rpd000008188 (1012103), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.Электрокинематическая схема маятникового акселерометра Принцип действия. Основные элементы и их назначение. Уравнение относительного движения ЧЭ
2.Структурные схемы акселерометров компенсационного типа. Связь параметров звеньев структуры с элементами электрокинематических схем.
3.Функционально необходимые элементы. Основные соотношения, связывающие входной и выходной сигналы
4.Требования к параметрам элементов акселерометра (В соответствии со структурной схемой, с требованием к номинальному напряжению выходного сигнала, к предельному углу отклонения маятника
5.Ранжирование элементов приборов и датчиков по их функциональному назначению.
6.Функционально необходимые, дополнительные и вспомогательные элементы. Примеры. Требования к функционально необходимым элементам с учетом вида структурных схем.
2. Экзамен (6 семестр)
Прикрепленные файлы:
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.Базовые элементы пространства как ориентиры для задач ориепнтации и навигации
2.Виды вертикалей и возможность их физического моделирования
3.Физический и математический маятники в качестве построителей вертикали. Основные особенности
4.Невозмущаемый ускорениями основания маятник. Возможности построения
5.Квази невозмущаемый маятник. Реализация. Основные особенности
6.Курсовые углы. Истинный курс. Способы физического моделирования
7.Курсовые углы. Магнитный курс. Особенности. Способы и средства физического моделирования
8.Ортодромия. Ортодромический курс
9.Базовая система. Географическая система координат. Способы реализации
10.Базовая система. Ортодромическая система координат. Сапособы реализации
11.Физическая модель - математическая модель - алгоритм преобразования - имитационная модель.
12.Полунатурное моделирование. Цель. Особенности. Результат. Обработка.
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
5.1 Г.Г. Гончаренко, В.Е. Мельников, Е.Н. Мельникова, А.И. Черноморский Датчики инерциальной информации/ под редакцией А.И. Черноморского: Учеб. пособие. – М.: Изд-во МАИ, 2011. – с.: ил.
5.2 Распопов В.Я. Микромеханические приборы. М.:Машиностроение.2007. 400с.
5.3 Клаассен К. Основы измерений. Датчики и электронные приборы: Учебное пособие/ - Долгопрудный: Издательский Дом « Интеллект», 2008 – 352 с.
5.4 Черноморский А.И., Мручко Ю.В., Кошелев Б.В. Датчики съёма информации приборов систем ориентации и навигации. - М.: МАИ, 1985.
5.5 Мельников В.Е. Электронный конспект лекций по дисциплине «Элементы приборов и систем ориентации и навигации», М.: МАИ каф. 305
6. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
б)дополнительная литература:
1. Мельников В.Е. Электромеханические преобразователи на базе кварцевого стекла. - М.: Машиностроение, 1984.
2. Алешин Б.С., Афонин А.А., Веремеенко К.К., Плеханов В.Е., Тювин А.В., А.И. Черноморский и др. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные навигационные технологии/под редакцией Алешина Б.С., Веремеенко К.К., Черноморского А.И. – М.:ФИЗМАТЛИТ, 2006.424 с. ISBN 5-9221-0735-6.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Для проведения занятий необходима доска с мелом (маркером).Проекционная аппаратура. Компьютерный класс
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Элементы приборов и систем ориентации и навигации »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Элементы приборов и систем ориентации и навигации является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 305.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-13 ,ПК-15 ,ПСК-12.5¶.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: особенностями построения комплексных навигационных систем летательных аппаратов и их элементов.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (5 семестр) ,Экзамен (6 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 5 зачетных единиц, 180 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (52 часов), практические (16 часов), лабораторные (0 часов) занятия и (58 часов) самостоятельной работы студента.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Элементы приборов и систем ориентации и навигации »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Задачи курса. Основные разделы. Распределение материала курса по тематике, по форме подачи и семестрам. Требования к работе ритмичности работы ст(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.2. Обобщенная структура типового прибора СОН, основные характеристики и функциональные задачи. Компенсационные акселерометры и датчики угловых скоро(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.1. Функционально необходимые элементы. Их роль и участие в формировании основных характеристик приборов СОН. Функция преобразования. Передаточная функция(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.2. Чувствительные элементы. Варианты реализации: акселерометры, гироскопические, мембранные приборы. Преобразователь вида энергии. ¶Прямые преобразовател(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.3. Обратные преобразователи: магнитоэлектрические, емкостные, пьезоэлектрические, магнитострикционные и др. Основные характеристики. Уравновешивающие эл(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.4. Обратимые преобразователи. Варианты реализации, основные характеристики и область применения.(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.5. Демпфирующие устройства. Место и роль в составе приборов СОН. Линейные и нелинейные демпферы. Физические основы работы и варианты реализации(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.6. Усилители – преобразователи. Основная функциональная нагрузка. Усилители тока, напряжения, мощности. Усилители постоянного и переменного тока. Преобра(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.1. Опоры и подвесы ЧЭ. Основное назначение и требования. Классификация опор по принципу действия и особенности построения. Идеальная опора и особенности(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.2. Опоры и подвесы ЧЭ. Контактные, упругие, бесконтактные, комбинированные. Основные характеристики. Область применения. Основные соотношения для расчета(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.3. Корпусные элементы приборов. Назначение, требования. Базовые поверхности. (внутренние и внешние). Материалы.(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.4. Системы термостатирования, Экранирующие элементы, гермовводы, Рабочая среда внутреннего объема (приборная жидкость, газовая среда, вакуум).(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.1. Структуры прямого преобразования. Особенности. Основные характеристики. Уравнение ошибок. Расчетные соотношения. Примеры реализации.(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.2. Структуры с отрицательной обратной связью. Компенсационные акселерометры и гироскопические устройства. Основные характеристики. Уравнение ошибок. Прим(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.5.1. Тенденции развития приборостроения в свете новейших достижений микромеханики, микроэлектроники, микротехнологий(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.5.2. Кварцевое стекло, кремний в качестве основного конструкционного материала электромеханических датчиков. Основные физико-механические характеристики э(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.5.3. Комплексное использование кристаллического и аморфного кварца в электромеханических приборах. Приборы СОН с частотозависимым выходным сигналом. ¶Приме(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.1. Виды вертикалей и методы их физического моделирования. Возможности инструментальной реализации моделей. Поле сил тяжести. Вертикаль места.(АЗ: 2, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.2. Физический и математический маятник в качестве построителя вертикали. Особенности. Влияние ускорений основания. Область применения(АЗ: 2, СРС: 4)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.3. Варианты построения вертикали (плоскости горизонта), не возмущаемых ускорениями основания.(АЗ: 2, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.4. Варианты построения вертикали, не возмущаемых ускорениями основания (продолжение)(АЗ: 2, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.2.1. Методы и средства моделирования курсовых углов (истинный курс, магнитный курс, ортодромический курс и др.).(АЗ: 2, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.2.2. Методы и средства физического моделирования базовых систем координат. (Географическая, ортодромическая, инерциальная и др.).(АЗ: 2, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.2.3. Примеры реализации. Потребный элементный состав(АЗ: 2, СРС: 4)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.3.1. Задачи моделирования. Разработка физической модели и алгоритма работы. Обоснование и выбор программного обеспечения. Разработка имитационной модели.(АЗ: 2, СРС: 4)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.3.2. Отработка программы. Моделирование. Анализ результатов моделирования и сравнение с результатами реального процесса. Выводы(АЗ: 2, СРС: 4)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
-
Практические занятия
2.2.1. Основы построения, выбора параметров основных элементов компенсационного акселерометра(АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Практическое занятие
2.2.2. Основы построения и выбора параметров основных элементов построителя вертикали(АЗ: 8, СРС: 8)
Форма организации: Практическое занятие
2.2.3. Имитационное моделированиепостроителей базовых координат(АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Практическое занятие
-
Лабораторные работы
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Элементы приборов и систем ориентации и навигации »
Прикрепленные файлы
Версия: AAAAAARxRl0 Код: 000008188















