rpd000001390 (1011929), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- 3.2. Нормы систем
- 3.3. Неопределенность и робастность
- 3.4. Сингулярный анализ
- 3.5. Робастный регулятор
- 3.6. Частотный анализ
4. Ограничения на режимах функционирования САУ силовой установки
- 4.1. Силовая установка (воздухозаборник, двигатель, сопло), модели узлов
- 4.2. Математическая модель элемента силовой установки
- 4.3. Технические устройства САУ. Ограничения при синтезе систем
- 4.4. Газодинамические ограничения
5. Эталонные модели замкнутых систем
- 5.1. Эталонная модель замкнутых систем
- 5.2. Эталонная модель разомкнутых систем.
- 5.3. Качество систем управления.
- 5.4. Синтез регулятора на основе нелинейного программирования
6. Формальные алгоритмы синтеза регуляторов
- 6.1. Параметризация регулятора
- 6.2. Синтез на основе норм
- 6.3. Метод смешанной чувствительности
- 6.4. ПИД-регулятор. Синтез робастного ПИД-регулятора.
7. Интервальные модели в задачах анализа и синтеза систем управления силовыми установками
- 7.1. Переменные неопределенные параметры силовой установки
- 7.2. Термогазодинамическая модель силовой установки
- 7.3. Интервальные модели при анализе и синтезе САУ силовой установкой.
8. Комплексные САУ авиационных газотурбинных двигателей
- 8.1. Технические характеристики современных САУ ГТД
- 8.2. Структурные, функциональные и принципиальные схемы САУ и их элементов
- 8.3. Аппаратурная реализация электронных аналоговых и цифровых подсистем комплексных САУ ГТД
- 8.4. Системы запуска авиационных газотурбинных двигателей
9. Системы автоматического управления сверхзвуковыми входными устройствами
- 9.1. Программы управления
- 9.2. Структурные и функциональные схемы
- 9.3. Аппаратурная реализация электронных элементов САУ входных устройств
-
Лекции
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Проблемы развития газотурбинных двигателей и его систем управления | 2 | Системный подход к развитию сложных технических систем. Тенденции развития авиационных ГТД . | 1.1, 1.2, 1.3 |
2 | 1.1.Проблемы развития газотурбинных двигателей и его систем управления | 4 | Тенденции развития систем управления ГТД. Основные этапы системного проектирования САУ силовой установки. | 1.5, 1.4 |
3 | 1.2.Проблема приемлемого функционирования САУ в условиях статистической неопределенности | 4 | Понятие робастности. Устойчивость к ошибкам неадекватности модели объекта управления. Робастная устойчивость. | 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 |
4 | 1.3.Принципы синтеза робастного управления на основе норм | 4 | Нормы сигналов и систем. Неопределенность и робастность. | 3.1, 3.3, 3.4, 3.2 |
5 | 1.3.Принципы синтеза робастного управления на основе норм | 4 | Структурная организация робастного регулятора. Сингулярный анализ. Частотный анализ. | 3.5, 3.6 |
6 | 1.4.Ограничения на режимах функционирования САУ силовой установки | 4 | Силовая установка (воздухозаборник, двигатель, сопло), модели узлов. Согласование режимов работы отдельных узлов. | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 |
7 | 1.5.Эталонные модели замкнутых систем | 4 | Эталонная модель замкнутых систем. Эталонная модель разомкнутых систем. Качество систем управления. Нелинейное программирование как метор синтеза | 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 |
8 | 1.6.Формальные алгоритмы синтеза регуляторов | 4 | Параметризация регулятора. Синтез на основе норм. Метод смешанной чувствительности. | 6.1, 6.2 |
9 | 1.6.Формальные алгоритмы синтеза регуляторов | 4 | Синтез робастных систем на основе ПИД-регулятора | 6.3, 6.4 |
10 | 1.7.Интервальные модели в задачах анализа и синтеза систем управления силовыми установками | 4 | Силовая установка как объект управления с переменными неопределенными параметрами. | 7.1, 7.2, 7.3 |
11 | 1.8.Комплексные САУ авиационных газотурбинных двигателей | 6 | Назначение и технические характеристики современных САУ ГТД. Структурные, функциональные и принципиальные схемы САУ и их элементов. | 8.1, 8.2, 8.3, 8.4 |
12 | 1.9.Системы автоматического управления сверхзвуковыми входными устройствами | 4 | Программы управления. Структурные и функциональные схемы. Особенности аппаратурной реализации электронных элементов САУ входных устройств. | 9.1, 9.2, 9.3 |
Итого: | 48 |
-
Практические занятия
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
Итого: |
-
Лабораторные работы
№ п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
1 | 1.3.Принципы синтеза робастного управления на основе норм | Принципы синтеза робастного управления на основе норм | САУ СУ каф. 201 и 301 | 4 | 3.1, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6 |
2 | 1.6.Формальные алгоритмы синтеза регуляторов | Формальные алгоритмы синтеза регуляторов. | САУ СУ каф. 201 и 301 | 4 | 6.1, 6.2, 6.3, 6.4 |
3 | 1.7.Интервальные модели в задачах анализа и синтеза систем управления силовыми установками | Интервальные модели в задачах анализа и синтеза систем управления силовыми установками. | САУ СУ каф. 201 и 301 | 4 | 7.1, 7.2, 7.3 |
4 | 1.8.Комплексные САУ авиационных газотурбинных двигателей | Комплексные САУ авиационных газотурбинных двигателей | САУ СУ каф. 201 и 301 | 8 | 8.1, 8.2, 8.3, 8.4 |
Итого: | 20 |
-
Типовые задания
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
Итого: |
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Зачет
Прикрепленные файлы:
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.Системный подход к развитию сложных технических систем
2.Тенденции развития авиационных ГТД
3.Тенденции развития систем управления ГТД
4.Основные этапы системного проектирования САУ силовой установки
5.Функционирование САУ в условиях статистической неопределенности
6.Понятие робастности
7.Устойчивость к ошибкам неадекватности модели объекта управления
8.Робастная устойчивость
9.Функции чувствительности: номинальные, реальные. Анализ свойств системы на основе функций чувствительности
10.Принципы синтеза робастного управления на основе норм
11.Нормы сигналов и систем
12.Неопределенность и робастность
13.Сингулярный анализ
14.Структурная организация робастного регулятора
15.Частотный анализ робастности САУ
16.Ограничения на режимах функционирования САУ силовой установки
17.Силовая установка (воздухозаборник, двигатель, сопло), модели узлов
18.Согласование режимов работы отдельных узлов
19.Технические устройства САУ. Ограничения при синтезе систем.
20.Газодинамические и прочностные ограничения узлов и элементов СУ.
21.Эталонные модели замкнутых систем
22.Эталонная модель разомкнутых систем
23.Качество систем управления
24.Нелинейное программирование как основа синтеза регулятора
25.Формальные алгоритмы синтеза регуляторов
26.Параметризация регулятора
27.Синтез на основе норм
28.Метод смешанной чувствительности
29.Синтез робастных систем на основе ПИД-регулятора
30.Интервальные модели в задачах анализа и синтеза систем управления силовыми установками
31.Силовая установка как объект управления с переменными неопределенными параметрами
32.Термогазодинамическая модель силовой установки и анализ переменности ее свойств по условиям и режимам функционирования
33.Анализ и синтез САУ силовой установкой в частотной области с использованием интервальных моделей
34.Назначение и технические характеристики современных САУ ГТД
35.Структурные, функциональные и принципиальные схемы САУ и их элементов
36.Особенности аппаратурной реализации электронных аналоговых и цифровых подсистем комплексных САУ ГТД
37.Системы запуска авиационных газотурбинных двигателей
38.Системы автоматического управления сверхзвуковыми входными устройствами