rpd000004860 (1010221), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- 7.11. Модели состояния линейной дискретной системы
- 7.12. Устойчивость и качество дискретных систем
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Введение в теорию управления | 2 | Основные определения теории автоматического управления. Элементы системы управления. Структурная схема системы управления | 1.1, 1.2, 1.3 |
| 2 | 1.1.Введение в теорию управления | 2 | Структурная схема устройства управления системы управления. Виды систем. | 1.5, 1.4 |
| 3 | 1.2.Математические модели линейных систем | 2 | Математическая модель системы. Описание линейных систем дифференциальными уравнениями | 2.1, 2.2 |
| 4 | 1.2.Математические модели линейных систем | 2 | Многомерные системы. Описание сигналов и систем. Управляемость и наблюдаемость | 2.3, 2.4, 2.5 |
| 5 | 1.3.Основные динамические характеристики линейных стационарных САУ и их элементов | 2 | Описание систем с помощью предаточных и временных функций | 3.1, 3.2, 3.3, 3.4 |
| 6 | 1.3.Основные динамические характеристики линейных стационарных САУ и их элементов | 2 | Частотные характеристики системы. Физический смысл частотных характеристик | 3.5, 3.6, 3.7, 3.8 |
| 7 | 1.3.Основные динамические характеристики линейных стационарных САУ и их элементов | 4 | Элементарные и типовые динамические звенья. Их характеристики. | 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13 |
| 8 | 1.3.Основные динамические характеристики линейных стационарных САУ и их элементов | 2 | Описание систем с помощью структурурных схем и направленных графов | 3.14, 3.15, 3.16, 3.17 |
| 9 | 1.4.Исследование динейных систем на устойчивость | 2 | Понятие устойчивости и ее определение. Условия устойчивости. Критерии устойчивости | 4.1, 4.2, 4.3 |
| 10 | 1.4.Исследование динейных систем на устойчивость | 2 | Частотные критерии устойчивости. критерий Михайлова и Найквиста | 4.4, 4.5, 4.6 |
| 11 | 1.4.Исследование динейных систем на устойчивость | 2 | Граничные условия устойчивости. Определение области устойчивости | 4.7, 4.8, 4.9, 4.10, 4.11 |
| 12 | 1.5.Исследование линейных систем на качество | 2 | Понятие качества систем. Статический и динамический режим работы линейных систем. Показатели качества. | 5.1, 5.2, 5.3 |
| 13 | 1.5.Исследование линейных систем на качество | 2 | Статическое и астатическое регулирование. Анализ качества систем.Применение корректирующих устройств. | 5.4, 5.5, 5.6, 5.7 |
| 14 | 1.6.Проектирование систем автоматического управления | 2 | Постановка задачи синтеза. Требования, предьявляемые к системам. Методы синтеза регуляторов. | 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.6, 6.5 |
| 15 | 1.7.Общие вопросы по исследованию дискретных систем | 2 | Понятие дискретной системы. Особенности дискретного управления. Квантование сигнала. Схема цифровой системы. Математическое описание дискретных систем | 7.1, 7.2, 7.3, 7.4, 7.5, 7.6 |
| 16 | 1.7.Общие вопросы по исследованию дискретных систем | 2 | Математические модели дискретных систем. Устойчивость и качество дискретных систем | 7.7, 7.8, 7.9, 7.10, 7.11, 7.12 |
| Итого: | 34 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| Итого: | ||||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.3.Основные динамические характеристики линейных стационарных САУ и их элементов | Типовые звенья и их характеристики | Вычислительный центр | 4 | 2.2, 3.1, 3.2, 3.3, 3.5, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13 |
| 2 | 1.4.Исследование динейных систем на устойчивость | Определение устойчивости систем управления. Определение области устойчивости. Робастная устойчивость. | Вычислительный центр, аудитория | 4 | 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.7, 4.8, 4.11 |
| 3 | 1.5.Исследование линейных систем на качество | Качество систем автоматического управления | Вычислительный центр, аудитория | 4 | 5.2, 5.3, 5.4, 5.6 |
| 4 | 1.6.Проектирование систем автоматического управления | Методы синтеза. Синтез линейных систем автоматического управления с применением ППП Matlab. Проектирование регулятора для линейной системы. | Вычислительный центр, аудитория | 4 | 3.14, 3.15, 6.6, 6.4, 6.3 |
| Итого: | 16 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Исследование свойств системы автоматического управления.
Тематика: Формирование математической модели САУ, линеаризация и упрощение, исследование упрощенных моделей, выбор параметров и исследование линейных моделей на устойчивость, качество, коррекция системы согласно предьявляемым требованиям к качеству, синтез регуляторов
Трудоемкость(СРС): 11
Прикрепленные файлы:
Типовые варианты:
-Исследование системы управления на устойчивость и качество, и коррекция системы управления
-Синтез регуляторов для линейной стационарной системы управления
-
Рубежный контроль
1.1. Вопросы по тестированию
Тип: Контрольная работа
Тематика: Математическое описание линейных систем
Прикрепленные файлы:
Перечень вопросов и задач:
1.По заданному дифференциальному уравнению найти передаточную функцию в операторной форме
2.Зная входной и выходной сигнал системы, найти передаточную функцию в изображениях Лапласа
3.Зная передаточную функцию системы, перейти к ее дифференциальному уравнению
4.По заданному уравнению системы и начальным данным найти свободное и вынужденное движение системы
5.Зная передаточную функцию системы управления найти переходную и импульсную переходную функцию
6.По известной переходной функции найти импульсную переходную функцию
7.Зная изображение по Лапласу функции, найти ее оригинал
1.2. Тестирование
Тип: Тестирование
Тематика: Типовые динамические звенья и их характеристики
Прикрепленные файлы:
Перечень вопросов и задач:
1.Определение ЛАЧХ
2.Напишите W (j ) для колебательного звена
3.Напишите U ( ) для пропорционального звена
4.Выбрать передаточную функцию пропорционального звена
5.Передаточная функция и переходная функция интегрирующего звена.
6.Логарифмическая АЧХ апериодического звена
7.Логарифмическая АЧХ форсирующего звена
8.Амплитуднофазовая частотная характеристика апериодического звена.
9.Амплитуднофазовая частотная характеристика форсирующего звена.
10.Передаточная функция и переходная функция дифференцирующего звена
11.Логарифмическая АЧХ дифференцирующего звена
12.Передаточная функция и переходная функция колебательного звена
13.Амплитуднофазовая частотная характеристика колебательного звена.
14.Логарифмическая АЧХ колебательного звена
15.Передаточная функция и переходная функция форсирующего звена 2 порядка.
16.Амплитуднофазовая характеристика форсирующего звена 2 порядка
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен (4 семестр)
Прикрепленные файлы:
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.Обобщенная структура системы автоматического управления. Основные элементы
2.Автоматическое устройство - регулятор, его основные функции
3.Управление по замкнутому и разомкнутому типу, понятие обратной связи.
4.Классификация систем управления по различным признакам
5.Понятие состояния системы, уравнения в форме уравнений состояния
6.Управляемость и наблюдаемость линейных систем
7.Описание линейных систем уравнениями состояния
8.Уравнения динамики и статики
9.Линеаризация. Символическая форма записи дифференциальных уравнений
10.Преобразования Лапласа. Его применение при нахождении выходной переменной.
11.Передаточные функции. Формы записи
12.Типовые воздействия. Временные функции и их характеристики
13.Связь между передаточной функцией и временными функциями
14.Частотные функции и их характеристики
15.Физический смысл частотных характеристик
16.Различные типы звеньев и их характеристики. Минимально – фазовые и неминимально – фазовые звенья
17.Пропорциональное и интегрующее, дифференцирующее звено. Их характеристики
18.Форсирующее звено 1-го порядка и апериодическое звено. Их характеристики
19.Форсирующее звено 2-го порядка и колебательное звено. Их характеристики
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
