rpd000013716 (1009540), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

2. Лабораторные работы:

а. комплексный стенд контроля АБ-125 – КПА-АБ125,

в. инструкция по эксплуатации КПА-АБ125,

с. технические условия АБ-125,

d. комплекс настройки модуля измерений МИ-120М.

3.Практические занятия:

а. рабочие места студентов, оснащенные компьютером,

в. шаблоны исходных данных.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Программно-аппаратные средства систем управления »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Программно-аппаратные средства систем управления является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Управление в технических системах. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-9 ,КП1-5.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: - Разработкой аппаратных средств систем управления ЛА (структуры БЦВМ и микропрограммных автоматов; системных интерфейсов; схемотехнических решений типовых узлов СУ(магистрали, ОЗУ, АЛУ, блоки микропрограммного управления); автоматизированных систем контроля (АСК) ЛА).

- Разработкой программных средств систем управления ЛА (базовых алгоритмов управления, стабилизации и наведения объектов (ЛА) и их реализация, структуры ПО ЛА и АСК; программных реализаций системных интерфейсов).

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (8 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (20 часов), практические (30 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (51 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Программно-аппаратные средства систем управления »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Элементная база и технология изготовления МП средств СУ (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.1. Микропроцессоры, применяемые в СУ ЛА (АЗ: 4, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.1. Организация памяти микропроцессорных систем в СУ (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.1. Организация интерфейсов в микропроцессорных средствах СУ (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.5.1. Микроконтроллеры (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.6.1. Программное обеспечение СУ ЛА (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.7.1. Контроль микропроцессорных систем. Основные методы реализации программно-алгоритмического контроля (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.8.1. Принципы построения алгоритмов стабилизации для беспилотных ЛА (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.9.1. Принципы построения алгоритмов наведения (управления) для беспилотных ЛА (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1.1.1. Синтез логических схем на n-МОП , р-МОП и к-МОП транзисторах (АЗ: 4, СРС: 1,5)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.1. Разработка схемы управления микропроцессорных устройств на базе микропроцессорной секции БМУ 1804ВУ4 (АЗ: 8, СРС: 3,5)

Форма организации: Практическое занятие

1.4.1. Разработка программы передачи информационного массива на базе платы МКИО ТА1-3U-CPCI-04-1 (АЗ: 8, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.5.1. Разработка схемы измерения токов, напряжений, сопротивлений на базе микроконтроллера МК 1887ВЕ1У (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

1.7.1. Разработка тестов ОЗУ, ПЗУ, АЛУ и алгоритмов функционального контроля СУ (АЗ: 6, СРС: 6)

Форма организации: Практическое занятие

1. Лабораторные работы

1.4.1. Интерфейсы МКИО (ГОСТ Р52070-2003).

Обмен информацией между контроллером и оконечными устройствами СУ на базе платы ТА1-3U-CPCI-04-1

(АЗ: 4, СРС: 5)

Форма организации: Лабораторная работа

1.5.1. Сбор и обработка аналоговой информации на базе МК 1887ВЕ1У (АЗ: 4, СРС: 0)

Форма организации: Лабораторная работа

1.7.1. Контроль аппаратуры СУ на базе промышленного компьютера (КПА-АБ125). Разработка тестов основных блоков и системных интерфейсов СУ (АБ-125). (АЗ: 4, СРС: 5)

Форма организации: Лабораторная работа

1.8.1. Системный эмулятор - математическая модель СУ (АБ-125). Отработка задач управления и стабилизации

(АЗ: 4, СРС: 5)

Форма организации: Лабораторная работа

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Программно-аппаратные средства систем управления »

Прикрепленные файлы

Разработка интерфейса взаимодействия промышленного компьютера с микроконтроллером.doc

Блок №1 Программно-аппаратные средства систем управления

Курсовая работа(проект) №3 Разработка интерфейса взаимодействия промышленного компьютера с микроконтроллером

Трудоемкость(объем часов): 13

Тематика: Программно-аппаратные средства систем управления

Типовые варианты:

1. Разработка интерфейса взаимодействия промышленного компьютера с микроконтроллером 1986ВЕ1Т по интерфейсу RS-232

2. Разработка интерфейса взаимодействия промышленного компьютера с микроконтроллером1986ВЕ1Т по интерфейсу USB

3. Разработка интерфейса взаимодействия промышленного компьютера с микроконтроллером 1986ВЕ1Т по интерфейсу Ethernet

4. Разработка интерфейса взаимодействия промышленного компьютера с микроконтроллером 1887ВЕ1У по интерфейсу К-шина

5. Разработка интерфейса взаимодействия промышленного компьютера с микроконтроллером 1887ВЕ1У при измерении электрических параметров СУ ЛА

Экзамен (8 семестр).doc

Промежуточная аттестация №1

Экзамен

Семестр:

Вид контроля:

Вопросы:

1. Синхронный и асинхронный принципы передачи информации

2. Прерывание в МП системах: Interrupt, trap.

3. Внешние интерфейсы МПС. МКИО. Область применения, структура, форматы сообщений, кодирование ( ГОСТ Р52070-2003).

4. Биполярная элементная база МП систем. Схемотехника, характеристики, перспективы (RTL, RKTL, TTL)

5. Элементная база МПС на основе к-МОП. Технология, схемотехника, характеристики, перспективы.

6. Элементная база МПС на основе п-МОП и р-МОП транзисторах. Схемотехника

7. Базовый вентиль ТТЛ – логики. Схема, характеристики, логические возможности

8. Элементы ЗУ. Схемотехника, принципы построения. Динамические и статические ЗУ. Временные диаграммы. Адресная память МПС.

9. Стековая память МПС. Область применения, структура.

10. Магистральная организация вычислительных систем. Схемотехнические решения, преимущества, недостатки, область применения.

11. Схема с тремя состояниями. Схемотехника, оценка нагрузочной способности. Шинные формирователи (585АП, 1804ВА2). Организация магистрали БЦВМ на базе шинного формирователя.

12. Архитектура современной ЭВМ. Принципы Неймана. Принстонская и Гарвардская структуры.

13. Принципы микропрограммного управления. Структурные решения. Реализация ветвей в микропрограммах. Схема Уилкса и ее модификации.

14. Функциональная реализация блоков микропрограммного управления БМУ 1804ВУ4. Отличительные особенности, область применения.

15. Арифметические процессоры, функциональные особенности 1802ВС1, 1804ВС2. Отличия и область применения.

16. Методы адресации. Расширение кода операции (подходы РDР и IBM). Регистровая и стековая архитектуры БЦВМ.

17. Инфиксная и постфиксная формы записи выражений. Обратная польская запись. Алгоритм Дейкстры.

18. Организации передачи информации между устройствами МП системы. Прямой доступ к памяти. Контроллер ПДП 580ВТ57.

19. Вектор состояния, вектор прерывания. Схемотехническая реализация. Блоки приоритетного прерывания 589ИП14, 1804ВИ1, 580ВИ59.

20. RISK-процессоры. Область применения, структура.

21. Микроконтроллеры. Структура микроконтроллеров семейства AVR.

22. Аппаратные и программные средства контроля СУ ЛА. Тестовый контроль основных блоков ЦВМ ( АЛУ, ЗУ, ЦАП, АЦП ).

23. Уравнение Шеннона. Методы физического кодирования: - аналоговая модуляция;- цифровое кодирование.

24. Требования ТЗ к системе стабилизации ЛА.

25. Математическая модель пространственного движения ЛА как абсолютно жесткого тела.

26. Построение модели линейного многорежимного ЛА.

27. Характеристики рулевого привода и его математическая модель.

28. Особенности динамических характеристик и математические модели измерительных элементов системы стабилизации ЛА.

29. Структурная схема системы стабилизации ЛА.

30. Постановка задачи синтеза СС и пути ее решения.

31. Синтез контуров системы стабилизации НУ как линейной системы

32. Синтез системы стабилизации НУ при больших входных воздействиях

33. Обеспечение защиты СС от попадания в области критических состояний.

34. Синтез контуров системы стабилизации канала крена.

35. Пути обеспечения аэроупругой устойчивости в контурах стабилизации ЛА.

36. Общие соображения по реализации законов управления и методы их проверки.

37. Алгоритм ограничения поперечных ускорений и углов атаки.

38. Алгоритм контура стабилизации НУ, ограничения отклонения и скорости отклонения рулей.

39. Алгоритм контура стабилизации канала крена.

40. Алгоритм контуров демпфирования, выполняемый с максимальной частотой счета БЦВМ.

41. Блок-схема замкнутого контура системы управления полетом ЛА.

42. Аппаратный состав системы управления ЛА.

43. Основные алгоритмы реализуемые в БЦВМ.

44. Две части алгоритмов навигации. Расчет матрицы перехода от связанной к инерциальной системе координат (уравнения Пуассона).

45. Принцип наведения по методу мгновенного промаха, расчет составляющих вектора промаха, расчет требуемых поперечных ускорений.

46. Три задачи при реализации методов наведения с использованием поперечных ускорений: - расчет требуемых ускорений;- пересчет их в связанную систему координат;- ограничение требуемых ускорений.

47. Принцип управления по методу пропорционального наведения.

48. Расчет проекций угловой скорости линии сближения и расчет составляющих вектора требуемого ускорения.

49. Принципы управления полетом ЛА по ортодромиям.

50. Пересчет скоростей и координат в ортодромической системе. Алгоритм перехода на новую ортодромию.

51. Контур управления полетом ЛА по угловым рассогласованиям.

52. Управление положением продольной оси ЛА.

53. Структурная схема системы управления в виде графов.

54. Принципы построения алгоритмов упрощенной программы исследования наведения.

Версия: AAAAAAT1RxE Код: 000013716

Характеристики

Список файлов учебной работы