rpd000008236 (1012109), страница 2

Файл №1012109 rpd000008236 (161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов) 2 страницаrpd000008236 (1012109) страница 22017-06-172017-06-17СтудИзба

161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Регистрация/авторизация

Текст из файла (страница 2)

Тематика: Разработка методики девиационных работ для магнитного компаса.

Детерминированные методы оптимизации.

Разработка программно-математического обеспечения.

Анализ результатов.

Трудоемкость(СРС): 16

Прикрепленные файлы: Вар1.txt, Вар2.txt, Вар3.txt, Вар4.txt, Вар5.txt, Вар6.txt, Вар7.txt, Вар8.txt, Вар9.txt, Вар10.txt, Вар11.txt, Вар12.txt, Вар13.txt, Вар14.txt, Вар15.txt, Вар16.txt, Вар17.txt, Вар18.txt, Вар19.txt, Вар20.txt, Вар21.txt, Вар22.txt, Вар23.txt, Вар24.txt

Типовые варианты:

Рубежный контроль

Промежуточная аттестация

1. Зачет с оценкой (3 семестр)

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Постановка задачи построения оптимального регулятора

2.Модель. Математические модели.

3.Постановка задачи идентификации и анализа математической модели объекта. Примеры задач идентификации и анализа.

4.Оптимальный оцениватель, как часть оптимального регулятора. Постановка задачи построения оптимального оценивателя. Примеры.

5.Понятие критерия качества. Критерий качества применительно к задаче построения оптимального оценивателя. Примеры.

6.Вектор состояния и его пространство. Примеры.

7.Измерение. Представление измерений в пространстве вектора состояния. Анализ уравнения измерений. Примеры.

8.Понятие наблюдаемость. Теорема наблюдаемости.

9.Ошибка оценки вектора состояния. Сходимость и расходимость процесса оценивания. Понятие ограничений.

10.Априорная информация.

11.Классификация методов оценивания. Стохастические и детерминированные методы оптимизации.

12.Классификация детерменированных методов оптимизации

13.Методы одномерного поиска. Метод дихотомии.

14.Методы одномерного поиска.Метод золотого сечения.

15.Методы одномерного поиска. Метод Фибоначчи.

16.Прямые методы. Алгоритм Гаусса.

17.Прямые методы. Алгоритм Хука и Дживса.

18.Прямые методы. Алгоритм Розенброка.

19.Прямые методы. Симплексный метод Нелдера-Мида.

20.Прямые методы. Метод Пауэлла.

21.Методы первого порядка. Алгоритм наискорейшего спуска.

22.Методы первого порядка. Метод сопряженных градиентов.

23.Методы первого порядка. Многопараметрический поиск.

24.Методы второго порядка. Метод Ньютона.

2. Зачет с оценкой (4 семестр)

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Метод множителей Лагранжа

2.Условия Каруша — Куна — Таккера

3.Методы аппертурного оценивания

4.Методо эллипсоидов

5.Методы квадратичной оптимизации

6.Методы оптимизации с использованием статистического подхода. Метод Монте-Карло.

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

Методы оптимизации: Конспект лекций / Б.Ю. Лемешко. – Но-восибирск: Изд-во НГТУ, 2009. – 126 с.

Литература из электронного каталога:

1. Галеев Э.М. Галеев Э.М. Оптимизация : теория, примеры, задачи. ЛИБРОКОМ, 2010. - 335 с. - ЛИБРОКОМ, 2010.

б)дополнительная литература:

Методы оптимизации. Примеры и задачи. Учебное пособие. / Ларин Р.М., Плясунов А.В., Пяткин А.В. Новосибирск. ун-т. Новосибирск, 2003. – 115 с.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Раздаточный материал, содержащий таблицы, графики, справочные и иллюстративные материалы. Персональный компьютер. Мультимедийный проектор. Доска с мелом.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Оптимизация и логико-математические методы в измерительных системах »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Оптимизация и логико-математические методы в измерительных системах является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 305.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-2 ,ПК-3 ,ПК-39 ,ПСК-12.2¶.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: детерминированными методами оценивания параметров математической модели объета в задаче построения оценивателя оптимального регулятора.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет с оценкой (3 семестр) ,Зачет с оценкой (4 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 6 зачетных единиц, 216 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (52 часов), практические (0 часов), лабораторные (32 часов) занятия и (132 часов) самостоятельной работы студента. В дисциплине рассматривается постоновка задачи построения оценивателя, понятие математической модели, пространства вектора состояния, понятия измерений, ошибки оценивания, ошибок системы и погрешностей измерений. Рассматривается понятие наблюдаемости вектора состояния. Вводится классификация методов оценивания на детерминированные и стохастические. В качестве детерминированных методов оценивания рассматриваются методы одномерного поиска - дихотомии, золотого сечения, Фибоначчи. Прямые методы - алгоритм Гаусса, алгоритм Хука и Дживса, алгоритм Розенброка, симплексный метод Нелдера-Мида, метод Пауэлла. Методы первого порядка - алгоритм наискорейшего спуска, метод сопряженных градиентов, многопараметрический поиск. Методы второго порядка - метод Ньютона. Во второй части дисциплины рассматриваюся прежде всего методы оптимизации для выпуклых множеств: условия Каруша — Куна — Таккера,, метод эллипсоидов с целью формирования представления о связи между детерминированными методами оптимизации и стохастическими методами оценивания на базе корреляционной теории случайных процессов.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Оптимизация и логико-математические методы в измерительных системах »

Cодержание учебных занятий

Лекции

1.1.1. Постановка задачи построения оптимального регулятора.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция