rpd000001390 (1011929), страница 3
Текст из файла (страница 3)
39.Программы управления сверхзвуковыми входными устройствами
40.Структурные и функциональные схемы сверхзвуковыми входными устройствами
41.Особенности аппаратурной реализации электронных элементов САУ входных устройств
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Кулифеев Ю.Б. Электрифицированные системы управления силовыми установками летательных аппратов. М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 2003. – 307с.
2. Гуревич О.С. Управление авиационными газотурбинными двигателями. М.:Изд. МАИ, Учебное пособие, 2001. – 130с.
3. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. – 832с.
4. Методы теории автоматического управления. т.3. Синтез регуляторов систем автоматического управления. Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. М: Изд. МГТУ им. Н.Э.Баумана, - 2004. – 616с.
5. Кравченко И.В., Христофоров И.Л. Силовые установки летательных аппаратов: Учебное пособие. М.: Изд-во МАИ, 2003 – 104с.
б)дополнительная литература:
6. Гудвин Г.К., Гребе С.Ф., Сальгадо М.Э. Проектирование систем управления. М.: БИНОМ, Лаборатория знаний, 2004 – 911с.
7. Проблемы проектирования и развития систем автоматического управления и контроля ГТД, под ред. Кусимов С.Т., Ильясов Б.Г., Васильев В.И. М.: Машиностроение, 1999. -609с.
8. Перельмутер В.М. Пакеты расширения MATLAB. Control System Toolbox и Robust Control Toolbox – М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2008 – 224с.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
специализированное программное обеспечение кафедр 201 и 301 для выполнения лабораторных работ.
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1. Лекционные занятия:
* комплект электронных презентаций/слайдов,
* аудитория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер/ноутбук)
2. Лабораторные работы:
* образцы авиационной техники в лабораториях кафедр 301, 201, 203;
* экспонаты музея факультета «Двигатели летательных аппаратов»;
* презентационная техника (проектор, экран, компьютер/ноутбук);
3. Самостоятельная работа студентов:
* библиотечный фонд МАИ;
* интернет, компьютер и принтер при написании курсовой работы;
* стандартный пакет программ Microsoft Office.
* автоматизированные пакеты проектирования систем управления (MATLAB).
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Робастность и построение систем управления силовых установок »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Робастность и построение систем управления силовых установок является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ОК-9 ,ОК-10 ,ОК-11 ,ПСК-10.1 ,ПСК-10.2 ,ПСК-10.3 ,ПСК-10.4.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: Центральной проблемой создания САУ является проблема обеспечения ее гарантированного функционирования. Излагаются подходы и методы к созданию работоспособной САУ в условиях статистической неопределенности, ограничений на функционирование силовой установки и элементов САУ. Отражены основные положения робастного управления. Рассмотрены особенности аппаратурной реализации электронных аналоговых и цифровых подсистем комплексных САУ ГТД. Уделено внимание формальным алгоритмам проектирования систем управления с применением критериев оптимальности.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет.
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (48 часов), практические (0 часов), лабораторные (20 часов) занятия и (76 часов) самостоятельной работы студента. Дисциплина Робастность и построение систем управления силовых установок является частью Профессиональный цикл цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Специалитет по системам управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) кафедрой (кафедрами) Кафедра 301.
Центральной проблемой создания САУ является проблема обеспечения ее гарантированного функционирования. Излагаются подходы и методы к созданию работоспособной САУ в условиях статистической неопределенности, ограничений на функционирование силовой установки и элементов САУ. Отражены основные положения робастного управления. Рассмотрены особенности аппаратурной реализации электронных аналоговых и цифровых подсистем комплексных САУ ГТД. Уделено внимание формальным алгоритмам проектирования систем управления с применением критериев оптимальности.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс ,Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: рубежный контроль в форме и промежуточная аттестация в форме Зачет.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Робастность и построение систем управления силовых установок »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Системный подход к развитию сложных технических систем. Тенденции развития авиационных ГТД .(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Рассматривается функционирование авиационных ГТД и взаимодействие его узлов с системных позиций и объясняется тенденция развития и совершенствования авиационной техники.
1.1.2. Тенденции развития систем управления ГТД. Основные этапы системного проектирования САУ силовой установки.(АЗ: 4, СРС: 4)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Авиационный ГТД рассматривается как элемент интеллектуальной системы управления силовой установкой, дается структура САУ и основные этапы ее проектирования.
1.2.1. Понятие робастности. Устойчивость к ошибкам неадекватности модели объекта управления. Робастная устойчивость. (АЗ: 4, СРС: 4)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Вводится понятие робастности САУ, дается теория и подходы к анализу свойств робастности САУ силовой установкой, Робастная устойчивость. Функции чувствительности: номинальные, реальные. Анализ свойств системы на основе функций чувствительности.
1.3.1. Нормы сигналов и систем. Неопределенность и робастность. (АЗ: 4, СРС: 4)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Неопределенность и робастность. Вводится понятие неопределенности применительно к динамике силовой установки, вводятся понятия, позволяющие обеспечить формализацию процедур синтеза САУ.
1.3.2. Структурная организация робастного регулятора. Сингулярный анализ. Частотный анализ.(АЗ: 4, СРС: 4)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Сингулярный анализ. Частотный анализ. Робастный регулятор, методы анализа свойств робастности.
1.4.1. Силовая установка (воздухозаборник, двигатель, сопло), модели узлов. Согласование режимов работы отдельных узлов. (АЗ: 4, СРС: 4)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Газодинамические и прочностные ограничения узлов силовой установки и их учет при синтезе законов управления силовой установкой. Технические устройства САУ. Ограничения при синтезе систем. Газодинамические и прочностные ограничения узлов и элементов СУ.
1.5.1. Эталонная модель замкнутых систем. Эталонная модель разомкнутых систем. Качество систем управления. Нелинейное программирование как метор синтеза(АЗ: 4, СРС: 4)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Вводятся основные понятия, позволяющие применять методы математического программирования для синтеза регулятора.
1.6.1. Параметризация регулятора. Синтез на основе норм. Метод смешанной чувствительности.(АЗ: 4, СРС: 4)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Объясняются основные проблемы при разработке процедур синтеза САУ. Приводятся методы синтеза.
1.6.2. Синтез робастных систем на основе ПИД-регулятора(АЗ: 4, СРС: 4)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Рассматриваются алгоритмы синтеза робастных систем на основе ПИД-регулятора
1.7.1. Силовая установка как объект управления с переменными неопределенными параметрами. (АЗ: 4, СРС: 5)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Термогазодинамическая модель силовой установки и анализ переменности ее свойств по условиям и режимам функционирования. Анализ и синтез САУ силовой установкой в частотной области с использованием интервальных моделей.
Неопределеннность динамики силовой установки. анализ переменности ее свойств по условиям и режимам функционирования. Анализ и синтез САУ силовой установкой в частотной области с использованием интервальных моделей.
1.8.1. Назначение и технические характеристики современных САУ ГТД. Структурные, функциональные и принципиальные схемы САУ и их элементов. (АЗ: 6, СРС: 6)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Структурные, функциональные и принципиальные схемы САУ и их элементов. Особенности аппаратурной реализации электронных аналоговых и цифровых подсистем комплексных САУ ГТД. Системы запуска авиационных газотурбинных двигателей.
1.9.1. Программы управления. Структурные и функциональные схемы. Особенности аппаратурной реализации электронных элементов САУ входных устройств.(АЗ: 4, СРС: 4)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Особенности работы входных устройств. Структурные и функциональные схемы. Особенности аппаратурной реализации электронных элементов САУ входных устройств.
-
Практические занятия
-
Лабораторные работы
1.3.1. Принципы синтеза робастного управления на основе норм(АЗ: 4, СРС: 6)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Рассмотрено понятие нормы и ее применение для синтеза робастной САУ.
1.6.2. Формальные алгоритмы синтеза регуляторов.(АЗ: 4, СРС: 6)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Рассмотрены формальные алгоритмы синтеза на основе методов математического программирования.
1.7.3. Интервальные модели в задачах анализа и синтеза систем управления силовыми установками.(АЗ: 4, СРС: 6)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Рассматривается использование интервального характеристического полинома применительно к исследованию САУ силовой установкой.
1.8.4. Комплексные САУ авиационных газотурбинных двигателей(АЗ: 8, СРС: 9)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Изучается структура комплексной САУ авиационных газотурбинных двигателей и принципы ее формирования.
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Робастность и построение систем управления силовых установок »
Прикрепленные файлы
Версия: AAAAAARxdks Код: 000001390
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
