rpd000002005 (1011936), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- 2.7. Движение на заключительном участке траектории
3. Принципы построения систем управления движением КЛА
- 3.1. Принципы построения интегрированной СУ полетом КЛА
- 3.2. Основы небесной механики
- 3.3. Траекторное движение
- 3.4. Характеристики орбит
- 3.5. Системы координат
- 3.6. Общие уравнения углового движения КЛА
- 3.7. Пассивная стабилизация КЛА
- 3.8. Активная стабилизация КЛА
- 3.9. Приборный состав системы управления ориентацией (СУО)
- 3.10. Выбор чувствительных элементов и исполнительных механизмов СУО
- 3.11. Методы исследования динамики нелинейных систем
4. Программы управления и методы исследования траекторным и угловым движением КЛА
- 4.1. Выбор закона управления реактивным двигателем постоянной тяги
- 4.2. Режим демпфирования
- 4.3. Режим поиска опорных ориентиров
- 4.4. Построение базовой (опорной) системы координат
- 4.5. Режимы работы целевой аппаратуры
- 4.6. Режимы постоянной солнечной ориентации и коррекции орбиты
- 4.7. Режим прецизионной угловой стабилизации
- 4.8. Упругий изгиб корпуса ЛА
- 4.9. Контроль и диагностика бортовой системы управления (БСУ)
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Принципы построения автоматизированной системы управления (СУ) полетом ЛА | 4 | Принципы построения автоматизированной СУ полетом ЛА. | 1.1, 1.2, 1.3 |
| 2 | 1.2.Структура и организация процессов управления с помощью бортовых СУ полетом гиперзвуковых ЛА | 4 | Организация процессов управления гиперзвуковыми ЛА. | 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5 |
| 3 | 1.2.Структура и организация процессов управления с помощью бортовых СУ полетом гиперзвуковых ЛА | 4 | Полет БР на активном и заключительном участках траектории. | 2.6, 2.7 |
| 4 | 1.3.Принципы построения систем управления движением КЛА | 4 | Принципы построения систем управления движением КЛА. | 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5 |
| 5 | 1.3.Принципы построения систем управления движением КЛА | 4 | Управление угловой ориентацией КЛА. | 3.6, 3.7, 3.8 |
| 6 | 1.3.Принципы построения систем управления движением КЛА | 6 | Приборный состав и методы исследования СУО КЛА. | 3.9, 3.10, 3.11 |
| 7 | 1.4.Программы управления и методы исследования движения КЛА | 4 | Программы управления КЛА для различных режимов. | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7 |
| 8 | 1.4.Программы управления и методы исследования движения КЛА | 4 | Применение линейных, релейных и логических законов управления для стабилизации углового положения КЛА. | 4.8, 4.9 |
| Итого: | 34 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| Итого: | ||||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.2.Структура и организация процессов управления с помощью бортовых СУ полетом гиперзвуковых ЛА | Изучение частотных, временных характеристик, анализ устойчивости и качества типовых динамических звеньев и линейных САУ. | Системы автоматического управления летательными аппаратами | 4 | 2.5, 2.6 |
| 2 | 1.3.Принципы построения систем управления движением КЛА | Анализ нелинейной САУ нормальной перегрузкой ЛА | Системы автоматического управления летательными аппаратами | 4 | 3.8 |
| 3 | 1.4.Программы управления и методы исследования движения КЛА | Исследование динамики одноосной системы ориентации космического аппарата. | Системы автоматического управления летательными аппаратами | 4 | 4.7 |
| 4 | 1.4.Программы управления и методы исследования движения КЛА | Исследование системы автоматической стабилизации угла тангажа с учетом упругих колебаний корпуса ЛА. | Системы автоматического управления летательными аппаратами | 4 | 4.8 |
| Итого: | 16 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен.
Прикрепленные файлы:
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.Общие сведения о баллистических ракетах
2.Траектории баллистических ракет (основные понятия, элементы траектории)
3.Уравнения движения баллистической ракеты на пассивном участке траектории
4.Формы траекторий баллистических ракет (математическое описание, характерные особенности)
5.Эллиптическая дальность и время полета баллистической ракеты
6.Коэффициенты ошибок эллиптической дальности
7.Способы управления дальностью полета баллистической ракеты
8.Уравнения движения баллистической ракеты на заключительном участке траектории при входе в атмосферу
9.Энергетика активного участка траектории баллистической ракеты (уравнение Циолковского, понятие удельного импульса силы)
10.Способы увеличения конечной скорости баллистической ракеты на активном участке
11.Программа угла наклона траектории баллистической ракеты
12.Общие сведения об органах управления полетом баллистической ракеты
13.Системы автоматического управления дальностью полета баллистической ракеты
14.Принципы действия, типы акселерометров, уравнения движения
15.Система стабилизации угла крена баллистической ракеты
16.Система боковой стабилизации баллистической ракеты. Уравнения бокового возмущенного движения
17.Система стабилизации угла рыскания БР (уравнения движения, законы управления, оценка устойчивости и качества динамики)
18.Влияние упругого изгиба корпуса баллистической ракеты на устойчивость системы стабилизации
19.Влияние колебаний жидких компонентов на динамику ракеты
20.Система боковой коррекции траектории баллистической ракеты
21.Система нормальной стабилизации баллистической ракеты
22.Уравнения движения одноосной системы управления ориентацией КЛА
23.Уравнения углового движения КЛА
24.Основные функции системы управления движением КЛА. Характеристики орбиты КЛА. Системы координат
25.Принципы построения систем управления ориентацией и стабилизации КЛА
26.Гравитационная стабилизация космического летательного аппарата
27.Аэродинамическая стабилизация КЛА
28.Стабилизация КЛА с помощью сил светового давления
29.Стабилизация КЛА с помощью вращения
30.Типичные задачи стабилизации и управления КЛА при помощи активных систем
31.Чувствительные элементы КЛА (гироскопические, электронно-оптические датчики ориентации, приборы ориентации относительно планет, Солнца и звезд)
32.Основные характеристики двигателей постоянной тяги для управления космическим летательным аппаратом
33.Инерционные маховичные двигатели. Силовые гироприборы (область применения, особенности, основные характеристики, законы управления)
34.Моментный магнитопривод применительно к управлению КЛА
35.Типичные задачи управления угловым движением КЛА при помощи активных систем
36.Стабилизация углового положения КЛА с помощью линейных алгоритмов управления
37.Исследование устойчивости углового движения КЛА методом фазовой плоскости
38.Исследование устойчивости системы стабилизации КЛА методом точечных преобразований. Устойчивость «в большом»
39.Исследование быстроты затухания переходных процессов методом фазовой плоскости. Скользящий режим
40.Система угловой стабилизации КЛА с логическим алгоритмом формирования управления
41.Система угловой стабилизации КЛА с использованием секционированного датчика углового отклонения
42.Программы управления КЛА (режимы гашения угловой скорости, поиска опорных ориентиров, стабилизации углового положения и др.)
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Заведеев А.И. Системы автоматического управления угловым движением космических летательных аппаратов. Учебное пособие. – М.: Изд-во МАИ, 2007. – 92 с.
2. Заведеев А.И. Исследование системы управления ориентацией космического аппарата в режимах перенацеливания и точного слежения. Учебное пособие. - М.: Изд-во МАИ, 2007. – 56 с.
3. Анастасьин А.В., Агеев В.А. и др. Системы управления ЛА, под ред. Г.Н.Лебедева., М. - Изд-во МАИ, 2007. – 756 с.
4. Бровкин А.Г., Бурдыгов Б.Г. и др. Бортовые системы управления космическими аппаратами. Под ред А.С. Сырова. Учебное пособие. М.: МАИ-ПРИНТ, 2010. – 304 с.
5. Заведеев А.И. Статистические методы в задачах управления ориентацией космических аппаратов. Международный издательский дом LAP/ Германия. 2011. – 115 с.
б)дополнительная литература:
6. Управление космическими летательными аппаратами. Под ред. К.Т. Леондеса / Пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1967. – 324 с.
7. Мосолов В.Е., Харитонов И.Н. Системы автоматического управления угловым движением летательных аппаратов. –М.: Изд-во МАИ, 1995 – 85 с.
8. Боднер В.А. Системы управления летательными аппаратами. – М.: Машиностроение, 1973. – 504 с.
9. Кочетков В.И. Системы астрономической ориентации космических аппаратов. – М.: Машиностроение, 1980. – 144 с.
10. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. – М.: Наука, 1973. – 320 с.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
специализированное программное обеспечение кафедры 301 для выполнения лабораторных работ.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
