rpd000003815 (1011880)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000003815)
Системы автоматического управления воздушными летательными аппаратами
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | 161101.С11, 161101.С12, 161101.С13, 161101.С9, 161101.С10, 161101.С16 | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 305, 303, 301, 705Б | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 7 | 108 | 18 | 0 | 32 | 31 | 27 | Э |
| 8 | 108 | 18 | 0 | 16 | 47 | 27 | Э |
| Итого | 216 | 36 | 0 | 48 | 78 | 54 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
по профилям:
161101.С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов
161101.С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов
161101.С13 Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА
161101.С9 Системы управления движением летательных аппаратов
161101.С10 Системы управления силовыми установками ЛА
161101.С16 Системы управления беспилотными ЛА
Авторы программы :
| Рыбников С.И. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
| Заведующий выпускающей кафедрой 303 _________________________ | |
| Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | |
| Заведующий выпускающей кафедрой 705Б _________________________ | Декан выпускающего факультета 7 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Системы автоматического управления воздушными летательными аппаратами является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | З-10 | Знать методики и средства решения задачи по соответствующему направлению деятельности |
| 2 | З-11 | Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами |
| 3 | У-9 | Уметь представлять результаты исследования в формах отчетов, рефератов, публикаций и публичных обсуждений |
| 4 | У-11 | Уметь создавать математические модели движения летательных аппаратов и работы их систем управления |
| 5 | У-13 | Уметь разрабатывать эскизные, технические и рабочие проекты управляющих, навигационных и электроэнергетических комплексов летательных аппаратов с использованием средств автоматизации проектирования |
| 6 | В-14 | Владеть способностью самостоятельно или в составе группы вести научный поиск, реализуя специальные средства и методы получения нового знания |
| 7 | В-15 | Владеть умением подготовить научно-технические отчеты, обзоры, публикации по результатам выполненных исследований |
| 8 | В-17 | Владеть способностью разрабатывать технические условия и технические описания принципов действия проектируемых комплексов, их систем и элементов с обоснованием принятых технических решений |
| 9 | В-18 | Владеть способностью подготовки заявок на патенты, изобретения, рационализаторские предложения и промышленные образцы |
| 10 | Уметь решать задачи анализа СУЛА заданной структуры | |
| 11 | Уметь решать задачи проектирования структуры систем управления , параметрического и структурно-параметрического синтеза локальных СУЛА | |
| 12 | Знать на уровне представлений этапы полета летательного аппарата (ЛА), назначение и основы функционирования основных его систем, структуру и основные этапы жизненного цикла систем управления ЛА | |
| 13 | Знать на уровне воспроизведения типовые алгоритмы, структуры систем управления летательного аппарата | |
| 14 | Знать на уровне понимания математические модели движения летательного аппарата как объекта управления и систем управления типовыми движениями и маневрами летательного аппарата (СУЛА), методы синтеза и анализа (СУЛА) | |
| 15 | Владеть математическим моделированием работы синтезированных СУЛА в условиях действия внешних управляющих сигналов и возмущений. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-8 | Способен составлять практические рекомендации по использованию результатов научных исследований |
| 2 | ПК-9 | Способен на основе системного подхода анализировать работу систем управления летательных и подвижных аппаратов различного назначения как объектов ориентации, стабилизации и навигации и создавать их математические модели движения, позволяющие прогнозировать тенденцию развития их как объектов управления и тактики их применения |
| 3 | ПК-15 | Способен к формулировке задач и целей проектирования приборов и систем, обеспечению выбора критериев и показателей проектирования, с использованием для их решения методов изучаемых наук, построению их структур и схем с учетом специфики объекта назначения и технического задания |
| 4 | ПК-17 | Способен проводить анализ подвижных аппаратов и разрабатывать опытные образцы приборов, систем и комплексов соответствующего профиля |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 6 зачетных(ые) единиц(ы), 216 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| САУ воздушными ЛА (часть 1) | Цели и задачи управления полетом, требования к системам управления летательными аппаратами, их укрупненная структура. | 4 | 0 | 0 | 4 | 8 | 108 |
| Типовые алгоритмы (законы) управления демпферов, автоматов, автопилотов частных видов движения летательных аппаратов | 4 | 0 | 0 | 4 | 8 | ||
| Синтез и анализ систем автоматического управления продольным короткопериодическим движением самолета | 4 | 0 | 12 | 8 | 24 | ||
| Синтез и анализ систем автоматического управления боковым движением самолета | 4 | 0 | 12 | 8 | 24 | ||
| Системы стабилизации скорости и высоты полета самолета | 2 | 0 | 8 | 7 | 17 | ||
| САУ воздушными ЛА (часть 2) | Принципы построения, структура, синтез и анализ систем управления траекторным маршевым движением самолета | 6 | 0 | 0 | 10 | 16 | 108 |
| Принципы построения, структура, синтез и анализ систем управления движением самолета на этапах взлета и захода на посадку | 4 | 0 | 8 | 15 | 27 | ||
| Принципы построения, структура, синтез и анализ систем управления строем самолетов | 4 | 0 | 0 | 7 | 11 | ||
| Проблемы управления самонаводящимися и телеуправляемыми летательными аппаратами | 4 | 0 | 8 | 15 | 27 | ||
| Всего | 36 | 0 | 48 | 78 | 162 | 216 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Цель управления
- 2. Задача управления
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.















