rpd000013716 (1009540), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- 2.1. Архитектура Неймана
- 2.2. Принстонская и гарвардская архитектуры
- 2.3. Архитектура современной БЦВМ
- 2.4. Структура команды
- 2.5. Виды адресации
- 2.6. Микропроцессорные секции
3. Организация памяти микропроцессорных систем в СУ
- 3.1. Иерархия памяти и ее структура
- 3.2. Статическая и динамическая память
- 3.3. Адресная и ассоциативная память
- 3.4. Организация КЭШ-памяти
- 3.5. Организация регистровой памяти
- 3.6. Флэш-память
4. Организация интерфейсов в микропроцессорных средствах СУ
- 4.1. Синхронный и асинхронный обмен
- 4.2. Режим прямого доступа к памяти
- 4.3. Организация системы прерываний
- 4.4. Внутрисистемные интерфейсы
- 4.5. Внешние интерфейсы: МКИО, ARINC, USB, RS-232, SPI
5. Микроконтроллеры
- 5.1. Архитектура микроконтроллеров
- 5.2. Ядро микроконтроллерного модуля
- 5.3. Операционный узел микроконтроллерного модуля
6. Программное обеспечение СУ ЛА
- 6.1. Инфиксная и постфиксная форма записи
- 6.2. Обратная польская запись
- 6.3. Преобразование инфиксной в постфиксную форму записи
7. Контроль микропроцессорных средств СУ
- 7.1. Контроль ЗУ, процессоров, интерфейсов
- 7.2. Тестовый контроль функциональных блоков СУ
- 7.3. Методы параметрического контроля
- 7.4. Параметры оценки эффективности тестового контроля
8. Алгоритмы стабилизации для беспилотных ЛА
- 8.1. Поперечные перегрузки
- 8.2. Ограничение угла атаки
- 8.3. Управление по угловым рассогласованиям
- 8.4. Трехканальное устройство
- 8.5. Фильтрация упругих колебаний
9. Алгоритмы наведения (управления) для беспилотных ЛА
- 9.1. Принципы построения алгоритмов навигации
- 9.2. Системы координат
- 9.3. Пропорциональное наведение
- 9.4. Наведение по мгновенному промаху (текущему пролету)
- 9.5. Бортовые алгоритмы
- 9.6. Моделирование процессов наведения
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Элементная база и технология изготовления МП средств СУ | 2 | Элементная база и технология изготовления МП средств СУ | 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6 |
| 2 | 1.2.Микропроцессоры, применяемые в СУ ЛА | 4 | Микропроцессоры, применяемые в СУ ЛА | 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6 |
| 3 | 1.3.Организация памяти микропроцессорных систем в СУ | 2 | Организация памяти микропроцессорных систем в СУ | 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6 |
| 4 | 1.4.Организация интерфейсов в микропроцессорных средствах СУ | 2 | Организация интерфейсов в микропроцессорных средствах СУ | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5 |
| 5 | 1.5.Микроконтроллеры | 2 | Микроконтроллеры | 5.1, 5.2, 5.3 |
| 6 | 1.6.Программное обеспечение СУ ЛА | 2 | Программное обеспечение СУ ЛА | 6.1, 6.2, 6.3 |
| 7 | 1.7.Контроль микропроцессорных систем. Основные методы реализации программно-алгоритмического контроля | 2 | Контроль микропроцессорных систем. Основные методы реализации программно-алгоритмического контроля | 7.1, 7.2, 7.3, 7.4 |
| 8 | 1.8.Принципы построения алгоритмов стабилизации для беспилотных ЛА | 2 | Принципы построения алгоритмов стабилизации для беспилотных ЛА | 8.1, 8.2, 8.3, 8.4, 8.5 |
| 9 | 1.9.Принципы построения алгоритмов наведения (управления) для беспилотных ЛА | 2 | Принципы построения алгоритмов наведения (управления) для беспилотных ЛА | 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6 |
| Итого: | 20 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Элементная база и технология изготовления МП средств СУ | 4 | Синтез логических схем на n-МОП , р-МОП и к-МОП транзисторах | 1.3, 1.4 |
| 2 | 1.2.Микропроцессоры, применяемые в СУ ЛА | 8 | Разработка схемы управления микропроцессорных устройств на базе микропроцессорной секции БМУ 1804ВУ4 | 2.4, 2.5, 2.6 |
| 3 | 1.4.Организация интерфейсов в микропроцессорных средствах СУ | 8 | Разработка программы передачи информационного массива на базе платы МКИО ТА1-3U-CPCI-04-1 | 4.1, 4.2, 4.3, 4.5 |
| 4 | 1.5.Микроконтроллеры | 4 | Разработка схемы измерения токов, напряжений, сопротивлений на базе микроконтроллера МК 1887ВЕ1У | 5.2, 5.3 |
| 5 | 1.7.Контроль микропроцессорных систем. Основные методы реализации программно-алгоритмического контроля | 6 | Разработка тестов ОЗУ, ПЗУ, АЛУ и алгоритмов функционального контроля СУ | 7.1, 7.2, 7.3, 7.4 |
| Итого: | 30 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.4.Организация интерфейсов в микропроцессорных средствах СУ | Интерфейсы МКИО (ГОСТ Р52070-2003). Обмен информацией между контроллером и оконечными устройствами СУ на базе платы ТА1-3U-CPCI-04-1 | Работа выполняется на испытательном стенде КПА-АБ125 | 4 | 4.2, 4.3, 4.5 |
| 2 | 1.5.Микроконтроллеры | Сбор и обработка аналоговой информации на базе МК 1887ВЕ1У | Работа выполняется на комплексе настройки модуля измерения МИ-120М | 4 | 5.1, 5.2, 5.3 |
| 3 | 1.7.Контроль микропроцессорных систем. Основные методы реализации программно-алгоритмического контроля | Контроль аппаратуры СУ на базе промышленного компьютера (КПА-АБ125). Разработка тестов основных блоков и системных интерфейсов СУ (АБ-125). | Работа выполняется на стенде контроля КПА-АБ125 | 4 | 7.1, 7.2, 7.3, 7.4 |
| 4 | 1.8.Принципы построения алгоритмов стабилизации для беспилотных ЛА | Системный эмулятор - математическая модель СУ (АБ-125). Отработка задач управления и стабилизации | Работа выполняется на математической модели СУ (АБ-125) с использованием эмуляторов БЦВМ (Заря-38мк), приводов, системных интерфейсов. | 4 | 8.1, 8.2, 8.3, 8.5, 9.1, 9.2, 9.5, 9.6 |
| Итого: | 16 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Разработка интерфейса взаимодействия промышленного компьютера с микроконтроллером
Тематика: Программно-аппаратные средства систем управления
Трудоемкость(СРС): 13
Прикрепленные файлы: Разработка интерфейса взаимодействия промышленного компьютера с микроконтроллером.doc
Типовые варианты:
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен (8 семестр)
Прикрепленные файлы: Экзамен (8 семестр).doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Джон Уэйкерли, «Проектирование цифровых устройств». Т.I, II. М., Постмаркет, 2002 год.
2. В.И.Матов, Ю.А.Белоусов, Е.П.Федосов. «Бортовые цифровые вычислительные машины и системы». М, Высшая школа, 1988 год.
3. В.Г.Олифер, Н.В.Олифер. «Компьютерные сети. Принципы, технологии, протоколы». Учебник, СПБ: Питер, 2001 год.
4. Б.Н.Гаврилин, Е.И.Гуревич, В.А.Можаев, В.М.Шеленков. «Микропроцессорные средства систем управления». Учебное пособие, М.,МАИ, 2007 год.
5. Вольфганг Трамперт. Измерение, управление и регулирование помощью AVR микроконтроллеров. Киев. «МК-Пресс», 2006 год.
6. С.Т.Хвощ, Н.Н.Варлинский, Е.А.Попов; Под. общ. ред. С.Т.Хвоща. Микропроцессоры и микро ЭВМ в системах автоматического управления; Справочник. Л.Машиностроение. Ленингр.отд-ие, 1987 год.
7. Букреев и др. Интегральные микросхемы.
8. Л.Н.Лысенко. Наведение и навигация баллистических ракет. М.Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана. 2007 год.
9.В.Я.Мизрохи. Проектирование управления зенитных ракет. М.»Экслибрис-Пресс», 2010 год.
б)дополнительная литература:
1. Под ред. В.А.Шахнова. Справочник «Микропроцессоры и микропроцессорные комплекты интегральных микросхем» тт 1,2., М, Радио и связь, 1988 год.
2. Ю.В.Новиков, П.К.Скоробогатов. «Основы микропроцессорной техники» Учебное пособие ООО «Интуит». М, 2005 год.
3. Б.С.Петров. Вопросы теории инерциальных навигационных систем. М.Наука. 2003 год.
4. Е.В.Орлов. Проектирование систем телеуправления. Ижевск. Издательский дом «Удмуртский университет». 2000 год.
5. А.В.Беляев. Пять доступных лекций по наведению ракет. М.Либроком. 2011 год.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
1. Специализированное программное обеспечение ОАО «ГосНИИП» для СУ АБ-125.
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1. Лекционные занятия:
а. аудитория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
