rpd000002568 (1011941), страница 5

Файл №1011941 rpd000002568 (161101 (24.05.06).С10 Системы управления силовыми установками ЛА) 5 страницаrpd000002568 (1011941) страница 52017-06-17СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

69.Область притяжения асимптотически устойчивого множества.

70.Специфика использования гармбаланса для анализа цифровых систем







  1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Ким Д.П. Теория автоматического управления. .т. 1 Линейные системы. -М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007.- 312 с.

2. Ким Д.П. Теория автоматического управления .т.2 Многомерные нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. –М.; ФИЗМАТЛИТ, 2007, -440 с.

3. Бесекерский В.А. , Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. .М.: Профессия, 2007г.

4. Степаньянц Г.А. Теория динамических систем. М.: Либерком, 2010 г.

5. Ким Д. П. Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные оптимальные и адаптивные системы.-М.: Физматлит, 2008.

6. Ушаков А.В., Хабалов В.В., Дударенко Н.А. Математические основы теории систем: элементы теории и практикум./ Под ред. Ушакова А.В/ -С ТМО:СПб,2007,169 стр. ПбГУИ

б)дополнительная литература:

6. Шамриков Б.М. Основы теории цифровых систем управления: учебник для ВУЗов; М.: Машиностроение, 1985.-2

7. Булыгин В.С. и др. Основы теории автоматического управления. Под ред. Судзиловского Н. Б. – М.: Машиностроение, 1985.,

8. Зубов В.И.. Лекции по теории управления. М.: Лань, 2009 г.

9. Ч.Филлипс, Р.Харбор. Системы управления с обратной связью.

М:, Лаборатория базовых знаний, 2001г.

9. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002.-832 стр.

10. Кирьянов Д.В. Самоучитель MATHCAD 2001.-СПб.: БХВ – Петербург, 2002 – 544 с.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

специализированное программное обеспечение кафедры 301 для выполнения лабораторных работ



  1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Для проведения занятий необходима доска с мелом (маркером).



Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«
Основы теории управления »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Основы теории управления является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-3.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: - историей возникновения теории управления и ее значением в современном мире,

- основными понятиями теории динамических систем: свободное движение, реакция на типовые воздействия, управляемость и наблюдаемость, устойчивость движения, точность в установившихся режимах, точность при случайных воздействиях,

- построением и преобразованием математических моделей линейных, нелинейных, непрерывных и дискретных автоматических систем и их элементов,

- исследованием устойчивости и динамики процессов управления, синтезом и реализацией законов управления для стационарных и нестационарных систем,

- построением оптимальных законов управления,

- исследованием специфических установившихся движений в нелинейных системах ,

- разработкой методов и алгоритмов исследования характеристик и методов синтеза параметров систем управления движением для различных классов объектов управления.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: рубежный контроль в форме Тестирование и промежуточная аттестация в форме Экзаменационные вопросы по разделу 1. (1 семестр изучения ТУ) ,Экзаменационные вопросы по разделу 2. (2 семестр изучения ТУ).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 6 зачетных единиц, 216 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (82 часов), практические (16 часов), лабораторные (20 часов) занятия и (44 часов) самостоятельной работы студента. Дисциплина «ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ» является частью профессионального цикла дисциплин подготовки специалистов по направлению подготовки 161101 «Системы автоматического управления движением летательных аппаратов» и является дисциплиной специализаций

161101.9 «Системы управления движением летательных аппаратов»,

10 «Системы управления силовыми установками ЛА»,

11 «Навигационные системы и инерциальные датчики ЛА»,

12 « Управляющие пилотажно-навигационные комплексы ЛА»

13 «Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА»,

16 «Системы управления беспилотными ЛА».

Дисциплина реализуется на 3 факультете Московского авиационного института кафедрой 301 «Системы автоматического и интеллектуального управления».

Дисциплина нацелена на формирование профессиональных компетенций ПК-3 выпускника .

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: лекции, лабораторные работы, практические занятия, самостоятельная работа студента, курсовое проектирование, консультации.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: текущий контроль успеваемости в форме тестирования и выполнения лабораторных работ, рубежный контроль в форме защит лабораторных работ, экзаменов, а так же промежуточный контроль в форме защит лабораторных работ и курсовой работы.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«
Основы теории управления »

Cодержание учебных занятий

  1. Лекции

1.1.1. Основные задачи теории управления, понятия терминология и классификация.(АЗ: 2, СРС: 0,5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Определяется предмет и основное содержание дисциплины. Приводятся примеры реализации задач управления в различных сферах техники, производства и технологий. Словесно формулируется обобщенная задача управления динамическими объектами, описываются трудности ее решения. Вводятся определения и основные термины, используемые в теории управления. Производится классификация систем управления по принципам управления, по виду задающего воздействия, по видам математических моделей.



1.2.1. Математические модели систем, получения математических моделей вида «вход-выход» и «вход-состояние-выход».(АЗ: 2, СРС: 1,5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Рассматриваются наиболее общие математические модели систем - дифференциальные уравнения различного вида, описывающие законы природы в соответствующей форме. Приводится форма уравнений, определяющая изменение вектора состояний. Вводятся общие понятия управляемости и наблюдаемости, определяющие принципиальные возможности целенаправленного воздействия на систему и возможность косвенно оценивать изменение координат состояния. Рассматривается также форма дифференциальных уравнений описывающая связи "вход" - "выход". Такая форма традиционна для управления системами с одним входом и выходом.



1.2.2. Линеаризация уравнений динамики систем.(АЗ: 2, СРС: 1,5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Рассматриваются методы упрощения математических моделей, используемых для описания динамических систем: расщепление общих уравнений по темпам движения и линеаризация нелинейных уравнений при малых отклонениях от невозмущенного движения. Приводится методика линеаризации в окрестности положения равновесия, иллюстрируемая на примере линеаризации уравнений пилотируемого летательного аппарата. Полученные линейные модели приводятся к форме уравнений состояния.



1.2.3. Линейные математические модели систем.(АЗ: 2, СРС: 1,5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Рассматриваются линейные дифференциальные уравнения, полученные в результате линеаризации. Определяются важные свойства управляемости и наблюдаемости, позволяющие воздействовать на все компоненты вектора состояния со стороны входа и дающие возможность восстановления вектора состояния по доступным измерениям. Выводятся условия полной управляемости и наблюдаемости, а также определенные частные случаи. Приводятся различные формы уравнений состояния, отличающиеся структурой матрицы коэффициентов: модальная форма, форма управляемости, наблюдаемости и показывается процедура преобразования уравнений к новому базису. Выводятся методы и вычислительные алгоритмы взаимного преобразований моделей "вход - выход" и "вход - состояние- выход"



1.3.1. Передаточные функции и временные характеристики . (АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Использование преобразования Лапласа для решения дифференциальных уравнений. Передаточная функция и матрица передаточных функций для систем с несколькими входами и выходами. Свойство передаточных функций линейных систем. Физическая реализуемость. Алгоритм Леверье-Фаддеева, для получения матрицы передаточных функций по уравнениям состояния.

Передаточные функции элементарных соединений звеньев: последовательного, параллельного и соединения с обратной связью. Методика структурных преобразований, выполняемых с целью получения передаточной функции произвольного соединения звеньев. Понятие типовых воздействий - единичного ступенчатого сигнала и дельта-функции, иммитирующей ударное воздействие на систему. Переходная и импульсная переходная функция. Расчет реакции системы на произвольный входной сигнал.



1.3.2. Частотные характеристики линейных систем.(АЗ: 2, СРС: 1,5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Установившаяся реакция линейной системы на гармонический сигнал. Понятие о частотных характеристиках (ЧХ), их физический смысл и математическое представление. Различные виды частотных характеристик: амплитудно-частотнаяь (АЧХ), фазочастотная (ФЧХ), вещественная и мнимая частотные характеристики, амплитудно-фазовая характеристика (АФХ). Свойства АЧХ и ФЧХ. Взаимная связь между различными характеристиками, особенность вычисления фазовых характеристик по передаточной функции. Минимальнофазовые системы.

Частотные характеристики в логарифмическом представлении - их асимптотические свойства.

Экспериментальное снятие частотных характеристик.



1.3.3. Типовые динамические звенья и их основные характеристики(АЗ: 4, СРС: 1,5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Представление передаточной функции произвольного порядка в виде композиции простейших множителей 1-2 порядка. Типовые минимальнофазовые звенья: апериодическое, интегрирующее, колебательное, дифференцирующее, форсирующее первого и второго порядка. Физическая реализация дифференцирующих и форсирующих звеньев, реальное дифференцирующее звено.

Динамические характеристики типовых звеньев: дифференциальные уравнения, передаточные функции, частотные и временные характеристи.

Элементарные неминимальнофазовые звенья 1-2 порядка. Звено чистого запаздывания.



1.4.1. Устойчивость невозмущенного движения и ее оценка по уравнениям первого приближения (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Понятие устойчивости по Ляпунову. Асимптотическая устойчивость. Теоремы Ляпунова об оценке устойчивости невозмущенного движения по уравнениям первого приближения.

Корневые условия устойчивости линейных стационарных систем. Колебательная и апериодическая границы устойчивости. Алгебраические критерии Рауса и Гурвица. Необходимые условия устойчивости, основанные на коэффициентах характеристического многочлена.



1.4.2. Исследование устойчивости по частотным представлениям. (АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Комплексночастотная функция Михайлова и ее годограф на комплексной плоскости. Принцип

аргумента и критерий Михайлова.

Использование ЧХ разомкнутого контура для определения устойчивости системы - критерий Найквиста. Особенности использования критерия Найквиста: случай неединичной обратной связи,

Характеристики

Тип файла
Документ
Размер
297,5 Kb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов учебной работы

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6390
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее