rpd000004860 (1010221)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Московский авиационный институт

(национальный исследовательский университет)

УТВЕРЖДАЮ

Проректор по учебной работе

______________Куприков М.Ю.

“____“ ___________20__

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000004860)

Основы теории управления

(указывается наименование дисциплины по учебному плану)

Направление подготовки			Информатика и вычислительная техника
Квалификация (степень) выпускника					Бакалавр
Профиль подготовки		Вычислительные машины, комплексы и сети
Форма обучения	очная
(очная, очно-заочная и др.)
Выпускающая кафедра			Б21
Обеспечивающая кафедра				Б12
Кафедра-разработчик рабочей программы						Б21

Москва

2011 г.

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ

Разделы рабочей программы

1. Цели освоения дисциплины

2. Структура и содержание дисциплины

3. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины

4. Материально-техническое обеспечение дисциплины

Приложения к рабочей программе дисциплины

Приложение 1. Аннотация рабочей программы

Приложение 2. Cодержание учебных занятий

Приложение 3. Прикрепленные файлы

Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 230100 Информатика и вычислительная техника

Авторы программы :

Программа одобрена:

1. ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

Целью освоения дисциплины Основы теории управления является достижение следующих результатов образования (РО):

Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))

1. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных(ые) единиц(ы), 144 часа(ов).

1. Содержание (дидактика) дисциплины

В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.

1. Основные понятия теории управления

- 1.1. Объект управления . Примеры объектов в конкретных задачах управления

- 1.2. Автоматическое устройство - регулятор, его основные функции.

- 1.3. Управление по замкнутому и разомкнутому типу, понятие обратной связи.

- 1.4. Классификация систем управления

- 1.5. Функциональная схема системы управления

2. Математические модели линейных систем

- 2.1. Определение математической модели. Уравнение динамики и статики

- 2.2. Дифференциальные уравнения - как основной аппарат описания систем в теории управления

- 2.3. Понятие состояния системы, уравнения в форме уравнений состояния

- 2.4. Свойства управляемости и наблюдаемости в теории управления

- 2.5. Управляемость и наблюдаемость линейных систем

3. Динамические характеристики линейных систем.

- 3.1. Формы передаточных функций.

- 3.2. Типовые режимы и типовые воздействия при управлении

- 3.3. Переходная и импульсная переходная функции.

- 3.4. Связь между передаточной функцией и временными функциями

- 3.5. Частотная передаточная функция и частотные характеристики

- 3.6. Прохождение гармонического сигнала через линейное звено. Физический смысл частотных характеристик

- 3.7. Амплитудно - фазовая частотная характеристика.

- 3.8. Логарифмические частотные характеристики - их основные свойства

- 3.9. Типовые динамические звенья. Минимально-фазовые, неминимально-фазовые и маргинальные звенья.

- 3.10. Основные динамические характеристики апериодического и интегрирующего звена

- 3.11. Основные характеристики дифференцирующего и форсирующего звена 1-го порядка.

- 3.12. Основные динамические характеристики колебательного и звена и форсирующего звена 2-го порядка

- 3.13. основные характеристики неминимально-фазовых типовых звеньев

- 3.14. Преобразования структурных схем

- 3.15. Передаточные функции типовых соединений звеньев

- 3.16. Определение передаточной функции многоконтурной системы

- 3.17. Граф системы управления. Формула Мейсона

4. Устойчивость линеаризуемых и линейных систем

- 4.1. Определение устойчивости по Ляпунову. Асимптотическая устойчивость.

- 4.2. Условия устойчивости

- 4.3. Алгебраические критерии устойчивости Рауса и Гурвица.

- 4.4. Частотные критерии устойчивости. Принцип аргумента. Критерий устойчивости Михайлова

- 4.5. Критерий устойчивости Найквиста - оценка устойчивости по АФХ разомкнутого контура.

- 4.6. Использование критерия Найквиста для логарифмических характеристик.

- 4.7. Граничное состояние системы, определение граничных условий по критериям устойчивости

- 4.8. Определение области устойчивости.

- 4.9. Построение области устойчивости методом Д- разбиения

- 4.10. Штриховка областей Д - разбиения, определение области устойчивости.

- 4.11. Робастная устойчивость

5. Качество процессов управления, показатели и методы оценки качества линейных систем

- 5.1. Типовые требования к процессам управления в различных режимах.

- 5.2. Показатели качества в переходном режиме. Прямые показатели качества

- 5.3. Показатели качества в переходном режиме. Косвенные показатели качества.

- 5.4. Статизм и астатизм по отношению ко входному сигналу: задающему воздействию и возмущению

- 5.5. Способы повышения точности систем

- 5.6. Запасы устойчивости по амплитуде и фазе, их влияние на характер процессов

- 5.7. Корректирующие устройства

6. Синтез линейных систем

- 6.1. Задачи синтеза

- 6.2. Упрощенные процедуры синтеза: синтез модального управления

- 6.3. Синтез линейных систем по минимуму интегральной квадратической оценки

- 6.4. Синтез систем методом желаемой передаточной функции.

- 6.5. Обратная задача динамики

- 6.6. Синтез систем по желаемой ЛЧХ

7. Дискретные системы

- 7.1. Особенности дискретного управления

- 7.2. Виды импульсной модуляции

- 7.3. Функциональные схемы цифровых систем.

- 7.4. Решетчатые функции

- 7.5. Теорема Котельникова - Шеннона о восстановлении сигнала по импульсной последовательности.

- 7.6. Разностные уравнения

- 7.7. Дискретизация автономных систем

- 7.8. Дискретное z-преобразование

- 7.9. Преобразование непрерывного сигнала в цифровой код.

- 7.10. Цифровое вычислительное устройство. Передаточные функции ЦВУ. Частотные характеристики ЦВУ.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов учебной работы