Лепёшкин Гидравлика (1003560), страница 42
Текст из файла (страница 42)
Д Л Рис. )52. схема повн)при)и)нас иосхеаоватсльнмы вк))в)чеииемлроосе)1а (а); Рсгулиро)кои)аа (6) и имруаочиаа (а) характеристик)с 1- кассо; 2-- )авслноноа маак; Я- ги)вовосовсжо)осло: 4- гнавоцихниггс 5 — г)и)насосссон 6 — бок На рис. 15.2, б и а приведены рс1у11ирс160 чная н нагруючн1111 ~арактерисгики, построенные В соспветствии с формулой (15.5). Следует ОТМЕТИТЬ, ЧТО ГНДРОПРИВОД с ГтщроЛРОСССяеаг 5 на вхоле в псдропнлинлр 4 (см. Рис. 15.2, а), как и гндропривол с па(атлас.'льнмм вкляз'1сн11см пьтрощюсссля, ДОИ«сквот регулирование скс\- рости выходного звена только при нагруже, нап(лцьченной пропщ Лвнжсиия, Прп поиогагОЩСЙ наГрузке может пронэпйти ОТРЫВ порц1ня от рабочей жидкости а пщроцилиндре. Поз1оыу в гидроприаодах, работагощих В «СЛОВИЯХ зиакопсрсмснной НагРузки, гц1Я обеспечения надежного рсаулнрования скорости Выходного звена рск11мендусчся установка гилрсгдросссля на ВмхОДС из гтщродвип1- тели, В этом случае уравнсиис (15,4) также справедливо.
ч аа юн 3 При обтасыноы способе регулирования скорость движения Вм- ходного звена изменясп;я за счет изменения Гяи«011его объема либо насоеа, Лиро 1ндромотоРа, либо обеих гнлромашин. На рис. 15.3, а приведена принципиальная схема гидропрнвола в(хзщательно10 лщсжения с ж1мкнутой циркуляцией жидкости, В котором частота враи(снггя ваща гидроь10гора 4 Регулируется за счет изменения (кь бочих обьсмОВ Обеих щдромагцин. Так как а данном гилроприволе Возможен реверс потока рабо- чей жилкости, М1 В нем «атановлен11два предохранительных клас- пана 2„Олин из к010рых аслсдггга за давлением в гиЩ10линии А, а лр«той — за лавлснисм В гидройкнии Е Для кймпснсапии ВОЧ- мОЖИОЙ нехватки жч1лкости В гвлроприволс используется системз подпитки, состояц1ая из дополнительного насосж 6, иерсливного 5, лр б 7 двух бр ых панов5. В д у вдается цодпнтк6 тт1Й1 гацс(к116%нии, кОтОРВЯ 6 данный момсгп яв" ва „й Пр ж Ы ей Р н здаекя избыточное давление примерно 0,1 ...
О,З МПВ (ограничено настройкой переливного клапана 5), стс1 нсклкзчает вероятносп возникновения кавитации на входе 6 насос 7. ПОлучим закон измсиснил часп1тм ВРащенил 11с Вала гг1дйоан~ Р 4 Рб б, Р ул Румых1 др» .На Р 11ри 61 кц! изе рабОты гидроприволов„содсржагцнх Рс1улирусаи сс ги11ргжсац111н1я, используется парам~-.гр регулирования рабочс10 Объема е, который раасн Отт10шсацпо дсйстВительнй10 рабоче10 объема п1дромащини к максима чьному его значениях В наи1ем слу- чае этот параметр лля рсгу11ируемого насоса 1 и регулируемого гнлрохсогора 4 соотвстстаеннО имеет слал«тоцтий внд; И"а й', К~ а1аа К таа Рис. 15З. Схема анлвоириаода с Объомимм (мипинныы) Регулированием (а); регулирожн1ная (о) и нагрузсчная (е) хзрактеристнксс ! — насоса 3 — лрслохраннгеаанасс кааоааож 3 — ссчотяно кааоаащ; 4- псчксчотор; 3 — и;рслнааай каанан; 6 - лонолннтсаапня насос; у- скаросак Значения е„и е„могуг изменяться от нуля ло единицы.
ПРенсбРегаЯ потеРЯми в пщРомашинах, Расход Да жтслкостн, ПОст«лакяцсй От насоса 6 нсц10ра1уто 1Й1дргслап1ик1, и расход (),жил,и РМ й ДР Р, Р 1)РУ Ца =- й'нл„=е„й'„,, л„; 12, = й~л, =: е,й'„6,„(15.6) ГДЕ Лн — ЧВСППТ1 ВРВИГЕИИЯ ВВЛЯ НВСО0т. Прниимая во внимание то, что при закритых клапанах 2 из уравнения «15.7) с учетом вьгражений (15.6) получаем лс = —.—.- — аЬ,.
Еа Ванча (15.3) е„й;„ Из формулы (! 5.8) Видно, что в рассматриваемом гилроприводе часттпв вращения Вала гидромотора л, является функцией двух нсзависиымх параметров Рссулировання; ~',с и е~ НанбОльшая зф" ф' «.»:, ч г ращ ния дро к р,от нуля ло хсаксгсыгечьной будет 110стнгнута при нспользсзванни лвухэтапиой ПОслсдоватсльности рсгулирования: 1-й зтап — е„измснястся От нуля ло 1 (е, =. 1); 2-Й этап — $, $»зь»сн))стся От 1 ЛО нскОтОРОГО с»р»ц (с»3 .— 1). Значснис с»,„х» Опзх)дслясгся прн заланноз» МОмснтс соп)кггиа" лсния на валу $$»ДРОмоп)ра М, и ДОпустнмоь) псрспадс лаалсния $)лр из фОрмул»д 543 = - — 1Г'„, с,„»„ЛР )» .
1 (15.9) Г $Т»33» гдс 31,„, — мсханичсский коэФФ)»ц)»снт полсзного лсйствия Г)ц»ромотора. На рис. 15.3, 6, $» привслсны сскпвстстаснно рсгулировочная и нагрузочнав харакгсрнстики гидроприаода с обьсмпым рсгулированисм частоты вращения. При сдсланных допушсниях (см. Подразд. ! 5.1) гилропрнв»с» имеет абсгъ~Ю)ИО )жССткуЮ» НатрузоЧНУю ха)х)к)срист)»ку (прямая 1 на рис. 15.3, а). Если жс учесть потсрн в гилромап)инах, то нагрузо )ная характсристика бу»»сг имссг наклон (прямая Н на рис. 15З, а), обусловлснный Г»бъсмнымн утечками в гидромашинах. Значснис зпрмозного момснта»$4 Опредслястся наСТРОйкой ПРС)»ОХ3)а)»)псльных ХЛапанов 2 Обьсмно-дросссльный (или мацпшно-дросссльный) способ рсгулирОвания скОРОсти вь$ходноп) звс)»а л»ключас)ся в тОМ, чтО а таком п»дропрнводс вмссто нсрсгулирусмого насоса ис))ользусгся РС$улирусмый насос с регулятором п»)лач)) (см.
1к)»йх)зд. 12.7). В этом случас лавлснис поддсрживастся постоянным за счет уменьшения рабочсго ОС)вез»а насоса, т.с. Эа счет умсньшсн)»я сто $)ола'»и. По ЭТОМ)' КПД ГИДРОПРИВОда с Обьсь»но"ЛРГ»СССЛЬНым Рс»уднроаанн- СМ ВЫ)$)С, ЧСМ ПЩ)ОПРИВОДа с Др»)сссл)д»»дх) РОГ)ЛНР»)аан)»см. НО рсГулир) сммс Фщромац)ин)д сушсстт»с)»н»3 дОРОжс $»срс)ул)»русь»ых.
В ка»)ссгвс прпмсра на рис. 15.4 привслсна принципиальная схема Г)ЬТРОПРНВГ)ла С Обьсь»НО"ЛРОСССЛ»иным рсгуЛИРОВдиисм скорг»С. ти поршня гидрэц)ьл)»ндра 4 при помощи дросссля 5, включснно- Рис, 15.4. Схема 3)с)ро»)риаола с Г»Г)ъсь»$)О-»)РГ»сссхьимм РГГГЛ»)$)О $»а)»))см: $ — 3)жсс; 3- Рсгухх)о»3 палача; уГж»3»Ф»)сх)3)с»3»С 4 — пЩХ»333»х)а»$$»; 5 — лгсесехи 31 — 3)Х)»С»33)Х)Х»$3 $))Х- ихи; у — Вхх 214 Го на выхолс п»лро»ш»линлра, и псрсл))вн»)ГО кляпа)га 6. В схсму такж»: вх»)дят Рас»)рсдсл»»тсль 3 и»х)к 7.
В данном гилроприволс нспгсп.зустся насос)»ая установка, включающая рсгулирусмый аксиально-поргпнсвой насос ! с рсгулятором полачн 2 Она обсспсчива»)т на )ядхадс насоса $)ост»л»ннос даалснис д,. Закон рс»ул)»рования око!юсти лвижсниЯ ПО!Х)!ИЯ Г)ьч»юиилинл(ж 4 в рассматриваемом пц»роприволс 3)писы»х»стся у!х»внсн)»- ' см, совпадающим с уравнснисм (15.5). Рсгулнровочная и нагрузочиая характеристики аналогичны привсдснным на рис. 15,2, 6, а. Нс»)ОС)втком ассх рассм»)грснних пЩ)оприв»)ПОЛ с Щ)$)сссль)$»дм Рсгулирован)»сь» являстся зависимосГЬ ско(к)сги вы)к)днОГО з)к;на От $)агрузки на нсм.
В таких слу".»аях плк)рят О том, что пщюпривОЛ имеет днсжссткуюх 1»а»Руз»)чную харакгсриеп»ку. Повысить жесткостью нагрузочной харвктсристики (умсньшить зависимость ско' рос)$1 выходного звсна от нагрузки) можно за счет использования ТдК ИЛЗ)длясь»ЫХ с)»стсм стабилизации ск»)РОСт)». Принцип дсйс)з)$»Я СИС)см сгаб)»лиза»$И)» заключается в обса)счснин нсзависимости перепада давлсния»)Р„„)»а рсгулнрусмом дрос' ру, иная,' д « * с др 1Ри да.этол с я при помощи дроссвль)»ых ф»3$у)»$»ЛОРОС ))»)стсдл, конструкт)»вныс и ' принципиальные схсмы которых приасдсны на рис. 155. Исгюльзуют лза» варна)па дросссльных регуляторов: на основс псрсливного клюгана (см.
Рис. 15.5„а) и на основс релукш»онного клапана (см, рис. 15.5, 6). В обоих случаях $)ОСТОЯЗ»НЬ»й ПСРСПалдавлсн))я»ЗР на Р улиру' » Рлр С4 С ' у $$$) клшганом. В др»)с»ждьноз» рсгуля)т)рс расхода, НЗОб!»Кжснноы На Рис. 15.5, л, постоянный псрспал лавлсния иа Г)»дро)»россслс 4 Обсспсчивастся за счст постоянного слива часп» потока рабочс)) жплкости в бак 5 чсрсз Г)срсл)»в)»ОЙ клапан, сосгг)яи$$»й нз корпусд $, запОРНО-!3сГулируюшсго влсмен Га 3 и пружины 2.
В лросссльном !х;Г)ляторс, из»)бражс)»ном $»а рис. 15.5, 6, по~т~- лнный псрспад лавлсиия на гидроаросссле 4 Г)бсспсч)п)асгся за счст автоматического измснсния гидравличсского сопр»)п»)ьзс)$$»я рс- ЛукционнОГО клапана, кот»)рый» п)сп)$»т из корпуса 1, запОРНО- 1)сГ)лиру$ошс$О элсмс)пв 3 и пружины 2. Итак„в )Гдссь»о)Рсн)»ых уьтройспя»х Обссп»:чивастся постояинос значснис псрс1ида давлсния иа Рсгул)»русь»ОМ гилродроссслс 4, а значит, при нсизмснной плошали сто проходного ссчсни)$ поддсрж)»вас)ся постоянства~ расхода прохо)п)шсй чсрсз н»..го рабочсй жидкосп$. Это с)я)йство ДРОсссльньгх РС1уляп)1ъов Раск»)да испОль- 215 Рис.
! 5.5. Дросссльнмс рсгуляторм расхода на Осиаас псрслиан<ао ГЛ1 я рслукцнанно$О (6» клапаноа и их услО»нья: нж»Гчхгжсния; à — хсч»лс: 2 — встав~а; 3 -. змх»гас»рсггляг»гхаьз»а мсисяп 4 — а»а»»лгсс- ссл»; 4 — а»к эустся в гилроприволах с драсссльным регулированием для Обсспс»тания в них»жссткай» мсханичсской харакгсристнкн, Такиьг абр»ззоы» цснай нсзначитсльного усаожнсния пьзгхнзриЯОда с лросссльнмм рсгулнроваиисы удасзся пс»лучить сГО »виру" зачина характеристику» ПО жссткасп» нс уступаюибзо аналогичной характсрг»стикс пьзрапривода с Обьсмным рстулировзнггсм. Прн эпзм стоимость такого Гндропривода с дроссельным рсгулнраваиисм, а котором используются дсшсвыс нсрс|улирусмыс гилромашины, булсг сушсствснно ниже сзоимосзи гилрапрнвода с объемным рсгулированисм.
В то жс врсмя слсдуст учитыаатль»гго гидропривад с дросссльным рсгулираванисм существенно проигрывасз гидраприваду с объемным рсгулироаанисм па КПД, поэтому обьсмный способ рсгулирования можст быть рскомснлаван лля испальияхзння в Гидропрнаадах бал~~ой ~ощ~~ст~, Прн этом усг»овин можно Ожидать, что затраты на сгзманис пглроприаода окупятся в процсссс сГО эксплуатации. 216 15.6. Системы синхронизации даижении выходных звеньев нескольких гидродеигетепей В процсссс работм ГилроаривОдаа раэлнчных мащин ЯОЗНИКаст нсОбхалиь»осп» в ОЛНОврсмсином дсйсгвии псскОльких испални- ТСЛЬНМХ ГИДРОДЛНГЯТСЛСЙ, к КГГГОрым рабОЧЯЯ жнЛКОСть Подастся от одного насоса. В обшсм случае амхолныс мены гилродвигатс- лсй нс будут псрсмсщаться синхронно: звено Гидралвигэ»тсля, для псрсмсшсния которого трсбустся мсныпий псрспал давлсния, пс- рсмсша~."гся быстрсс»»~см звсно гилродвигатсля, для нсрсмспщ- ния которого трсбустся болыпий псрспад ллвлсннл.
Возможсн такжс сяу»1ай» хагда выхаднас звснО ОднОГО из гидрОДЯНГатслсй сОвссм ' ис будст псрсмсщаться. Систсмы, усгранякзщис этот нсдостаток, называхзтся люесмгсни гяахроьязицяи. В гидроприводах использу- азгся дрОсссльныс и Объсмныс спасабга сиз»хранизацнн движс" ния, При дрссссльлом сипслбг сллзрализайиа нсп Ольэукзт дросссльныс дслнтсли папжа.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
