирование случайного процесса
- 12. Интегрирование случайного процесса
- 13. Спектральная плотность стационарного случайного процесса
- 14. Дельта-функция
- 15. Стационарный "белый шум"
- 16. Оператор динамической системы
- 17. Преобразования стационарных случайных процессов
- 18. Формирующий фильтр
- 19. Элементарные звенья
- 20. Динамическая система
- 21. Дифференциальные уравнения
- 22. Моделирование случайных процессов
- 23. Системы ориентации и навигации
- 24. Математическая модель
- 25. Оптимальный регулятор
- 26. Оптимальный оцениватель
- 27. Оптимальное управление
- 28. Управление движением
- 29. Пространство вектора состояния
- 30. Ковариационный анализ
- 31. Шумы системы и шумы измерений
- 32. Уравнение динамики системы
- 33. Уравнение измерений
- 34. Задача построения оптимального стахостического оценивателя параметров стационарной динамической системы
- 35. Критерий оптимальности
- 36. Квадратичные критерии оптимальности
- 37. Ошибка оценки
- 38. Представление ошибки оценки вектора состояния на базе корреляционной теории случайных процессов
- 39. Стахостические критерии оптимальности
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Определения и статистические характеристики случайного процесса | 2 | Определение случаного процесса. Классификация случайных процессов. Полные вероятностные характеристики случайного процесса | 1, 2, 3, 4 |
| 2 | 1.1.Определения и статистические характеристики случайного процесса | 2 | Корреляционная теория случайных процессов, математическое ожидание, дисперсия, среднеквадратическое отклонение и средний квадрат случайного процесса. | 1, 2, 3, 4, 5, 6 |
| 3 | 1.1.Определения и статистические характеристики случайного процесса | 2 | Корреляционная и взаимная корреляционная функция случайных процессов. Законы распределения случайных процессов. | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 |
| 4 | 1.2.Стационарные случайные процессы | 2 | Определение стационарного случайного процесса, эргодический стационарный случайный процесс, представление случайного процесса. | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 |
| 5 | 1.2.Стационарные случайные процессы | 2 | Дельта-функция, частотное представление стационарного процесса, спектральная плотность стационарного процесса, "белый шум" | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, 13, 14, 15 |
| 6 | 1.3.Аналитические методы определения статистических характеристик выходных сигналов стационарных систем | 2 | Непрерывность, дифференцируемость и интегрируемость случайных процессов, формирующий фильтр | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 18 |
| 7 | 1.3.Аналитические методы определения статистических характеристик выходных сигналов стационарных систем | 2 | Определение статистических характеристик выходных сигналов элементарных звеньев, линейных динамических систем | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 |
| 8 | 1.3.Аналитические методы определения статистических характеристик выходных сигналов стационарных систем | 2 | Моделирование стационарных случайных процессов | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 |
| 9 | 1.4.Эксперементальные методы определения статистических характеристик погрешностей | 2 | Эксперементальное определение статистических характеристик погрешностей измерительных элементов систем ориентации и навигации | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 |
| Итого: | 18 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| Итого: | ||||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.2.Стационарные случайные процессы | Воспроизведение стационарного случайного процесса с заданными вероятностными характеристиками с помощью формирующего фильтра | Учебная аудитория 344 3-его корпуса МАИ | 4 | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 |
| 2 | 1.3.Аналитические методы определения статистических характеристик выходных сигналов стационарных систем | Определение статистических характеристик эргодического случайного процесса по одной его реализации | Учебная аудитория 344 3-его корпуса МАИ | 4 | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 |
| 3 | 1.3.Аналитические методы определения статистических характеристик выходных сигналов стационарных систем | Аналитическое определение статистических характеристик погрешностей работы одного из каналов инерциальной навигационной системы в стационарном случае | Учебная аудитория 344 3-его корпуса МАИ | 4 | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 |
| 4 | 1.4.Эксперементальные методы определения статистических характеристик погрешностей | Эксперементальное определение статистических характеристик погрешностей инерциальных датчиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы | Учебная аудитория 344 3-его корпуса МАИ | 4 | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 |
| Итого: | 16 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Зачет (5 семестр)
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
