rpd000008029 (1012094), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Тематика: Разработка алгоритмов функционирования спутниковых навигационных систем
Трудоемкость(СРС): 36
Прикрепленные файлы:
Типовые варианты:
-Разработка общего алгоритма авиационного спутникового навигационного приемника и частного алгоритма расчета вертикального геометрического фактора.
-Разработка общего алгоритма морского спутникового навигационного приемника и частного алгоритма расчета горизонтального геометрического фактора.
-Разработка общего алгоритма автомобильного спутникового навигационного приемника и частного алгоритма расчета видимости спутников при заданном угле маскирования.
- Разработка общего алгоритма авиационного спутникового навигационного приемника с функцией определения параметров ориентации и частного алгоритма расчета углов ориентации.
-Разработка общего алгоритма высокоточного геодезического спутникового навигационного приемника и частного алгоритма расчета координат по фазовым измерениям.
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен (7 семестр)
Прикрепленные файлы:
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.Базовые принципы позиционных методов навигации.
2.Состав бортового радиоэлектронного оборудования.
3.Особенности радионавигации.
4.Принцип действия радиопеленгаторов.
5.Принцип действия радиокомпасов.
6.Структура автоматического радиокомпаса.
7.Принцип действия угломерных радиомаячных систем.
8.Особенности всенаправленного ОВЧ маяка.
9.Принцип действия дальномерных радионавигационных станций.
10.Сравнительные характеристики угломерных и дальномерных навигационных систем.
11.Принцип работы совмещенных угломерных и дальномерных навигационных систем (VOR/DME, РСБН).
12.Принцип действия и характеристики разностно-дальномерных систем (Омега, Лоран С).
13.Принцип действия курсо-глиссадных систем посадки метрового диапазона (ILS).
14.Принцип действия микроволновых радиотехнических систем посадки (MLS).
15.Схема захода на посадку по двум DME.
16.Принцип действия системы раннего предупреждения близости земли (СРПБЗ).
17.Основные режимы работы СРПБЗ.
18.Аппаратный состав и характеристики СРПБЗ.
19.Назначение и принцип действия бортовых радиолокаторов.
20.Особенности метеонавигационных бортовых радиолокаторов.
21.Радиолокационные средства слежения за воздушными судами.
22.Принцип действия и основные режимы работы бортовых ответчиков УВД.
23.Принцип действия бортовой системы предупреждения столкновений (БСПС).
24.Аппаратный состав и функциональные возможности БСПС.
25.Основные режимы работы и характеристики БСПС.
26.Принцип действия аварийного радиомаяка.
27.Каков состав СНС на современном этапе развития?
28.В чем состоит принцип действия СНС?
29.Что такое псевдодальность?
30.Какова структура дальномерного кода?
31.Какова структура навигационного сигнала открытого доступа GPS?
32.Какова структура навигационного сигнала открытого доступа ГЛОНАСС?
33.Какие особенности идентификации спутников GPS и ГЛОНАСС в приемниках СНС?
34.Какая информация в составе спутникового сигнала является наиболее важной?
35.От чего зависит время до первого местоопределения?
36.Что такое холодный и теплый старт?
37.Какие основные факторы ухудшающие качество сигналов сигнала спутников?
38.Какие параметры служат для «захвата» и отслеживания спутниковых сигналов в при-емнике СНС?
39.Минимальное количество спутников, необходимое для 3d измерений?
40.Какие основные факторы порождают методические погрешности измерений коорди-нат?
41.Основные причины инструментальных погрешностей измерений координат?
42.Чем обеспечивается помехозащищенность и сравнительная легкость обнаружения спутникового навигационного сигнала GPS и ГЛОНАСС?
43.Какие навигационные параметры можно определять с помощью аппаратуры СНС?
44.В чем заключаются основные различия в структуре сигналов ГЛОНАСС и GPS?
45.В чем заключаются различия в решении навигационных задач в GPS и ГЛОНАСС?
46.Какие основные источники инструментальных погрешностей?
47.Какие основные источники методических погрешностей?
48.Что такое дифференциальные коррекции (поправки)?
49.В чем заключаются отличия дифференциального и относительного режима измерений?
50.Каковы основные компоненты аппаратуры пользователя?
51.Каковы особенности функциональных возможностей авиационных приемников СНС?
52.Каковы характеристики надежности режима спутниковых измерений?
53.Какие системы координат используются в GPS и ГЛОНАСС?
54.Что такое фазовые измерения?
55.Каковы особенности организации угловых измерений с помощью СНС?
56.Какие показатели надежности спутниковых измерений?
57.В чем заключается функция RAIM?
58.Минимальное количество спутников, необходимое для реализации функции RAIM?
59.В чем принципиальное отличие авиационной аппаратуры СНС от аппаратуры для других применений?
60.Особенности применения авиационной аппаратуры СНС в современных условиях воз-душной навигации?
61.Что такое псевдоспутник?
62.В чем роль функциональных дополнений СНС?
63.В чем отличие локальных, региональных и широкозонных функциональных дополне-ний СНС?
64.Применение СНС в других бортовых авиационных системах?
65.Каковы перспективы совершенствования СНС?
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. К.К. Веремеенко, Б.В. Кошелев Электронный конспект лекций по курсу «Спутниковые и радиотехнические навигационные системы»
2. К.К. Веремеенко, Б.В. Кошелев Электронные методические указания к практическим заня-тиям по курсу «Спутниковые и радиотехнические навигационные системы»
3. А.А.Поваляев Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат. М..:Радиотехника, 2008, 297 стр.
4. И.Б. Власов. Глобальные навигационные спутниковые системы. М.,Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008г., 180 с.
5. П. А. Бакулев, А. А. Сосновский Радионавигационные системы - М. : Радиотехника, 2011. - 269 с.
6. Радионавигационные системы: лаб. практикум под ред. П.А.Бакулева и А.А.Сосновского. - М.: Радиотехника, 2011. - 102 с.
7. Радионавигационные системы: сб. задач под ред. П.А.Бакулева и А.А.Сосновского. - М. : Радиотехника, 2011. - 110 с.
б)дополнительная литература:
1. Сосновский А.А., Хаймович И.А. Радиотехнические системы ближней навигации и посадки летательных аппаратов. М., «Машиностроение», 1975.
2. The Global Positioning System. Interface Control Document (ICD-GPS-200), (v.IRN200C 2004).
3. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. - Интерфейсный контрольный документ. - М.: Изд. КНИЦ ВКС РФ, 2005 - 54 с.
4. Авиационная радионавигация; справочник. / А.А. Сосновский, И.А. Хаймович, Э.А. Лутин, И.Б. Максимов. Под ред. А.А. Сосновского. – М.: Транспорт, 1990.
5. Помыкаев И.И., Селезнев В.П., Дмитроченко Л.А. Навигационные приборы и системы. М., «Машиностроение», 1983.
6. Веремеенко К.К., Красов А.И., Стулов А.В., Шестаков И.Н. Авиационные спутниковые приемники-индикаторы фирмы Trimble: Учебное пособие. - М.: МАИ, 1998, 108 с, илл.
7. Поваляев А.А. Спутниковые радиосистемы управления движением в околоземном пространстве: Учебное пособие. - М.: МАИ, 1994. - 40 с.
8. Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П., Иванцевич Н.В. и др. Сетевые спутниковые навигацион-ные системы. - М.: Радио и связь, 1993. - 415 с.
9. Ориентация и навигация подвижных объектов. Под ред. Б.С. Алешина, К.К. Веремеенко, А.И. Черноморский. – М. ФИЗМАТЛИТ, 2006. – 422 с.
10. ГЛОНАСС. Глобальная спутниковая радионавигационная система. Под ред. В.Н. Харисова, А.И. Перова, В.А. Болдина, Москва ИПРЖР, 1998
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Для проведения занятий необходимы мультимедийный класс с проектором и компьютером и видеотекой по авиакосмической тематике, а также доска с мелом (с маркером).
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Технологии радиотехнических навигационных измерений »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Технологии радиотехнических навигационных измерений является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 305.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-3 ,ПСК-12.1¶.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: изучением принципов работы, структур, алгоритмического обеспечения, конструктивного исполнения традиционных радиотехнических и спутниковых систем навигации и посадки, а также систем обеспечения безопасности полетов летательных аппаратов.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (7 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (0 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (67 часов) самостоятельной работы студента. Значительное внимание уделено анализу погрешностей радиотехнических и спутниковых навигационных систем, а также способам повышения их точности и надежности в соответствии с требованиями зональной навигации.
Будущие специалисты приобретают знания и практические навыки работы с современными спутниковыми приемоиндикаторами и системами обеспечения безопасности полетов, а также умение выполнять научные исследования и расчетные работы по анализу эффективности применения радиотехнических навигационных устройств и систем, включая спутниковые навигационные системы, и проводить численные, имитационные и экспериментальные исследования в области спутниковых навигационных технологий.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Технологии радиотехнических навигационных измерений »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Физические основы и принципы радионавигации. Основные требования к радионавигационным системам(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.1. Радиокомпасные навигационные устройства(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.2. Угломерные и дальномерные навигационные системы.(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.4. Разностно-дальномерные радионавигационные системы.(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.1. Радиотехнические системы захода на посадку и посадки.(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.5.1. Радиовысотомеры. Система раннего предупреждения близости земли (СРПБЗ)(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.5.2. Бортовые метеонавигационные локаторы(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.5.3. Ответчики управления воздушным движением (УВД). Бортовая система предупреждения столкновений (БСПС)(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс















