rpd000001353 (1011862), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Параметрическое задание движения на гладком многообравзии. Скорость движения. Длина траектории. Связь с задачей вращения КЛА.
1.5.17. Динамика движения по гладкому многообразию Управление пространственным разворотом КЛА(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Ковариантные уравнения динамики движения по гладкому многообразию. Пропорциональные законы управления. Связь с задачей пропорционального управления пространсвенным разворотом.
-
Практические занятия
-
Лабораторные работы
1.1.1. Способы задания пространственной ориентации твёрдого тела(АЗ: 4, СРС: 1)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Рассматриваются различные способы описания пространственного положения КЛА в неподвижной и связанной с КЛА системах координат. Рассматривается возможность задания пространственной ориентации с помощью кватернионов. Исследуются преимущества и недостатки каждого метода.
1.3.2. Уравнения Эйлера(АЗ: 4, СРС: 1)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Исследуется поведение вращающегося КЛА при действии на него малых возмущений. Изучается влияние скорости вращения на динамику пространственного движения.
1.4.3. Уравнения Пуассона(АЗ: 4, СРС: 1)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Исследуется математическая модель пространственного разворота КЛА. Рассматриваются методы нормирования вектора состояний и матрицы направляющих косинусов в процессе интегрирования уравнений движения КЛА.
1.5.4. Управление пространственным разворотом КЛА(АЗ: 4, СРС: 1)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Создание алгоритмов пространственной переориентации КЛА, включающих участок торможения, определение углов разворота по связанным осям или вокруг оси Эйлера и алгоритмы оптимального разворота по заданному критерию.
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Управление вращением космического летательного аппарата »
Прикрепленные файлы
Версия: AAAAAARxdO0 Код: 000001353
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
