Лепёшкин Гидравлика (1003560), страница 43
Текст из файла (страница 43)
на рис. 15.6„С привсдсна схема драсссльного дс- литсля пОтоха. Рабоч»чя жидкОс|ь От н»ГСОса! ГОДЯОдится к дслигслхз и чсрсз балансныс пшрадросссли ! Н 2» имскзшис Олинаиоаьв» со- прсггиалсния„попаласт в торцсвыс полости А н Б плунзксра 3. Из ННХ ЧСРсз РсгулнруСМЫС ГЗШролрасасли 4 и 5, котОРыс ггрсдстааля- агг собой Шелк мсжду корпусом лслнтсля и плунжсром 3, жид- кость посзупаст в трубопровадм и далсс в рабочие цолости Гггдро- ЦИЛ И НДРОВ. При равных лавлсниях в рабОЧНХ ПОЛОСГях ГИДРОЦИЛИНЛ~х1В даа- лсния в полостях А и Б такжс одинаковы» плунжср 3 находится а нсйтральиам положении.
щж котором рсгулнрусмыс дроссми 4 н 5 имсхзт паннакогяи сопротивлснис. Деление потока обсспсчивастся при помощи балансных гндролроссслси / и 2 а соотноцгснии за Фз = Ж%» Гдс 51 и Бз — плащ»ълн проходных сечений баланс- ных адродроссслсй соатастазасииа 1 н 2 При 5, = Б„расходы равны: ф = Дь В случас нсравснства давлсний в рабочих гкгластях псйхзцилин- ДРОВ ВОЭН1ГКаст ПСРспад давлсния в полОСТЯХ А и Б, з.
с, на торЦС- вых паасрхнастях плунжсра 3. В рсэультатс плунжср 3 смсшастся из срсднсго ИОлОжсння, измсняя прахалныс ссчсния рсгулирусмих Гидродражслсй 4 н 5. При этом уменьшается прохолнос сечение ГИДРОДРосссля, чсрсз котосх~с жидКосп постУпает в ГИЛРОЦнлинлр с мсньшим давлснисм, и уаслнчнвасчся прохолнас ссчснис друго- го гидродрасссля. Плунжср 3 О»становится только типа, когда в сга торцевых полостях А и Б давлспия станут одинаковыми, а значит, стануг Одинаковыми н псрспалы давлсний на балансных гидро- ДРассслях» и»г.
В РсзУльтатс соотнОшснис мсзкчУ Расхадвмп Д~ и Оз Останстся тсм жс, что и было при рааснствс даалснпй в рабочих палОстях Гидроцили ндрОЯ. Рис. 15.6. Схема дроссельного делителя потока 1а1 н его условное ОГ«ииа- ченне 161: Д 2- бам««иые О»лрюхрюсеел«; 3 — ллтхкер; 4, 5 — релтлартемме»«ар»»хг«»ееел»» Ссри Йно изготовляемые делители потока типа Г75-6 обеспечивают оп1ибку деления не более 3 %. При помощи нескольких дслимлей этого типа можно р»аздщчип» поток на ледобое число равных частей. Условное 060значсннс дрОссельного делнгсля пОтокч приведено на рис. 15,6, 6, С16ае~~ый слоср6 снвхролиищнй базируется на принципе обьеы- НОГО дОзироаания расхода жвдкоспн, пщикщимОЙ к гидродвигатс" лям. Одна из схем, В которых реализуетсй данный способ, приведен р „15,7,а.в Йсх ° е нхр ни и» специа»тьн»яо гвьчин»трр-дозктпра 1„котпрМЙ обеспечивает Одинако" амс (наи пропорциональиыЦ СКО1х»стн лвижеиия п01хшщй 2 и 3.
Кроме ТОГГ»„синХРонизация может быть обеспечена при последовательном соединении гтшродаигттгелей. Роль йоалгорю а эгон случае ВмпОЛИВГОГ сами Гилролаигатсли. В качестве дозаторов могут использоваться и роторные Гидромщаинм„имекхцие Высокие объемные КП,Ц. На рис. 15.7, бпрнаедена принципиальная схема Гидропрнао51а, а кОтором синхрОннос движение поршней двух ~йдроцилннлров 4и 5обсспе»гиаастсл при помощи двух роторнмх гидромащии 6 и 7, Вахи которых жестко соединены между собой, Если пренебречь Обьсмными поте1»ямн В гидромашинах 6 и 7, то расходы Я и 1Ъ рабочей жидкости между цилищцхами 4 и 5 распределяются слсдучощим Обр»чзохк Й 1Ррл 1~'и — —. — — =--- =Сольц ф й',тл 1Р»т гле и — частота совместного Вр~щ~~ия Валов Гндромаигин 6 и 7; Й'н и 1Р»т — рабОчнс Огтьсмм гтцдзомашин 6 н 7сооп~стстаснно.
Если рабочие Объемьг рваны, то Ц, =- Я = ь»,/2, где 1,»« -- подача насоса 8 Рис. 15.7. схемы, реахизукхане обтсмнмй способ синхронизации дййжещак « — е СГ»ь«миыи зил»»ахрам-аехо»»~юм; е — «а«тмл р»»терйымк Г«Ч»е«»««»»»и«м»с , à — е»»ай~~»-ар«»т»»р; Д 3 — Горе»и»с 4, 5 — гххр»»и»»а«Нары„.
6„7 — г«»т»»р»«м Гйл ремах»и»»ы„х — ««е»»е Обьс»мнмс способы ~~~~р~н~з~ции более зконойичнм, чем дросссльнмс» так как гид1жаличсское сопрглнвчсние лросссльнмх делителей потока достаточно Велико. Системы синхронизации, построенные на принципе дозироааиия, целесообразно использоВать в пщрОпривс»дах 60льшОЙ мощности. 1$.7. Следящие Гмдроприеоды ».»МдЛЩ»»»Х НЗЗМВЗСТСЯ ЙЬЗРОПРИВОД» В КОТОРОМ ПЕГ«»МЕЩСНИС ЕГО выходного звена находится и строгом соответствии с величиной упрааляазпгсго Воздействия.
Следящий гндропривол нашел широкое приме»не~ищ В упрааении ржиичнмми машинами, агрегатами и производственными проис~~~ми. В эпгх системах слсллщий гидро~~наод примсияетсй и качестас»тк»раадвчсскоаруяу51гмлсламрхр»ххтви усттхъйства» КОТО" рос, п~м~мо передачи сигнала управления» обеспечивает также уаеличенис СГО ыогцности за счст использования возмОжносп.'Й тидроприаода. Наибольший эффект прн этом достигается в случае спользогмния слелягдсго электрогтьтравли»гсского привода. значение коэффициента усиления электрогидроусилитсля, щи лсляемое отношением Выхпаной моцгиости ~й;фопрнвода к мощосп~ вхспного (упра1ьтяк»щепз7 сигнала, практически нс ограни- ИО. В системах рулсми О управления крупными морскими судами используют ышравличсскис следящие приводы с коз»))фициснтов» уситения ло )О', а В системах автох»пики поцхприводов с э)»сктричсским управлением — до !0'.
Так»ю высокое значение коэффициента усиления достип)ется за счет очень малой мощности управляющего сигнала. так, мошносп входноп) уира»)ляюн»егт) сит. нада В п»щ)О)силителе с злсктГ)ичсскнв» упрх»влснисм составляе) 0,5... ),О Вт, а усилие для перемещения иск»порыл вспомогательных золотников нс превышает 40 МИ, Слсдя»пий г)Щ)опр»»аол Относ»ггси к шпомап$ткюким устр»)йсп)ахт„которые в соответствии с теорией юломатнчсского уп)х»аления называются системамн с отри»»атсльной Обратной связью.
В таких сис»емах происходит непрерывное сравнение вхолного сигнала ущд»вленит» и перемещения Выходного звена. Образующийся при этох» сигнал рассогласования (разность) В процессе работы постепенно уменьшатггся. )Гогда зта разнос»ь становится равной нулю, перемещение выходного з»»е»»а прекращается. При этом считается, что слслящий щ)ивол выполнил свою функцию: его Выходное звено персмесп»лось в соответствии со значением уира»)ля.
юшсго с)»гнала, Рассмотрим, как этот принци»1 упрашзения реализуется в некоторых следящих гидроприволах, На рис. ) 5,8, а приведена принципиальная схема следя»ЦСГО Гил. рощ)ИВОЛВ ПОстут»атсльного ЛВнжсния, использующс$'Ося В кач!.'- стае г»»дроус»$»»итсля р)ля к~~~сн~й транспор»ной ~~ши~ы. П)л» пОВОРОтс рулсвОГО кОлеса ), например пО часОВОЙ стрелке, НО- средств»)ы Винтотюйт передачи 2 зст»и)тн»тк 3дросселируюшего пщрораспрс»»слителя сместитсл квело и соединит щ)алую полость гил))Ош»лингама 4 с нано»)ной Гидрстл»»нисй»)вв), а левую — со слив" Ной П»дрОЛИНИЕЙ»»)с), ПОЛ дсйетВИСМ ЛВВЛЕН»»Я рв)ЮРШЕНЬ ГндрО- 10$»п»нлра 4 начнет псремещ»пься а»»сво, г»оворачивая жестко свя- ы»в йнс, 15.3. Слсалшис тиароириволы: — Пх «в я 1 1 а ттьиа--Лт* » коларова)слота ствола; 1 — р)асввв всвтвсо; 2- наповал оврвлава; 3 — вмот.
ввв, 4 — ттвчтотваввлр; 5 — кврв)х расо»в»в."лвтслв; »» — р)авввв отса; 7 - амо- то!Иа; Л вЂ” !)!рс)ер)тат! $)автова; 9 — фрсжрттв)Г! стол-, Ф вЂ” в»то„м — в»в»вчв! занную с ним рулевую тягу 6 и вместе с ней управляемое колесо машины. Поворот колеса будет происходить ло тех пор, по)з! корпус распрсасл)гптля 5, перемещающийся вместе с рулевой.пцой 6, не сместится на »т)сстОйнис, равное смсЩсник) зОЛОтника 3, и внОвь нс перекроет каналы распределителя.
Итак, а данном случае сравнение сигнала упржчення (пояс»рот рултчюго колеса) и )тла поворота управляемых колес машины происходит в лросселирующем Гидрораспрслелитслс, Рсз)тльт)гп)м этого является неко)орос открытие НРОКОЛИОГО сечения в нсм, а след»)вате)»ьно, ПОЛВОЛЛавлсннл Рв В ПОЛОСТЬ ГИДРОЦИЛННЛРВ. КВК ТОЛЬКО ПЛОЩВДЬ ПРОК!)»в»ОГО Сета:НПЯ сп»новится ра»»ной н)Л1О, пщ)шснь г»»лропили)$»»ра Остю»авливастся. Это значит, что слсЛЯщнй гплропривод отр»»бо»ач поступивший на него сигнал уира»аае»»ия.
Чтт)бы Вернуть управляемые колеса машины в первоначальное положение, необходимо поверну»ь рулевое колесо т' на такой же у»т»л прппщ расовой стрелки, в результате чего золотник 3, поршень гнлропилиндра 4, рулевая тяга 6 и, слсловатсльно, корпус распределителя 5 возвгжтятся в исходное положение. Коз»))фициснт Ус»щения п»дРоУсилителя йт в этом слУчлс можно вьцжмпь В виде Отношения А; = Ф„/1)т;, где Л»„— мощность, развиваемая на поршне г»$»»рт)ш»лйндра; »У, — мощность, необходимал лля перемещения зочотника. На рис. !5.а, 6 представлена принципиалы»ая сХСМВ следя»цето гидропрн»кл»а ф»)сзсрного Гидролог»ирои»ьтьнс)го станка. енот станок прели»»значсн лля воспроизведения на заготовке 7 пр»м»)иля шаблона 11.
При движении фрезерного стола 9 1луп 30 и сааза)$- ный с ннм зслот»н»тк 3д»)ОссслЩ))КЯЦСГО г)с»рс)расг»рсжлитсля псрсмспа»ются в вертикальном направлении, Очерчивая профиль шаблона 11. Это движение повторяет фрезерная Головка 6, перемен»аго»цаяся по Верт»»кальныьт направляющим под действием поршня гидроцилиндра 4. Слежение осушаствлясгсл за счсг того, что корпус 5 дроссслирующего распределителя жестко СВЯЗВ»» С фРезери»)й Гг!Я»)акой 8 станка. По аналогичной схеме может быть построен гидропривод фрезерной головки станка с числовыхт $»рта раммным уп»л»В»)сн»»сы. При этом сигнал управления золотником следящего »нлрораспрелслитсля нс появляспя В результате контакга »лупа с пояс»)ХНОсгыо шаблона, а приходит От программного электрон)и!го устройства через элскгрог)»дрмаический усилитель, которыи и обеспечивает смсшсннс золотника.
Отработка мого управ»тлю»пего сн»1»ала происходит так же, как а схеме, приведенной на рис. ) 5.В„6. ДИНАМИЧЕСКИЕ ГИДРОМАШИНЫ Из насосов трений иаили (трименснис агат(Р(ФьФ, д(гсараыс, червячные (и(Исковые) и струйные насосы, Причем струйные нас(юта (инжекторы) В последнее времй особенно широко начали использовкп ся в топливных системах бензиновых лвигателей внугренне- (О сгг»(х(ний. 46.1. Классификация динамических насосов В линамнческнх нас(юах с(ьтовос взаимодействие между рабочими Органамн и жидкостью щюисходг(т в проточной части» постоянно сообгденной с Вхолом и выходом, пр.чем зто взаимолейсгвие достаточно зф()(екп(вно при значительных скоростях лвиженнй жидкости и рабочего органа (В динамике). По характеру данного взанмплсйствий динамические насосы полрмделйктгсй на лопастные насосы и насосы трений.
У лопасп(ых насосОВ Взаимодействие с п(греком жидкОсти Об(юпсчиаается за счет лопаток, которые перегоняют поток. Зги лопагки закрепляютсй на рабочем колесе или ((спосрслственно на вач)» Вращсг(ий. Логгасп(ме насосы в зависимости Ог траектории движения жнлкости В проточной части полртздслйютсй на ((и(Щю6ез(сйые и осевые. В центробежных нас(хл(х жилкосп Отбрасывается лопатками ог Оси Врал(ения раб(ачсго колеса к периферии, а в Осевых насосах лопатки перегоняют жидкость в направлен((и Оси вра(пений. Слелует Отмстить, что это разделение носит условный характер, твк как В реальных насосах перемезцение жидкости происходит по какой-ТО пгюмежугочной тр(скторни. В том слу ае, когда наг(Га(вйенне перемещсний жилкооп( бли;ке к радиальному, насосы относят к центробежным, а когда зто направление ближе к осевому»„нх с»читают осевым((. Кроме то(О, зачастую В классяфикацн(О ВВОлнтсй ЛОполнительный тнп ЛОнастных насосов — гя(»(уосееые (нлн диагор(ьяые).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
