rpd000002526 (1011873)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000002526)
Математические основы теории систем
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | Системы управления движением летательных аппаратов | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 301 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 6 | 72 | 18 | 8 | 8 | 38 | 0 | Зч |
| Итого | 72 | 18 | 8 | 8 | 38 | 0 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
Авторы программы :
| Белоногов В.Д. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Математические основы теории систем является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | У-4 | Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач |
| 2 | Знать на уровне воспроизведения базовые принципы построения математических моделей систем управления и средств автоматизации. | |
| 3 | Знать на уровне понимания методы математического описания систем управления и методы линеаризации, декомпозиции и преобразования этих моделей, | |
| 4 | Знать на уровне представлений методы условной и безусловной оптимизации, а также возможности их использования в задачах синтеза законов управления. | |
| 5 | Уметь практически разрабатывать и преобразовывать адекватные математические модели систем, решать задачи анализа и синтеза систем различного класса. | |
| 6 | Уметь алгоритмизировать типовые задачи анализа и синтеза систем, представить их в форме математических задач преобразования данных, | |
| 7 | Владеть навыками использования вычислительной техники, в том числе использования коммерческих вычислительных сред и пакетов для автоматизации вычислений в математических и исследовательских задачах теории управления. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-3 | Способен использовать базовые положения математики, естественных, гуманитарных и экономических наук при решении социальных и профессиональных задач и критически оценить освоенные теории и концепции, границы их применимости |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зачетных(ые) единиц(ы), 72 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Математические основы теории систем. | Модели проблемной области исследования систем. | 2 | 2 | 0 | 4 | 8 | 72 |
| Математические методы и алгоритмы формирования и преобразования моделей систем управления. | 4 | 4 | 0 | 8 | 16 | ||
| Математические методы и алгоритмы получения моделей характеристик | 6 | 2 | 4 | 14 | 26 | ||
| Математические методы и вычислительные алгоритмы синтеза законов управления в САУ | 6 | 0 | 4 | 12 | 22 | ||
| Всего | 18 | 8 | 8 | 38 | 72 | 72 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Модели проблемной области исследования систем
- 1.1. Типовые задачи исследования систем как задачи преобразования данных.
- 1.2. Формализованная классификация задач теории управления.
- 1.3. Модели систем и модели характеристик как структуры данных определенного вида.
- 1.4. Описание различных моделей структурами данных.
- 1.5. Простейшие типы данных, структуры данных, использование их для описания МС.
2. Математические методы и алгоритмы формирования и преобразования моделей систем.
- 2.1. Методы и алгоритмы решения задач исследования систем как задач преобразования данных
- 2.2. Свойства и формы записи алгоритмов
- 2.3. Различные формы представления математических моделей систем и адекватные им наборы данных.
- 2.4. Структуры данных описывающие модели систем (МС)
- 2.5. Математические методы и алгоритмы преобразования моделей.
- 2.6. Преобразование моделей с использованием векторной алгебры.
- 2.7. Методы и алгоритмы преобразований структурных схем.
- 2.8. Алгоритм Леверье Фаддеева.
- 2.9. Алгоритм перехода к дискретным моделям в пространстве состояний.
- 2.12. Методы получения моделей систем (МС) для соединения нескольких систем.
- 2.13. Получение модели систем для объединения 2 подсистем.
- 2.14. Структуры данных, описывающие матрицу передаточных функций.
- 2.15. Структуры данных, описывающие МС в пространстве состояний.
- 2.16. Наборы данных, описывающих структурную схему.
- 2.17. Алгоритмы вычислительных операций с многочленами.
3. Математические методы и алгоритмы получения моделей характеристик .
- 3.1. Методы и алгоритмы определения частотных характеристик.
- 3.2. Получение частотных характеристик дискретных систем по z – передаточным функциям.
- 3.3. Методы и алгоритмы исследования устойчивости систем.
- 3.4. Вычислительная задача построения областей устойчивости САУ.
- 3.5. Расчет областей устойчивости с использованием движения по границе .
- 3.6. Методы расчета процессов с использованием рекуррентных соотношений.
- 3.7. Методы и алгоритмы численного интегрирования дифференциальных уравнений систем.
- 3.8. Одношаговые и многошаговые методы, явные и неявные схемы.
- 3.9. Вычисление значений многочлена от мнимой и комплексной переменной.
- 3.10. Ошибка обрыва метода численного интегрирования, ее оценка.
- 3.11. Методы прогноз - коррекция для интегрирования уравнений систем.
- 3.12. Использования метода Эйлера для численного интегрирования дифференциальных уравнений систем.
- 3.13. Алгоритм исследования устойчивости по корням характеристического уравнения.
4. Математические методы и вычислительные алгоритмы синтеза законов управления в САУ
- 4.1. Формулировка задачи синтеза, как задачи математического программирования.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
