rpd000013710 (1009537), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Изложите содержание текста в реферативной форме.

Вариант текста.

Общее представление о системах управления летательными аппаратами

Система – это совокупность элементов и связей между ними, образующая определенную целостность.

Система управления – это система, выполняющая те или иные функции по управлению самыми различными процессами. В этих системах сочетаются весьма различные по конструкции механические, электрические, электронные и другие устройства, составляющие сложный комплекс взаимодействующих друг с другом звеньев.

Система управления делится на две основные подсистемы – управляющую и управляемую. Условно они изображены на рис. 3,а.

и

1

2

1

2

в ходной выходной х и у

с игнал сигнал

а) б)

Рис. 3

Управляющая подсистема 1 вырабатывает управляющее воздействие и. Управляемая подсистема 2 – это управляемый объект, управляемый процесс. Выходной сигнал системы является реакцией системы на входное воздействие (входной сигнал). Он описывает поведение системы в пространстве ее состояний.

В простейшем случае между подсистемами 1 и 2 существует только прямая связь, как показано на рисунке 3,б. На рис. 3,б обозначено: х – входной сигнал, у – выходной сигнал; и управляющий сигнал (воздействие).

Такая простейшая система есть система разомкнутого цикла, или система без обратной связи. Применение этого класса систем управления ограничено на практике.

Рассмотрим примеры. Система регулирования уличного движения с помощью светофора: светофор регулирует движение по программе: некоторое время – зеленый сигнал, затем – желтый и красный независимо от количества и направления движения транспорта. В данном случае светофор является управляющей подсистемой, транспорт – управляемой подсистемой. Вся система в целом не имеет обратной связи (если программа переключения состояния светофора не зависит от действительных характеристик потока транспорта).

Управление самолетом с помощью программного устройства без обратной связи: самолет во времени разворачивается на некоторый заданный угол в результате программного изменения положения органов управления.

Характерным для системы без обратной связи является то, что процесс ее работы не зависит непосредственно от результата воздействия на управляемый объект. Системы управления без обратной связи на практике в большинстве случаев не могут удовлетворить требованиям качества управления. Это особенно относится к системам управления летательными аппаратами.

Естественным и принципиальным усовершенствованием системы управления является замыкание ее выхода со входом. Это осуществляется так: с помощью измерительных устройств (датчиков) выходной сигнал системы подается на ее вход (по обратной связи между входом и выходом). При этом величина воздействия на входе системы зависит от того, насколько отличаются измеренные величины управляемого процесса (объекта) от требуемых значений. Таким образом, возникает замкнутая автоматическая система – система автоматического управления с обратной связью. Кратко будем называть ее системой автоматического управления (САУ). Если объектом управления является летательный аппарат (самолет, вертолет и др.), то такую систему называют системой автоматического управления летательным аппаратом (САУ ЛА).

Структурная схема и основные элементы САУ показаны на рис. 4, где 1 – управляющее устройство, которые вырабатывает управляющее воздействие или сигнал управления и; 2 – исполнительное устройство; 3 – объект управления; 4 – элемент обратной связи (измеритель выходного сигнала); 5 – устройство сравнения.

5

1

2

3

х ε и у

4

Рис. 4

Устройство сравнения измеряет разность между значением входного сигнала х и выходного сигнала у. Эта разность называется отклонением или рассогласованием:

ε = х – у

Управляющее устройство 1 воспринимает сигнал отклонения и вырабатывает сигнал управления и = f (ε). В простейшем случае этот сигнал пропорционален отклонению:

и = k0 ε .

Могут быть и более сложные зависимости, содержащие производные и интегральные составляющие:

. .. t

и = k0 ε + k1ε = k2ε + … + ∫ k ε (t) d t .

t0

Сигнал управления и передается на исполнительное устройство системы, которое непосредственно воздействует на объект управления так, чтобы ликвидировать возникшее отклонение ε. Такой принцип управления называют принципом обратной связи. Принцип обратной связи является главным принципом построения систем управления.

(Росин М.Ф. Общее представление о системах управления летательными аппаратами. – В кн.: Росин М.Ф. Введение в специальность «АСУ». – М.: МАИ, 1996.)

Примерные вопросы к зачету.docx

Примерные вопросы к зачету

1. Пересказать содержание представленного текста;

2. Ответить на вопросы по тексту.

3. Пересказать содержание текста в форме аннотации;

4. Ответить на вопросы по тексту.

5. Изложить содержание текста в реферативной форме.

6. Наименования частей самолета.

7. Наименования типов двигателей.

8. Характеристика автоматических систем.

9. Элементы авиационных автоматических устройств.

10. Определение автопилота.

11. Системы ПНК.

12. Системы автоматизированного управления (САУ) полетом.

13. Датчики механического перемещения.

14. Авиационные автоматические устройства.

15. Системы автоматизации ручного управления полетом.

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА № 1.docx

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА № 1

Задание №1. Образуйте существительные от данных ниже глаголов.

Обеспечить, получить, разместить, использовать, оборудовать, передвигать, уменьшить

Задание 2. От глагольных сочетаний образуйте именные.

Отклониться от цели, уничтожить другие самолеты, сократить пробег, охладить воздух, создать конструкцию.

Задание № 3. Впишите в таблицу данные ниже слова.

Руль, цель, консоль, киль, контроль, часть, ось, двигатель

Задание № 4. Дайте определения следующим понятиям.

Истребитель, планер, моноплан.

Задание №5. а) Вставьте в предложение необходимую конструкцию.

1. Основными частями самолета ... фюзеляж, крыло, оперение, силовая установка и разнообразное оборудование.

2. Фюзеляж ... корпус сложной формы, к которому крепятся все остальные части планера.

3. Фюзеляж ... для размещения экипажа, пассажиров и груза.

4. Фюзеляж ... носовой, средней и хвостовой частей.

5. В носовой части фюзеляжа ... герметическая кабина экипажа, блоки авиационного и радиоэлектронного оборудования.

6. В средней части фюзеляжа ... топливные баки и пассажирские салоны.

7. К хвостовой части фюзеляжа, как правило, ... горизонтальное и вертикальное оперение.

б) Поставьте вопросы к выделенным частям предложения.

Задание № 6. Напишите, что означают данные ниже аббревиатуры.

ЛА, СУ, КБ, ВВС

Версия: AAAAAAUGuzA Код: 000013710

Характеристики

Список файлов учебной работы