rpd000013716 (1009540)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000013716)
Программно-аппаратные средства систем управления
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Управление в технических системах | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Бакалавр | |||||
| Профиль подготовки | Управление и информатика в технических системах | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 301 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 8 | 144 | 20 | 30 | 16 | 51 | 27 | Э |
| Итого | 144 | 20 | 30 | 16 | 51 | 27 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 220400 Управление в технических системах
Авторы программы:
| Гуревич Е.И. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Программно-аппаратные средства систем управления является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | З-21 | Знать основные принципы и методологию разработки прикладного программного обеспечения, включая типовые способы организации данных и построения алгоритмов обработки данных, синтаксис и семантику универсального алгоритмического языка программирования высокого уровня |
| 2 | У-11 | Уметь применять принципы и методы построения моделей, методы анализа, синтеза и оптимизации при создании и исследовании средств и систем управления |
| 3 | У-12 | Уметь использовать принципы и методы математического моделирования при разработке и исследовании систем управления |
| 4 | У-13 | Уметь решать исследовательские и проектные задачи с использованием компьютеров |
| 5 | В-14 | Владеть принципами и методами моделирования, анализа, синтеза и оптимизации систем и средств автоматизации, контроля и управления |
| 6 | Владеть основными методами работы с внешними интерфейсами цифровых систем управления (аппаратные и программные средства взаимодействия) | |
| 7 | Знать о приемах синтеза системы стабилизации поперечных перегрузок и методах наведения тактических ракет | |
| 8 | Знать, на уровне понимания и конструктивного применения, основные принципы построения алгоритмов стабилизации и навигации ЛА | |
| 9 | Знать, на уровне представлений, основные инженерные задачи создания современных систем управления и дать подготовку инженеру-системотехнику навыки проектирования аппаратных и программных средств СУ | |
| 10 | Уметь разрабатывать (проектировать) цифровую аппаратуру СУ по заданным характеристикам и автоматизированные средства контроля СУ | |
| 11 | Уметь синтезировать трехканальную устойчивую систему стабилизации и уметь смоделировать полет ЛА в заданную точку встречи одним из методов наведения. | |
| 12 | Уметь формировать технические требования к аппаратным средствам систем управления |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-9 | Способен осуществлять сбор и анализ исходных данных для расчета и проектирования систем и средств автоматизации и управления |
| 2 | КП1-5 | Готовность к последовательному решению проектных задач на различных этапах проектирования |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных(ые) единиц(ы), 144 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Программно-аппаратные средства систем управления | Элементная база и технология изготовления МП средств СУ | 2 | 4 | 0 | 3,5 | 9,5 | 144 |
| Микропроцессоры, применяемые в СУ ЛА | 4 | 8 | 0 | 3,5 | 15,5 | ||
| Организация памяти микропроцессорных систем в СУ | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 | ||
| Организация интерфейсов в микропроцессорных средствах СУ | 2 | 8 | 4 | 7 | 21 | ||
| Микроконтроллеры | 2 | 4 | 4 | 4 | 14 | ||
| Программное обеспечение СУ ЛА | 2 | 0 | 0 | 1 | 3 | ||
| Контроль микропроцессорных систем. Основные методы реализации программно-алгоритмического контроля | 2 | 6 | 4 | 12 | 24 | ||
| Принципы построения алгоритмов стабилизации для беспилотных ЛА | 2 | 0 | 4 | 6 | 12 | ||
| Принципы построения алгоритмов наведения (управления) для беспилотных ЛА | 2 | 0 | 0 | 1 | 3 | ||
| Всего | 20 | 30 | 16 | 38 | 104 | 144 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Элементная база и технология изготовления МП средств СУ
- 1.1. Транзисторно-транзисторная логика
- 1.2. Диоды Шотки
- 1.3. n-канальные и р-канальные МОП-транзисторы
- 1.4. к-МОП транзисторы
- 1.5. Эффекты электромиграции и износа к-МОП транзисторов
- 1.6. Технология проектирования СБИС-кристаллов
2. Микропроцессоры и их применение в СУ ЛА
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.














